一种可穿戴的练习太极拳的辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于可穿戴智能硬件技术领域，具体提供了主控板（1）、第一9轴姿态检测模块（2）、第二9轴姿态检测模块（3）、第三9轴姿态检测模块（4）、第四9轴姿态检测模块（5）、第五9轴姿态检测模块（6）、第六9轴姿态检测模块（7）、第七9轴姿态检测模块（8）、第八9轴姿态检测模块（9）、第九9轴姿态检测模块（10）、第十9轴姿态检测模块（11）、练习辅助服装（12）、扎腿带（13）第一手套（14）、第二手套（15），解决了人们练习太极拳困难的问题，具有使用方便，练习效果好，可随身携带等优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于智能硬件
，具体涉及一种可穿戴的练习太极拳的辅助装置，解决了人们练习太极拳困难的问题，具有使用方便，练习效果好，可随身携带等优点。
技术介绍
当今社会发展速度快，各行各业都充满巨大的竞争压力。面对当前形势，人们的压力越来越大，越来越多的人处于亚健康状态，身体状况日益下降，与之而来各方面的疾病告诉人们身体健康的重要性。然而健康的身体与锻炼十分不开的，打太极拳是我们最好的锻炼身体的方式。然而，很多人再联系太极拳之初，因为打不好而常常放弃，所以出现一些辅助练习太极拳的产品。目前人们通常采用视频教学的方法练习太极拳，主要是跟着视频练习，这种方法简单，但是只能看到一些二位的图像，没有具体的三围动作，需要长时间反复练习。市场上也出现了太极拳机器人帮助人们练习太极拳，这种产品跟视频教学的方法类似，只是一个单向视频教学，无法反馈练习者的信息，效果不是很好。针对练习太极拳难的问题，本专利技术一种可穿戴的练习太极拳的辅助装置，通过各个关节的姿态检测模块，检测人们的动作，并作出语音提示，使人们快速调整的自己的动作，大大缩短练习太极拳的时间。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中练习太极拳难的问题。为此，本技术提供了一种可穿戴的练习太极拳的辅助装置，包括主控板、第一9轴姿态检测模块、第二 9轴姿态检测模块、第三9轴姿态检测模块、第四9轴姿态检测模块、第五9轴姿态检测模块、第六9轴姿态检测模块、第七9轴姿态检测模块、第八9轴姿态检测模块、第九9轴姿态检测模块、第十9轴姿态检测模块、练习辅助服装、，扎腿带第一手套、第二手套，主控板放置在练习辅助服装背部中央，第一、二、三姿态检测模块分别位于左边的大臂，小臂和手套处，第四、五、六姿态检测模块分别位于右边的大臂，小臂和手套处，第九、十姿态检测模块分别位于左边大腿和小腿部位处、第七、八姿态检测模块分别位于右边大腿和小腿部位处。上述的一种可穿戴的练习太极拳的辅助装置，主控板采用高速CPU功能，语音提示功能，并且使用电池供电。上述的一种可穿戴的练习太极拳的辅助装置，主控板与所有姿态检测模块采用串行接口连接，采用串行通信协议。上述的一种可穿戴的练习太极拳的辅助装置，所有姿态检测模块的安装在各个关节的中间位置。本技术的有益效果:本技术提供的这种一种可穿戴的练习太极拳的辅助装置，包括主控板、第一 9轴姿态检测模块、第二 9轴姿态检测模块、第三9轴姿态检测模块、第四9轴姿态检测模块、第五9轴姿态检测模块、第六9轴姿态检测模块、第七9轴姿态检测模块、第八9轴姿态检测模块、第九9轴姿态检测模块、第十9轴姿态检测模块、练习辅助服装、，扎腿带第一手套、第二手套，主控板放置在练习辅助服装背部中央，第一、二、三姿态检测模块分别位于左边的大臂，小臂和手套处，第四、五、六姿态检测模块分别位于右边的大臂，小臂和手套处，第九、十姿态检测模块分别位于左边大腿和小腿部位处、第七、八姿态检测模块分别位于右边大腿和小腿部位处，具有使用方便，练习效果好，可随身携带等优点。以下将结合附图对本技术做进一步详细说明。【附图说明】图1是一种可穿戴的练习太极拳的辅助装置示意图。附图标记说明:1、主控板，2、第一 9轴姿态检测模块，3、第二 9轴姿态检测模块，4、第三9轴姿态检测模块，5、第四9轴姿态检测模块，6、第五9轴姿态检测模块，7、第六9轴姿态检测模块，8、第七9轴姿态检测模块，9、第八9轴姿态检测模块，10、第九9轴姿态检测模块，11、第十9轴姿态检测模块，12、练习辅助服装，13、扎腿带，14、第一手套，15、第二手套。【具体实施方式】实施例1如图1是一种可穿戴的练习太极拳的辅助装置，包括主控板1、第一 9轴姿态检测模块2、第二 9轴姿态检测模块3、第三9轴姿态检测模块4、第四9轴姿态检测模块5、第五9轴姿态检测模块6、第六9轴姿态检测模块7、第七9轴姿态检测模块8、第八9轴姿态检测模块9、第九9轴姿态检测模块10、第十9轴姿态检测模块11、练习辅助服装12、扎腿带13、第一手套14第二手套15，主控板I放置在练习辅助服装12背部中央，第一、二、三姿态检测模块分别位于左边的大臂，小臂和手套14处，第四、五、六姿态检测模块分别位于右边的大臂，小臂和手套15处，第九、十姿态检测模块分别位于左边大腿和小腿部位处、第七、八姿态检测模块分别位于右边大腿和小腿部位处。工作过程:将太极拳24式存入主控板中，开始练习太极拳时，针对每帧的动作提示练习者该如何运动，并通过姿态检测模块判断各个关节的动作是否标准，如果差异过大提示练习者差异在哪，如何改正。实施例2在实施实例I的基础上，一种可穿戴的练习太极拳的辅助装置，主控板I采用高速CPU，语音提示功能，并且使用电池供电，采用语音提示可以为练习者提供必要的帮助信息，高速CPU可以快速解算姿态信息，方便实时监测练习者的动作，电池的使用有利于该设备省去了接线的麻烦，本实施实例中，主控芯片选择STM32F103T8 ARM 32-M3内核，它具有64KB的闪存存储器，和20KB的运行内存。7通道的DMA，7个定时器。通过板子上的8M晶体和STM32内部的PLL控制器可以运行在72M的主频上，对于姿态解算这种需要大量数学运行的程序，更快的处理速度可以做更多的解算优化。实施例3在实施实例I的基础上，一种可穿戴的练习太极拳的辅助装置，主控板I与所有姿态检测模块采用串行接口连接，采用串行通信协议，这种串行接口有利于所有姿态检测模块都挂接在一条总线上，便于管理，本实施实例中，采用MPU-6050芯片，它整合了 3轴陀螺仪、3轴加速器，并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(DMP: Digital Mot1n Processor)硬件加速引擎，由主要I2C端口以单一数据流的形式，向应用端输出完整的9轴融合演算技术InvenSense的运动处理资料库，可处理运动感测的复杂数据，降低了运动处理运算对操作系统的负荷，并为应用开发提供架构化的API。MPU-6050的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000° /sec (dps)，可准确追踪快速与慢速动作，并且，用户可程式控制的加速器全格感测范围为±2g、±4g±8g与±16g。产品传输可透过最高至400kHz的IC或最高达20MHz的SPI(MPU-6050没有SPI)。MPU-6050可在不同电压下工作，VDD供电电压介为2.5V±5%、3.0V±5% 或 3.3V±5%，逻辑接口 VVD1 供电为 1.8V土 5% (MPU6000 仅用 VDD)。MPU-6050的包装尺寸4x4x0.9mm(QFN)，在业界是革命性的尺寸。其他的特征包含内建的温度感测器、包含在运作环境中仅有±1%变动的振荡器。实施例4在实施实例I的基础上，一种可穿戴的练习太极拳的辅助装置，所有姿态检测模块的安装在各个关节的中间位置，安装在各个关节的中间，这样可以统一处理姿态信息，避免了多次校正，所以可以更准确的检测关节的姿态信息。以上例举仅仅是对本技术的举例说明，并不构成对本技术的保护范围的限制，凡是与本技术相同或相似的设计均属于本专利技术的保护范围本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可穿戴的练习太极拳的辅助装置，包括主控板（1）、第一9轴姿态检测模块（2）、第二9轴姿态检测模块（3）、第三9轴姿态检测模块（4）、第四9轴姿态检测模块（5）、第五9轴姿态检测模块（6）、第六9轴姿态检测模块（7）、第七9轴姿态检测模块（8）、第八9轴姿态检测模块（9）、第九9轴姿态检测模块（10）、第十9轴姿态检测模块（11）、练习辅助服装（12）、扎腿带（13）、第一手套（14）、第二手套（15），其特征在于：主控板（1）放置在练习辅助服装（12）背部中央，第一、二、三姿态检测模块分别位于左边的大臂，小臂和手套（14）处，第四、五、六姿态检测模块分别位于右边的大臂，小臂和手套（15）处，第九、十姿态检测模块分别位于左边大腿和小腿部位处、第七、八姿态检测模块分别位于右边大腿和小腿部位处。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘龙超，
申请(专利权)人：西安丁子电子信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61