一种菱形电动车，它有底盘、车轮、电池组、电气控制柜和操纵系统，其特征在于：所述底盘包括纵向布置的主车架和横向布置的横摆杆，整个底盘呈“十字”形，所述主车架由左纵梁（１）、右纵梁（２）和若干根连接左、右纵梁（１）、（２）的横梁（３）组成，主车架后部的横梁（３）上装有电动机（４），电动机（４）的主轴（５）通过万向节（６）与传动轴（７）相连，传动轴（７）通过万向节（８）与差速器（９）连接； 差速器（９）的左输出轴（１０）通过万向节（１２）与左半轴（１４）相连；左半轴（１４）通过万向节（１６）与左车轮驱动轴（１８）连接； 差速器（９）的右输出轴（１１）通过万向节（１３）与右半轴（１５）相连；右半轴（１５）通过万向节（１７）与右车轮驱动轴（１９）连接； 左车轮驱动轴（１８）通过左法兰盘（２０）上的螺栓（２１）与左车轮（２４）相连；左车轮驱动轴（１８）通过轴承（２６）安装在左支架（２８）上； 右车轮驱动轴（１９）通过右法兰盘（２２）上的螺栓（２３）与右车轮（２５）相连；右车轮驱动轴（１９）通过轴承（２７）安装在右支架（２９）上； 左支架（２８）通过铰接装有左主横摆杆（３０）；左主横摆杆（３０）可绕轴线（３２）转动；左主横摆杆（３０）的另一端通过键与左主横摆杆轴（３４）连接；左主横摆杆轴（３４）可在支承（３６）中转动，支承（３６）与左纵梁（１）固接；左主横摆杆（３０）的上方装有左副横摆杆（１００）； 右支架（２９）通过铰接装有右主横摆杆（３１）；右主横摆杆（３１）可绕轴线（３３）转动；右主横摆杆（３１）的另一端通过键与右主横摆杆轴（３５）连接；右主横摆杆轴（３５）可在支承（３７）中转动，支承（３７）与右纵梁（２）固接；右主横摆杆（３１）的上方装有右副横摆杆（３８）； 左主横摆杆轴（３４）的后端通过键与扭杆套（３９）连接，扭杆套（３９）通过键与扭杆（４１）相连；扭杆（４１）可在支承（４３）中转动，扭杆（４１）的尾端通过键与扭力调节套（４５）连接； 右主横摆杆轴（３５）的后端通过键与扭杆套（４０）连接，扭杆套（４０）通过键与扭杆（４２）相连；扭杆（４２）可在支承（４４）中转动，扭杆（４２）的尾端通过键与扭力调节套（４６）连接； 主车架的前、后端分别固接有轴套（５３）和（５４），并通过轴承安装有前、后悬架支承（５５）和（５６）； 前悬架支承（５５）上装有可摆动的纵摆杆（５７）；纵摆杆（５７）的自由端与悬架支承（５５）间通过铰接安有减振器（５９）；纵摆杆（５７）的自由端还装有前轮轴（６１）； 后悬架支承（５６）上装有可摆动的纵摆杆（５８）；纵摆杆（５８）的自由端与悬架支承（５６）间通过铰接安有减振器（６０）；纵摆杆（５８）的自由端还装有后轮轴（６２）； 前轮轴（６１）上通过轴承装有带法兰盘的轴套（６３）；轴套（６３）的法兰盘上通过螺栓安装前车轮（６５）；后轮轴（６２）上通过轴承装有带法兰盘的轴套（６４）；轴套（６４）的法兰盘上通过螺栓安装后车轮（６６）； 所述左车轮（２４）和右车轮（２５）中嵌有固定在导电环（１０６）上的钉齿（８８），并与电刷盘（８９）相连；左、右电刷（９０）、（９１）与电刷盘接触并可导电，电刷盘（８９）与导电环（１０６）通过导体连接，电刷（９０）和（９１）分别通过导线（９２）和（９３）与电气控制柜（９４）相连，电气控制柜（９４）与电池组（９５）通过导线（９６）和（９７）相连，电气控制柜（９４）通过导线（９８）和（９９）与电动机（４）相连。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车领域，涉及能载人载物的车辆，特别涉及电动车辆。
技术介绍
现有的用于载人载物的车辆，大都采用燃油发动机，即依靠燃烧汽油或柴油产生动力，其缺点是(一)、车辆要排放有害废气体，污染大气，(二)、燃油的价格较高，石油的产量和价格受国际风云变幻影响大，作为车辆的能源不够经济，可能导致能源紧张。(三)石油是一种重要的化工原料，如果作为燃料来使用，实在太可惜。(四)石油是一种不可再生的能源，其储藏量有限，以现在的消耗速度，终有一天会耗尽。为此，很多国家都在积极研究开发电动车辆，目前阻碍电动车辆发展的主要问题是电动汽车一般使用车载电池，车载电池必须是高性能的蓄电池或燃料电池，而这两种电池的技术不够成熟，需要使用多块电池，体积大，重量大，造价高，电池对环境也存在污染。多块电池占用了汽车的有限空间，还降低了汽车的有效载荷，现有电动汽车的车型一般沿袭燃油汽车的车型，品种较少，其碰撞安全性尤其是侧撞安全性较差，而且其车载电池提供的动力很难达到现有的燃油发动机提供的动力，所以这种汽车还处在研发阶段，没有达到实用阶段。
技术实现思路
本专利技术目的在于解决上述问题，提供一种菱形电动车，它依靠纯电力驱动，采用地面轨道供电系统来提供主要动力电源，采用少量电池提供辅助动力电源，从而实现零尾气排放，避免车辆对空气造成的污染。同时在减小结构尺寸和减轻重量的条件下，提高汽车的碰撞安全性和操作灵活性。本专利技术的目的是这样实现的一种菱形电动车，它有底盘、车轮、电池组、电气控制柜和操纵系统，其特征在于所述底盘包括纵向布置的主车架和横向布置的横摆杆，整个底盘呈“十字”形，所述主车架由左纵梁1、右纵梁2和若干根连接左、右纵梁1、2的横梁3组成，主车架后部的横梁3上装有电动机4，电动机4的主轴5通过万向节6与传动轴7相连，传动轴7通过万向节8与差速器9连接；差速器9的左输出轴10通过万向节12与左半轴14相连；左半轴14通过万向节16与左车轮驱动轴18连接；差速器9的右输出轴11通过万向节13与右半轴15相连；右半轴15通过万向节17与右车轮驱动轴19连接；左车轮驱动轴18通过左法兰盘20上的螺栓21与左车轮24相连；左车轮驱动轴18通过轴承26安装在左支架28上；右车轮驱动轴19通过右法兰盘22上的螺栓23与右车轮25相连；右车轮驱动轴19通过轴承27安装在右支架29上；左支架28通过铰接装有左主横摆杆30；左主横摆杆30可绕轴线32转动；左主横摆杆30的另一端通过键与左主横摆杆轴34连接；左主横摆杆轴34可在支承36中转动，支承36与左纵梁1固接；左主横摆杆30的上方装有左副横摆杆100；右支架29通过铰接装有右主横摆杆31；右主横摆杆31可绕轴线33转动；右主横摆杆31的另一端通过键与右主横摆杆轴35连接；右主横摆杆轴35可在支承37中转动，支承37与右纵梁2固接；右主横摆杆31的上方装有右副横摆杆38；左主横摆杆轴34的后端通过键与扭杆套39连接，扭杆套39通过键与扭杆41相连；扭杆41可在支承43中转动，扭杆41的尾端通过键与扭力调节套45连接；右主横摆杆轴35的后端通过键与扭杆套40连接，扭杆套40通过键与扭杆42相连；扭杆42可在支承44中转动，扭杆42的尾端通过键与扭力调节套46连接；主车架的前、后端分别固接有轴套53和54，并通过轴承安装有前、后悬架支承55和56；前悬架支承55上装有可摆动的纵摆杆57；纵摆杆57的自由端与悬架支承55间通过铰接安有减振器59；纵摆杆57的自由端还装有前轮轴61；后悬架支承56上装有可摆动的纵摆杆58；纵摆杆58的自由端与悬架支承56间通过铰接安有减振器60；纵摆杆58的自由端还装有后轮轴62；前轮轴61上通过轴承装有带法兰盘的轴套63；轴套63的法兰盘上通过螺栓安装前车轮65；后轮轴62上通过轴承装有带法兰盘的轴套64；轴套64的法兰盘上通过螺栓安装后车轮66； 所述左车轮24和右车轮25中嵌有固定在导电环106上的钉齿88，并与电刷盘89相连；左、右电刷90、91与电刷盘接触并可导电，电刷盘89与导电环106通过导体连接，电刷90和91分别通过导线92和93与电气控制柜94相连，电气控制柜94与电池组95通过导线96和97相连，电气控制柜94通过导线98和99与电动机4相连。所述扭力调节套45通过左纵梁1上的插销47调节扭转角，所述扭力调节套46通过右纵梁2上的插销48调节扭转角。左主横摆杆轴34的另一端通过键装有摆臂49，摆臂49的端部安装有阻尼器51；右主横摆杆轴35的另一端通过键装有摆臂50，摆臂50的端部安装有阻尼器52。前悬架支承55上有扇形盘67，扇形盘67上装有两排相互错开的链条68和69，链条68的一端与扇形盘67的左边固定，另一端与前转向滑杆70的右端固定，链条69的一端与扇形盘67的右边固定，另一端与前转向滑杆70的中部固定，前转向滑杆70可在T形滑槽71中左右滑动；前转向滑杆70的另一侧也有两根相互错开的链条72和73分别与扇形盘74的两侧固定；扇形盘74通过键和轴与大齿轮75连接，大齿轮75与小齿轮76啮合，小齿轮76通过键安装在方向盘77的轴78上。前转向滑杆70的一端安装带固定外套79的钢丝绳81；前转向滑杆70的另一端安装带固定外套80的钢丝绳82；钢丝绳81和82的另一端分别与后转向滑杆83的两端连接，后转向滑杆83可在T形滑槽84中左右滑动，后转向滑杆83上装有两根相互错开的链条85和86，链条85和86的另一端分别固定在扇形盘87的两侧，扇形盘87安装在后悬架支承56上。所述左车轮24由轮箍108、内胎105、导电环106、外胎109组成；外胎109箍在轮箍108的环形槽内，导电环106紧贴外胎109的内壁，外胎109上均布有若干通孔107，每个通孔107中埋入有一个钉齿88，这些钉齿88与所述导电环106的外壁固接，所述外胎109由弹性绝缘材料制成。在左车轮24前部的左纵梁1上安装有左前梯形防撞梁101，在左车轮24后部的左纵梁1上安装有左后梯形防撞梁103，在右车轮25前部的右纵梁2上安装有右前梯形防撞梁102，在右车轮25后部的右纵梁2上安装有右后梯形防撞梁104。本专利技术有以下积极有益效果专利技术效果本专利技术为具有优良碰撞安全性的纯电动汽车，主要依靠车轮与地面带电轨道的接触取得电能，作为汽车的主要驱动能源。同时，本专利技术的菱形电动车也配备少量车载电池，该电池主要用来供应短距离范围内的无地面带电轨道区间内的驱动能源，这样一方面可大大降低对电池的性能要求，并减少电池数量，减少电池带来的环境污染，减轻车辆自重，增加有效载荷，也有利于降低制造成本和减少能源消耗，由于本专利技术的汽车主要依靠地面带电轨道供电，可使电动汽车的动力性能达到甚至超过燃油汽车的动力性能，同时由于本专利技术采用一定的车载电池，可使汽车脱离地面带电轨道运行一定距离，这就降低了对地面带电轨道的要求，只要主干道设置地面带电轨道，离主干道数公里的道路上可不设置地面带电轨道，汽车在有地面带电轨道的主干道运行时，可对车载电池充电，因此本专利技术的汽车不需另建充电服务体系，便于电动车的推广应用。底盘呈“十字”形，该“十字”形的四个端点分别为前车轮、后车轮、左车轮、右车轮的安装位置，四个车轮的连接线构成本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：钟志华，
申请(专利权)人：湖南大学，
类型：发明
国别省市：
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