一种获得裁片缝合路径的方法技术

本发明专利技术公开了一种获得裁片缝合路径的方法，属于工业缝纫机控制领域，包括对裁片拍照，以获得裁片图像；对获取的裁片图像进行边缘提取，获取裁片的边缘；对获得的边缘进行判断，以获得边缘落在理想范围内的可缝合裁片；对经步骤S103获得的可缝合裁片的边缘进行断点填补处理和多重边缘单一化处理，以获得单一、连续的边缘；对经步骤S104获得的边缘进行缩进或扩张以构建缝合路径；将步骤S105获得的缝合路径的像素点进行坐标化，以获得缝合路径的像素点的坐标图；根据步骤S106获得的坐标图生成缝合路径。本发明专利技术方法能高效的生成缝合路径，取代制板工序，提高工业生产中缝合品的质量和效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于工业缝纫机自动控制领域，更具体地，涉及一种在裁片缝合过程前对裁料进行边缘拾取，为缝纫机智能化缝合裁片提供合理路径的新方法。
技术介绍
目前市面上的工业缝纫机基本上都是由工业缝纫机本体和工业缝纫机数控系统组成，在缝合不同裁片时，工作人员会根据不同尺码的缝合路径不同，事先通过CAD软件制作大量的模板，并且通过CAM软件设计生成相应的路径缝合程序。缝合时，操作人员把裁片放在一个有固定缝合路径的模板上，通过模板定位和模板识别在数控系统中调用相应的路径缝合程序，通过不同模板和路径程序来获得唯一的缝合路径。在中国专利技术专利说明书CN201310529237中提供了一种获得缝合路径的缝纫机模板装置，它包括缝纫机台板、导向柱与模板，这是一种双层结构，中间可以放置缝料，通过夹紧来对缝料定位，在模板上开槽设置缝合路径，配合缝合程序的使用来得到所需缝合路径，使缝线沿着缝合路径进行缝合。其为大量缝合工作提供了一种获得固定缝合线迹的方法，并且相对以前的手工缝纫时代提高了缝合质量和效率。但是，(I)工厂在衣鞋制作过程中，由于相同款式衣鞋具有尺码多样、布料柔性以及前期裁片不稳定等特质，使得工厂必须花费大量时间和金钱在前期CAD模板制作和CAM工艺编制上面，对于不同尺码的裁片需要编辑不同的文件；(2)当布料形状或尺寸在裁剪过程中存在偏差时，需要修改原有文件，否则缝合质量得不到保证，效率和质量难以获得更大程度上的提高；(3)为了获得可靠的缝合线迹，在器件上需要优良的模板、精确的模板定位装置和模板识别装置，因此不易降低机械设备以及模板的成本；(4)在人力资源上需要经验丰富的设计人员设计模板和缝合线迹程序。以上这么多环节联系在一起，使得工业化大生产中缝合产品的质量和效率都难以得到更大程度上的提高。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供了，其目的在于提供一种理想缝纫线迹的高效获取方法，通过对裁片边缘拾取，从而高效的生成精确、理想的缝合路径，进而取代重复繁琐的制板工序，提高缝合品工业生产中的质量和效率。为实现上述目的，按照本专利技术的一个方面，提供了，其特征在于，包括如下步骤:SlOl:对摊平且固定在指定位置的裁片拍照，以获得裁片图像；S102:对获取的裁片图像进行边缘提取，获取裁片的边缘；S103:对获得的边缘进行判断，以获得边缘落在理想范围内的可缝合裁片；S104:对经步骤S103获得的可缝合裁片的边缘进行断点填补处理和多重边缘单一化处理，以获得单一、连续的边缘；S105:对经步骤S104获得的边缘进行缩进或扩张处理以构建缝合路径；S106:将步骤S105获得的缝合路径的像素点进行坐标化，以获得缝合路径的像素点的坐标图；S107:根据步骤S106获得的坐标图生成缝合路径。进一步的，步骤S102中所述边缘提取是指:对所述裁片图像依次进行高斯滤波处理、数字图像求梯度处理和非极大值抑制法处理，然后进行canny算法的双阈值法处理，从而获取图像边缘。进一步的，步骤S103中，所述理想范围是指标准裁片的外周轮廓的尺寸公差带覆盖的环状区域；所述判断是指:如果边缘的像素点有落在该环状区域之外的，则进行报警以提醒更换裁片，如果边缘的像素点全部落在该环状区域之内，则认定其为可缝合裁片。进一步的，步骤S104中，所述多重边缘单一化处理具体为:利用形态学算法将所述可缝合裁片的边缘的二值图像与标准腐蚀模板进行递归腐蚀处理，用以去除边缘多余信息，以防止多重缝合路径的产生；所述断点填补处理具体为:先寻找断点位置，再依据最小间距原则将最有可能发生连接关系的断点进行配对，最后对配对成功的断点进行连接，以用于修复丢失的边缘；所述最有可能发生连接关系的断点是指相互相距距离最短的断点。进一步的，步骤S105中，以指定半径的圆沿着所述边缘运动一周，在该圆与边缘内切时，圆心通过的路径形成缩进方式构建的缝合路径；在该圆与边缘外切时，圆心通过的路径形成扩张方式构建的缝合路径。进一步的，步骤SlOl的指定位置是指工业缝纫设备的加工台。进一步的，所述指定半径的大小为0.3cm?1.0cm。总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案能够取得下列有益效果:本专利技术提供的缝合路径的自动生成方法能够实时获取不同裁片的理想缝纫线迹，对于相同款式不同尺寸的裁片缝合，只需要做一次的工艺参数编辑，后续就能够根据裁片图像自动生成缝合路径并进行缝合，能取消大量的制板工作，缩减工序，提高生产效率；还可以取消因为制板工作而造成的人员成本和材料成本等等，能大幅度降低生产成本；并且不需要等待制板而直接进行生产，进一步提高了产品生产效率；由于将裁片铺平对裁片进行拍照即能自动生成缝合路径，其控制不再受较多的人为因素或者裁片本身柔软性不同的影响，进一步保证了缝合质量。【附图说明】图1是本专利技术实施例的缝合路径自动生成方法的流程图；图2是本专利技术实施例中示出的裁片的采集图像；图3是本专利技术实施例中示出的裁片边缘提取后的获得的图像；图4是示出的图3中图像经过断点填补和多重边缘处理后的图像；图5是本专利技术实施例中根据工艺参数关键点经缩进构建的缝合路径；图6是本专利技术实施例中缝合路径的像素坐标化图。【具体实施方式】为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。图1是本专利技术实施例的缝合路径自动生成方法的流程图，如图1所示，该缝合路径自动生成方法用于工业缝纫机缝纫前期的裁片路径获取，具体包括以下步骤:SlOl:对摊平且固定在指定位置的裁片拍照，以获得裁片图像。具体的，本实施例中，采用普通的工业相机对摊平且固定在工业缝纫机的加工台的裁片拍照，由于是多种不同裁片叠加进行缝合，拍照过程中可通过在不同角度适时打光来获取边缘分明的裁片图像。图2是本专利技术实施例中示出的裁片的采集图像。本专利技术实施例中，普通的工业相机的型号为DH-SV1421GC/GM，厂家为大恒图像公司。需要特别说明的是，对于各种不同版式以及大小码不同的裁片，均在指定的位置采用一致的相机参数和一致的条件进行拍摄，以保证后续对图像处理的条件一致。S102:对获取的裁片图像进行边缘提取，获取裁片的边缘。边缘提取是指:对所述裁片图像依次进行高斯滤波处理、数字图像求梯度处理和非极大值抑制法处理，然后进行canny算法的双阈值法处理，从而获取图像边缘。本实施例中，获取的裁片图像依次经过高斯滤波、数字图像求梯度、非极大值抑制的处理后，会得到边缘候选点的灰度图。应用高斯滤波处理、数字图像求梯度处理和非极大值抑制处理主要是为了获得边缘候选点的灰度图。应用canny算法时，通过选取参数值，可以使图像边缘信息最优，然后才方便提取图像边缘。经典的canny算法有两个参数值，两个参数值一大一小，分别为canny算法的双阈值，较大的参数值称为高阈值，较小的参数值称为低阈值。在获得的边缘候选点的灰度图中，灰度值高于高阈值的像素点被标记为强边缘，灰度值低于低阈值的像素点灰度被置零，灰度值介于高阈值和低阈值之间的像素点被标记为弱边缘。根据canny算法的最优边缘本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种获得裁片缝合路径的方法，其特征在于，包括如下步骤：S101：对摊平且固定在指定位置的裁片拍照，以获得裁片图像；S102：对获取的裁片图像进行边缘提取，获取裁片的边缘；S103：对获得的边缘进行判断，以获得边缘落在理想范围内的可缝合裁片；S104：对经步骤S103获得的可缝合裁片的边缘进行断点填补处理和多重边缘单一化处理，以获得单一、连续的边缘；S105：对经步骤S104获得的边缘进行缩进或扩张处理以构建缝合路径；S106：将步骤S105获得的缝合路径的像素点进行坐标化，以获得缝合路径的像素点的坐标图；S107：根据步骤S106获得的坐标图生成缝合路径。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄禹，邵文军，李根，柏文治，龚时华，王兵，程豪，周琪，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42