转向装置制造方法及图纸

在转向装置中，差动锁止机构具有锁止保持器（６０），多个槽部（６５）形成在所述锁止保持器（６０）的外周中，通过选择性地使啮合部分（６６ａ）与所述槽部（６５）啮合和分离，所述差动锁止机构选择性地允许和禁止在输入轴和输出轴之间产生转向量的差异。旋转传感器检测在锁止保持器（６０）旋转一周的过程中锁止保持器（６０）在旋转方向上的位置并多次地重复输出相同的传感器模式。使用当所述槽部（６５）中的一个的侧部压靠所述啮合部分（６６ａ）的侧部时由所述旋转传感器输出的所述传感器模式，可变传动比单元ＥＣＵ检测所述多个槽部（６５）中的哪个槽部（６５）与所述啮合部分（６６ａ）啮合。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种转向装置，更具体而言，涉及其中车轮的转向角能够相对于转向盘的转向角而改变的转向装置。
技术介绍
在近年来已经发展的技术中，可变传动比单元置于转向轴中，该单元能够改变表示车轮转向角相对于转向盘转向角的传动比。通过在输入轴和输出轴之间在旋转方向上产生转向量的差异，可变传动比单元改变传动比。当车辆设置有此种可变传动比单元时，设置差动锁止机构，该差动锁止机构选择性地允许和禁止在输出轴和输入轴之间产生转向量的差异，以能够进行更安全的转向操作。一种已知的差动锁止机构包括锁止保持器，其外周上具有多个槽部；和啮合构件，其相对于槽部选择性地啮合和松开。应当注意，说明书中的术语“啮合”指啮合构件进入或位于槽部之一中的任何位置。类似地，说明书中的术语“松开”指啮合构件从槽部之一退出或者不再位于槽部之一中的任何位置。为了在具有此种可变传动比单元的转向装置中实现适当的转向控制，例如日本专利申请公开号JP-A-2004-58894提出了一种车辆转向装置，其中当锁止臂插入凹部时的游隙角被设置为小于当输出不同的检测信号时马达的转角。此外，例如日本专利申请公开号JP-A-2004-123083提出了一种车辆转向装置，其设置有锁止保持器，所述锁止保持器与马达一起旋转并且其中多个第一凹部在周向上形成在外周上，更深的第二凹部形成在第一凹部中各个的一个端部处。为了相对于转向盘的转向角而适当地改变车轮的转向角，必须要知道当松开差动锁止时输入轴和输出轴之间在旋转方向上的位置关系。但是，在上述的日本专利申请公开号JP-A-2004-58894中，没有提及例如用于检测在点火开关打开时锁止臂与锁止保持器的哪个槽部啮合的技术。在日本专利申请公开号JP-A-2004-58894中，可能从旋转传感器输出与表示锁止臂和另一个槽部(而不是实际与锁止臂啮合的槽部)啮合的检测信号相同的检测信号。除非已知锁止保持器的哪个槽部与锁止臂啮合，否则很难知道输入轴和输出轴之间在旋转方向上的位置关系。此外，日本专利申请公开号JP-A-2004-123083的确描述了通过检测槽部的宽度来检测与锁止臂啮合的槽部的技术。但是，这需要锁止保持器中形成的所有槽部的宽度全都不相同，由此用于该检测的操作也变得复杂。
技术实现思路
于是，本专利技术提供了一种能够相对于转向盘的转向角来适当地改变车轮转向角的转向装置。本专利技术的第一方面涉及一种转向装置，该转向装置具有差异产生机构，其产生在连接至转向盘的输入轴和连接至使车轮转向的转向单元的输出轴之间在旋转方向上的转向量的差异；以及锁止保持器，多个槽部形成在所述锁止保持器的外周中。该转向装置还设置有差动锁止机构，通过选择性地使啮合构件与所述槽部啮合和松开，所述差动锁止机构选择性地允许和禁止产生在所述输入轴和所述输出轴之间的转向量的差异；旋转传感器，其输出表示所述锁止保持器在旋转方向上的位置的检测信号；和锁止位置检测部分，其使用当所述槽部中的一个的侧部压靠所述啮合构件的侧部时从所述旋转传感器输出的所述检测信号，来检测所述啮合构件与所述多个槽部中的哪个槽部啮合。根据此方面，根据其中锁止保持器的槽部的侧部压靠啮合构件的侧部的简单控制，可以检测到啮合构件与多个槽部中的哪个槽部啮合。所述多个槽部还可以形成为使得当一个槽部的所述侧部压靠所述啮合构件的所述侧部时由所述旋转传感器输出的检测信号不同于当另一个槽部的所述侧部压靠所述啮合构件的所述侧部时由所述旋转传感器输出的检测信号。根据此结构，根据其中多个槽部的侧部形成在使得输出不同检测信号的位置中的简单结构，可以检测到啮合构件与多个槽部中的哪个槽部啮合。所述多个槽部可以在周向上具有大致相同的长度，并以等间距形成在所述锁止保持器的外周中。在所述锁止保持器旋转一周的过程中，所述旋转传感器可以基本上多次输出大致相同的检测信号。并且，当形成在所述锁止保持器中的所述槽部的数量被表示为N1且在所述锁止保持器旋转一周的过程中所述旋转传感器输出大致相同检测信号的次数被表示为N2时，N1和N2可以被设定为使得N1小于N2且N1既不是N2的质因子又不是N2的质因子的倍数。根据此结构，当一个槽部的侧部压靠啮合构件的侧部时与当另一个槽部的侧部压靠啮合构件的侧部时相比，旋转传感器输出不同的检测信号。结果，可以容易地检测啮合构件与哪个槽部啮合。当所述啮合构件与所述多个槽部中的一个槽部啮合时，根据所述锁止保持器在所述锁止保持器的可旋转范围内的旋转位置，所述旋转传感器还可以输出不同的检测信号。根据此结构，当啮合构件与槽部啮合时，可以抑制在锁止保持器的旋转方向上的啮合位置不同时输出相同的检测信号。因此，即使例如在点火开关打开时通过差动锁止机构禁止转向量差异的产生的情况下，也可以容易地确定输入轴和输出轴之间在旋转方向上的相对位置。本专利技术的另一个方面涉及一种转向装置，其包括差异产生机构，其产生在连接至转向盘的输入轴和连接至使车轮转向的转向单元的输出轴之间在旋转方向上的转向量的差异；差动锁止机构，其具有锁止保持器，在所述锁止保持器中，多个浅槽部形成为从所述锁止保持器的外周凹入且多个深槽部形成为从所述锁止保持器的外周凹入，所述深槽部比所述浅槽部深，所述深槽部中的每个与所述浅槽部中的每个相邻地形成，所述深槽部中的每个位于所述浅槽部中的每个在周向上的相同侧上，通过选择性地使啮合构件与所述浅槽部或所述深槽部啮合和分离，所述差动锁止机构选择性地允许和禁止产生在所述输入轴和所述输出轴之间的转向量的差异；旋转传感器，其输出表示所述锁止保持器在旋转方向上的位置的检测信号；和锁止位置检测部分，其使用当所述啮合构件与所述深槽部中的一个啮合时从所述旋转传感器输出的所述检测信号，来检测所述啮合构件与所述多个深槽部中的哪个深槽部啮合。在啮合构件与深槽部中的一个啮合时，通过使得多个深槽部中的各个深槽部在周向上的宽度不同并且检测锁止保持器的转角，可以检测到啮合构件与多个深槽部中的哪个深槽部啮合。但是，当以此方式检测锁止位置时，需要通过首先使深槽部的一个侧面压靠啮合构件的一个侧面，然后使深槽部的另一个侧面压靠啮合构件的另一个侧面来检测深槽部的宽度。当以此方式操作锁止保持器时，该操作可以传递至转向盘并且由此可能影响使用者操作转向盘的感受。另一方面，本专利技术的此方面使得可以通过简单地使啮合构件与深槽部之一啮合来检测啮合构件与哪个深槽部啮合。结果，可以检测锁止位置，同时减小对使用者感受的影响。在此方面，所述多个深槽部可以形成为使得当所述啮合构件与一个深槽部啮合时时由所述旋转传感器输出的检测信号不同于当所述啮合构件与另一个深槽部啮合时由所述旋转传感器输出的检测信号。根据此结构，可以使用检测信号清晰地检测到啮合构件与哪个深槽部啮合。所述多个深槽部在周向上可以具有大致相同的长度，并以等间距形成在所述锁止保持器的外周中。此外，在所述锁止保持器旋转一周的过程中，所述旋转传感器可以基本上多次输出大致相同的检测信号。此外，当形成在所述锁止保持器中的所述深槽部的数量被表示为N1且在所述锁止保持器旋转一周的过程中所述旋转传感器输出大致相同检测信号的次数被表示为N2时，N1和N2可以被设定为使得N1小于N2，且N1既不是N2的质因子又不是N2的质因子的倍数。根据此结构，当啮合构件与一个深槽部啮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转向装置，其特征在于包括：差异产生机构（２６），其产生在连接至转向盘（１２）的输入轴（１４）和连接至使车轮转向的转向单元（４０）的输出轴（１６）之间在旋转方向上的转向量的差异；差动锁止机构，其具有锁止保持器（６０），多个 槽部（６５）形成在所述锁止保持器（６０）的外周中，通过选择性地使啮合构件（６６ａ）与所述槽部（６５）啮合和松开，所述差动锁止机构选择性地允许和禁止产生在所述输入轴（１４）和所述输出轴（１６）之间的所述转向量的差异；旋转传感器（７２） ，其输出表示所述锁止保持器（６０）在旋转方向上的位置的检测信号；和锁止位置检测部分，其使用当所述槽部（６５）中的一个槽部的侧部压靠所述啮合构件（６６ａ）的侧部时从所述旋转传感器（７２）输出的所述检测信号，来检测所述啮合构件（６６ａ） 与所述多个槽部（６５）中的哪个槽部（６５）啮合。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：中津慎利，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]