【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆的转向控制系统。
技术介绍
越野车辆在驾驶中会遇到范围极宽的路面条件。而且，大多数越野车辆运载笨重货物。例如，农用汽车经常运载或牵引挂在车辆后面的沉重的机具，并且前端装卸机在铲斗中装载尽可能多的材料。这些大载荷经常会改变车辆的转向性能。例如，在载荷轻时车辆具有一个所需的和相对稳定的“不足转向”的特性。但是，重载的同一个车辆会具有一个不所需的相对不稳定的“过度转向”的特性。最所需是能够提供一种带有如下转向控制系统的农用车该系统允许车辆设计者考虑操纵特性之外的因素来设计车辆转向系统的参数，并且其后能利用控制系统优化转向系统操纵特性。例如，最所需是能够提供一种带有如下的转向控制系统的农用车辆该系统在尽管车辆牵引或运载的载荷变化也可以始终一致地以“不足转向”或相对稳定的方式驾驶。1995年授予Ackermann的专利号为5428536的美国专利描述了一种用于公路车辆的转向系统。该Ackermann系统不是利用前轮角度传感器，但要求有一个方向盘角度传感器，一个车辆速度传感器，一个偏转速率传感器和一个前轴横向加速度传感器。在这个Ackermann系统中，...
【技术保护点】
一种车辆转向控制系统，该系统具有一个方向盘、多个转向轮和一个用于响应合并执行器控制信号来控制转向轮的转向角的转向执行器，此转向控制系统包括：一个与方向盘非电连接并生成一个作为方向盘位置的函数的第一执行器信号的第一接口；一个生 成一个作为电子控制信号的函数的第二执行器信号的第二接口；一个生成电子控制信号的电子控制单元；以及一个合并单元，具有从第一接口接收第一执行器信号的第一输入，从第二接口接收第二执行器信号的第二输入和将合并的执行器控制信号提供给转 向执行器的输出。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：AKW雷科夫，TE施克，TW里，RJ雷克，
申请(专利权)人：迪尔公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]
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