本实用新型专利技术公开了用于接触式检测试验的作物根茬模拟运动平台，包括控制器、基座、电机、旋转装置、带有步进电机的作物根茬夹持模拟器、模拟作物；旋转装置上表面设有环形区域，环形区域上表面即为模拟的田间地表，环形区域内有多段圆弧形槽孔，圆弧形槽孔的内侧设有用于表示圆弧形槽孔中心弧线长度的刻度，作物根茬夹持模拟器安装在圆弧形槽孔上，且可在圆弧形槽孔中自由调节位置；控制器的输出端连接步进电机的输入端，步进电机的输出端与作物根茬夹持模拟器相连接，用于实现模拟作物的直立和倒伏运动。本实用新型专利技术能够方便的对正在研发或待检测的接触式幼苗、根茬检测装置进行试验，模拟田间试验能在室内进行，能够排除天气等不良因素的影响。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及用于接触式检测试验的作物根茬模拟运动平台，属于农机试验设备
技术介绍
随着设施农业的发展和作物精细化播种的客观要求的提出，对田间农作物刈割后的残茬进行检测成为补播机械设计和发展的重点研宄对象。如利用机器视觉判断幼苗位置，幼苗生长形态，叶片面积，判断作物根茬位置，以及利用接触式等检测装置检测多年生作物刈割后田间缺苗情况，都需要在研发相关农机装备时能够采取有效方便的措施对所研发装备进行模拟试验。现有的作物根茬接触式检测装置需要安装在行走机械上后进入田间进行试验，或是在土槽试验台中采用台车模拟农业机械行走装置，搭载检测装置并在土槽内插入作物根茬或是根茬模拟物进行试验。在田间进行试验受到了季节、气候和时间的影响，在土槽试验台中进行试验则需要反复调整插入土槽内的根茬，因此有必要设计一种模拟作物根茬运动的平台，消除上述不利因素的影响，更方便的开展作物根茬检测装置的试验。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供用于接触式检测试验的作物根茬模拟运动平台，利用农业机械在田间行走检测作物时与地面和作物之间存在相对速度的原理，使农业机械在试验时静置不动，而在本技术平台上的作物幼苗或根茬不断运动，从而模拟田间农机作业时同样的相对运动，实现对农业机械中相关检测设备的试验活动。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现:本技术的用于接触式检测试验的作物根茬模拟运动平台，包括控制器、基座、固定在基座上与控制器输出端相连接的电机、与电机输出轴相连接的旋转装置、作物根茬夹持模拟器(带有步进电机)和安装在作物根茬夹持模拟器上的模拟作物；旋转装置上表面设有环形区域，所述环形区域上表面即为模拟的田间地表，所述环形区域内设有多段圆弧形槽孔，所述作物根茬夹持模拟器安装在圆弧形槽孔上，且可在圆弧形槽孔中自由手动调节位置；控制器的输出端连接作物根茬夹持模拟器上的步进电机，由所述步进电机控制作物根茬夹持模拟器正向或反向旋转90°，模拟作物直立和倒伏运动。上述旋转装置包括与电机输出轴相连接的空心旋转轴、安装在空心旋转轴上的圆盘、斜支撑杆和水平支撑杆；所述圆弧形槽孔设在圆盘上；所述斜支撑杆及水平支撑杆的两端分别固定在空心旋转轴和圆盘的圆环形凸台内壁上。上述电机输出轴通过推力轴承及联轴器与旋转装置的空心旋转轴相连接。上述环形区域由直径分别为1.2米和0.8米的两个同心圆柱壁围成。上述圆弧形槽孔的内侧设有用于表示圆弧形槽孔中心弧线长度的刻度。本技术利用相对运动的原理，模拟田间作物相对于农机的运动，能够方便的对正在研发或待检测的接触式根茬检测装置进行试验，节省了时间、人力和能源消耗，模拟田间试验能在室内进行；能够排除天气等不良因素的影响，方便科研人员开展相关农机设备的试验研宄。【附图说明】图1为本技术的用于接触式检测试验的作物根茬模拟运动平台结构示意图；图2为图1中旋转装置的仰视图；图3为图1的俯视图；图4为作物根茬夹持模拟器的结构示意图；图中各标号:基座1、电机2、控制器3、旋转装置4、空心旋转轴4-1、斜支撑杆4-2、水平支撑杆4-3、圆盘4-4、圆环形凸台内壁4-5、环形区域4-6、作物根茬夹持模拟器5、作物根茬夹持模拟器底座5-1、作物角度调节件5-2、作物夹紧件5-3、步进电机5-4、模拟作物6、圆弧形槽孔7。【具体实施方式】为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本技术。用于接触式检测试验的作物根茬模拟运动平台，用于接触式作物根茬检测装置的测试或试验。本实施例中，参见图1和图3，其包括控制器3、基座1、固定在基座I上与控制器3输出端相连接的电机2、与电机2输出轴相连接的旋转装置4、十个带有步进电机的作物根茬夹持模拟器5 (参见图4)和安装在作物根茬夹持模拟器5上的模拟作物根茬6。作物根茬夹持模拟器5包括作物根茬夹持模拟器底座5-1、固定在作物根茬夹持模拟器底座5-1上的作物夹持模拟器主体、套在作物夹持模拟器主体上且可自由转动使模拟作物倾斜的作物角度调节件5-2、与作物角度调节件5-2同轴连接用于夹紧模拟作物的作物夹紧件5-3和步进电机5-4 ;控制器的输出端连接步进电机5-4的输入端，步进电机5-4的输出端与作物角度调节件5-2相连接，作物角度调节件5-2及作物夹紧件5-3可随步进电机5-4输出端的转轴一起转动，由步进电机5-4实现模拟作物6的直立和倒伏运动。作物角度调节件5-2和作物夹紧件5-3中间放置作物根茬，并拧紧固定。接触式检测板非本技术装置内的部件，是属于检测装置内的部件，本技术所述模拟平台放置好以后，检测装置中的检测板的位置即应在图1虚线部分(作物根茬夹持模拟器5上方虚线位置，且接触式检测板平面与作物根茬夹持模拟器5运动线速度方向相垂直)。基座I放在平整的室内地面上，电机2安装在基座I中心位置，输出动力轴向上，通过推力轴承和联轴器与旋转装置4的空心旋转轴4-1连接。通过计算机编程将事先设计的作物根茬模拟分布情况传送至控制器3。电机2和控制器3分别连接电源，控制器3还和计算机相连，获得控制指令实现作物根茬夹持模拟器5的运动。参见图2，旋转装置4包括与电机2输出轴相连接的空心旋转轴4-1、安装在空心旋转轴4-1上的圆盘4-4、斜支撑杆4-2和水平支撑杆4-3 ;圆弧形槽孔7设在圆盘4_4上；圆弧形槽孔7设在圆盘4-4上；斜支撑杆4-2及水平支撑杆4-3的两端分别固定在空心旋转轴4-1和圆盘4-4的圆环形凸台内壁4-5上；圆盘4-4直径为1.2m。本技术当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
用于接触式检测试验的作物根茬模拟运动平台，其特征在于，包括控制器(3)、基座(1)、固定在基座(1)上与控制器(3)输出端相连接的电机(2)、与电机(2)输出轴相连接的旋转装置(4)、一个或多个作物根茬夹持模拟器(5)和安装在作物根茬夹持模拟器(5)上的模拟作物(6)；所述旋转装置(4)上表面设有环形区域(4‑6)，所述环形区域(4‑6)上表面即为模拟的田间地表(0)，所述环形区域(4‑6)内设有多段圆弧形槽孔(7)，所述作物根茬夹持模拟器(5)安装在圆弧形槽孔(7)上，且可在圆弧形槽孔(7)中自由手动调节位置；所述控制器(3)的输出端连接作物根茬夹持模拟器(5)上的步进电机，由所述步进电机控制作物根茬夹持模拟器(5)上的模拟作物(6)直立和倒伏运动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨松，邱威，杨井华，
申请(专利权)人：南京农业大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。