用于车辆的转向设备制造技术

检查ＥＣＵ（４５）在步骤Ｓ１１在其中转动电动机（２２）停止的状态下将电磁离合器（３１）控制到断开状态，然后在步骤Ｓ１２获取转向角度θ和转向扭矩Ｔ。检查ＥＣＵ（４５）在步骤Ｓ１３判定转向扭矩Ｔ是否等于或者小于目标扭矩Ｔｏ。当转向扭矩Ｔ等于或者小于扭矩Ｔｏ时，检查ＥＣＵ（４５）进行到步骤Ｓ１４，将异常标记ＭＢＦ设定为表示离合器（３１）正常的“０”。同时，当在步骤Ｓ１３判定扭矩Ｔ大于扭矩Ｔｏ时，检查ＥＣＵ（４５）进行到步骤Ｓ１５，将标记ＭＢＦ设定为表示离合器（３１）异常的“１”。当在步骤Ｓ１６中判定转向角度θ等于或者小于预定角度θ↓［ｏ］时执行此异常判定。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】
一种用于车辆的线控转向型转向设备，包括输入部件，其连接到方向盘并且以与所述方向盘联锁的方式移动；输出部件，其连接到可转动车轮并且以与所述可转动车轮联锁的方式移动；第一电动致动器，其连接到所述输入部件并且控制所述输入部件的移动；第二电动致动器，其连接到所述输出部件并且控制所述输出部件的移动；和连接－断开装置，其位于所述输入部件和所述输出部件之间，所述连接－断开装置可以置于断开状态以将所述输入部件和所述输出部件分开，由此阻止在所述输入部件和所述输出部件之间传递动力，或者所述连接－断开装置也可以置于连接状态以将所述输入部件和所述输出部件连接，由此允许在所述输入部件和所述输出部件之间传递动力，所述线控转向型转向设备的特征在于包括：异常检测装置，其用于基于预定的操作量检测所述连接－断开装置的异常，所述操作量是由于 驾驶员对所述方向盘的操作而输入到所述输入部件的，所述操作量根据所述输入部件和所述输出部件之间的相对移动关系变化。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：大沼礼，小野田裕一，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]