将车轮紧固到车辆上的机器制造技术

本发明专利技术涉及一种用于将车轮固定在车辆上的机器。本发明专利技术的机器能无操作者辅助地沿着装配线以全自动方式将车轮安装和固定在车辆上。本发明专利技术包括车轮供应底座（１），其装备有用于中心定位车轮并举起车轮以使支撑臂（２）抓住车轮并将其运送给旋转板（３）的定位元件（２３），旋转板（３）结合到螺钉供应装置（４）上，螺钉供应装置（４）由光检测器帮助将螺钉插入轮圈内。邻近移动底座（５）的支撑臂（６）包含复合式螺丝起子（７），复合式螺丝起子（７）定位在螺钉内。随后使组件倾斜９０°，以将车轮相对车辆的轮毂定位并最终将车轮插入。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】将车轮紧固到车辆上的机器专利技术目的根据本专利技术的名称，本专利技术涉及一种为了将车轮固定到车辆上的 机器，并且其目的是当车轮副(轮圈和轮胎副)无人工操作者介入地行 进穿过装配线时，以全自动方式获得将它们装配到车辆轮盘或者轮毂 上。尽管 一旦本专利技术结合适当的改进也能适用于其它类型的车辆，但 本专利技术特别地适合装配汽车车轮。
技术介绍
现有的车辆装配线不具有以本专利技术所提议的方式放置、固定和装 配车辆车轮的自动化系统。现有的系统是半自动的，因为它同时伴随人工和机械操作。车轮 分两个阶段固定到车辆上，在第一阶段中，将车轮带到车辆轮盘或者 轮毂对面，车辆轮盘或者轮毂是通常具有螺紋孔的元件，车轮固定螺 钉插入该螺紋孔。为完成此操作，人工操作者使用手推车将车轮运输 和放置到指定位置。装配的第二阶段包括拧紧所述螺钉以使车轮牢固地固定到车辆 上。人工操作者使用复合式螺丝起子进行上述操作，复合式螺丝起子 是 一 种 一 次操作可紧固所有车轮螺钉的工具，从而避免了不得不 一 个 接一个地拧紧螺钉。因此，车轮固定过程包括两个阶段供给和固定，而且两者均由 人工操作者实现。本专利技术的机器物品消除了在装配线上将车轮固定到汽车上的装 配过程的两个阶段中对人工操作者的需求。
技术实现思路
一般来说，为本专利技术的目的的将车轮副固定到汽车上的机器包括 车轮供应底座，因为将由人工操作者操纵，所以其可以是自动的或者 手动的。一旦将准备装到车辆上的车轮放置到供应底座上，从该车轮供应 底座下表面显现的定位元件便4妄收该车轮，并且车轮被放置到相对于 上部支撑臂的居中位置，该上部支撑臂有效夹紧车轮。该夹紧动作也 可以由夹子型的元件完成，或者也可以通过具有吸杯效应的充气元件 完成，该充气元件贴附轮胎并形成真空区。一旦车轮被抓住，支撑臂上升同时水平移动将车轮放置到位于所 述车轮供应底座端部的旋转板上。在此区域或者工位，有螺钉供应装 置提供螺钉，该螺钉将被事先安装到轮胎孔内。在此位置，支撑臂降 下，而且夹持车轮的真空区被消除，允许车轮放置到旋转板上，该旋 转板也可以做成直线移动，以将车轮输送到另一个与该装配线平行行 进的架或底座上，架或底座与其上的车辆同速行进，然后返回开始一 个新的循环。第二平板为旋转平板的原因是一旦螺钉供应装置下降时，使其朝 向轮圈的孔。该操作通过光探测器完成。该光探测器的另一个作用 是，当确定轮圈的位置方向时，如下文所述， 一旦所有的孔均由各 自的螺钉所占用，光探测器将轮圈放置到一个位置，在该位置处， 允许复合式螺丝起子同时夹紧所有的螺钉。可移动底座也有另 一个从前述固定底座接收车轮的支撑臂，该支 撑臂选择加高的水平位置以首先使其获取车轮，而后空载返回。这个 臂上合并有复合式螺丝起子，该复合式螺丝起子包含与车轮上所放置的螺钉数量相同的螺钉驱动元件。该臂旋转90°以选择垂向位置，在 此瞬间，该臂下降并抓住车轮，该车轮此前已经由位于可移动工作台 上的适当的对中机构正确地定位和对中。在该布置方式中，附带有螺 丝起子装置的该最后支撑臂升起并向后行进，其行进路线与先前以相反方向行进的路线相同，而后^t转90°恢复到它的水平位置，然后， 以直线路径靠近并将车轮上各个预安装的螺钉带入螺紋孔内，该螺紋 孔制作于车辆轮盘或轮毂上。在可移动工作台平行并与装配线上的车辆同速移动的操作过程中， 一旦螺丝起子紧固螺钉，车轮将被完全地 安装到车辆上。在装配线上可以有两个这样的机器，装配线每一边的机器能同时 安装车辆的所有车轮。还需要指出的是，车辆的悬架装置不动(giveout)，该车辆由装配 线输送，悬架装置选定一个收缩的位置，因为当车辆装在配线上输送 时没有车轮，这就导致轮毂无支撑，悬架装置必须支撑自身部件的重 量，如操纵装置、刹车、刹车圓盘等等，并且轮盘或轮毂包含用于容 纳螺钉的孔，轮盘或轮毂用于固定车轮使其保持垂向性。另还需要指 出的是，对于圓盘上包含插入螺钉的螺紋孔以固定车轮，还有另一种 备选方式，即，轮盘或者轮毂可以带有具螺紋的撑螺栓(staybolt)，而 当合适的固定螺母旋紧时车轮可以被固定，这也是习惯做法。正在讨 论的机器通过细微的修正可以完美地实现这两种装配。另一个考虑的 因素是，操纵装置没有精确校准，并且该轮盘可能被导向至一边或者 另一边。在车辆固定车轮时，逸两个因素是重要的缺陷，要适当地装 配容纳车轮螺钉轮盘，车轮支撑臂必须极好地朝向轮盘元件，这样， 事先装配入车轮的螺钉才能随后向轮毂的螺紋孔移动并由复合式螺 丝起子装置以正确的方式拧紧。该装置包括两个可移动元件，两个可移动元件分别沿两个垂直方 向移动，其中一个可移动元件作上升或下降的垂向运动以升高悬架装 置，而当自然无约束的轮盘被侧向夹紧时，另一个移动元件水平移动 以调整操纵装置。需要考虑的另一因素是，由支撑臂固持的车轮选定一个特殊的位 置，该位置与复合式螺丝起子的螺钉驱动头部的位置对应，然而准备 安装车轮的车辆轮盘或轮毂上到装配传送装置时，其孔是以随机方式定位的，因此，孔与车轮中的螺钉不对正。为克服上述缺陷，具有使车辆轮盘旋转的头状件，旋转方式为使 车轮的螺钉正确定位以朝向上迷孔。本机器的另一个作用是，当向车辆上紧固螺钉时，检测是否有异 常。以此方式，如果任何螺钉没有正确地安装到车辆上，同一车轮中 其余的螺钉将被旋出，而后车4仑由支撑臂送回到可移动工作台端部， 该端部有倾斜的滚轮平台，该平台的作用是撤出该车轮。综上所述，该机器最基本的功能特征是通过真空装置抽出其内的空气或者是吸杯效应来固定车轮。 依靠定位元件使车轮关于支撑臂定位/对中，即使支撑臂正好 位于车轮的上方。依靠光监测器来定位车轮轮圏的孔，该车轮是待安装的车 轮，该孔接收紧固螺钉，该光才企测器安装在螺钉供给区域内的定位元 件上。以与轮胎上的螺钉同样的布置方式定位车辆轮盘的孔，该轮 胎属于待安装的车轮。将车辆的操纵装置和悬架装置对中。 尽管本专利技术的机器物品更适宜供装配汽车车轮使用，但也能用于 装配其它类型车辆的车轮。该机器的工作顺序可以概迷如下一旦车轮被放置到旋转板上，定位元件上升并定位轮圈的中心 孔，后者正确地定位和对中。接下来，光检测器使旋转板旋转车轮， 直到激光束不再检测任何表面，这意味着它已经遇到轮圈上的一个 孔，该孔用于容纳相应的螺钉。下一步是，该孔依靠位于该臂上方的 螺钉供应装置接收螺钉。该装置由两段空心轴构造成，第一个通过一 个管子^t矣收螺钉，该管子与拥有螺钉的容器相连，第一个水平移动直 到其将螺钉放置到第二垂向轴的下部上，垂向轴拾起螺钉并向下移动 直到将螺钉放入轮胎的其中一个孔中。重复由光检测器解决的对中操作和上述两空心轴的动作直到專仑胎中的所有孔都填充了相应的螺钉。 成对供应螺钉比上述单个地供应可能更好。当螺钉装入轮胎，支撑臂已经支撑起新的车轮并依靠支撑臂的定 位元件将车轮准确定位在车轮供给工作台上。该机器工序的下一操作是降低支撑臂，如前所述，向下移动夹紧车轮， 一旦支撑臂夹紧车轮便再次升起，并水平移动按如下定位初 始的支撑臂将车轮放置到旋转板上，而另 一个支撑臂夹紧并输送车轮 到可移动底座上，该车轮的轮胎上装有螺钉。 一旦将所有的车轮放置 到各自新位置，所有的臂恢复到它们的初始位置，开始新的循环。需要指出的是，该机器分成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆车轮固持机器，在装配线上以自动方式实施操作，其特征在于包括车轮供给工作台（１），其中车轮由定位元件（２３）接收，所述定位元件（２３）将车轮对中并且提升车轮使之被上支撑臂（２）抓起，所述上支撑臂（２）依靠吸杯效应气动地固持车轮并将车轮运输到旋转板（３）上，所述旋转板（３）位于所述固定底座的端部，所述旋转板（３）装备有螺钉或螺母给料装置（４），以便将车轮固持到车辆的轮毂上，以及元件的光检测器，其关于螺钉或螺母给料装置（４）的各个螺钉或螺母以及复合式螺丝起子（７）来定位轮圈的孔或者撑螺栓，所述复合式螺丝起子（７）安装在相邻底座（５）的支撑臂（６）上，此支撑臂（６）接收已装有螺钉或螺母的车轮并且能倾斜９０°，以便将车轮定位或者呈现在由装配线输送的车辆的轮毂或者轮盘前面，并且所述车辆轮毂或者轮盘包含所述孔或者撑螺栓。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：M拉费特菲古拉斯，
申请(专利权)人：欧洲巴尔纳锅炉公司，
类型：发明
国别省市：ES[]