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一种采茶机器人定位系统技术方案

技术编号:11612087 阅读:100 留言:0更新日期:2015-06-17 12:26
本实用新型专利技术涉及一种采茶机器人定位系统,其特征在于:包括定位模块、ARM控制板、智能操作平台;定位模块,采用GPS及RFID定位技术获取采茶机器人位置坐标并传输给ARM控制板;ARM控制板,通过WIFI网络与智能操作平台进行通信,执行智能操作平台的指令控制采茶机器人的运动,发送采茶机器人位置坐标到智能操作平台;智能操作平台,供用户设置采茶路径,显示采茶机器人的位置。该系统能实时确定采茶机器人的位置坐标,并将位置坐标信息无线发送到控制中心供用户查看,提高采茶器人的智能化水平。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及定位
,特别涉及一种能应用到智能采茶机器人的定位系统。
技术介绍
中国是茶叶消费大国,每年都需要生产大量的茶叶。目前,低端茶叶的采摘逐步实现了机采,而大部分高端优质茶叶不适合机采,并且采摘期比较集中,而农村劳动力又严重缺乏,所以优质茶叶漏采、弃采的情况越来越严重,采摘成本也居高不下。随着技术的发展,人们对能够采摘高端优质茶叶的智能型采茶机器人的需求越来越大。目前,采茶机械市场上智能型采茶机器人较为少见,而传统采茶机械需要人工操作,只适合采摘中低端茶叶,不适合采摘高端优质茶叶。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术提供一种采茶机器人定位系统,该系统能实时确定采茶机器人的位置坐标,并将位置坐标信息无线发送到控制中心供用户查看,提高采茶器人的智能化水平。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:包括定位模块、ARM控制板、智能操作平台。定位模块,采用GPS及RFID定位技术获取采茶机器人位置坐标并传输给ARM控制板;ARM控制板,通过WIFI网络与智能操作平台进行通信,执行智能操作平台的指令控制采茶机器人的运动,发送采茶机器人位置坐标到智能操作平台;智能操作平台本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采茶机器人定位系统,其特征在于:包括定位模块、ARM控制板、智能操作平台;    定位模块,采用GPS及RFID定位技术获取采茶机器人位置坐标并传输给ARM控制板;ARM控制板,通过WIFI网络与智能操作平台进行通信,执行智能操作平台的指令控制采  茶机器人的运动,发送采茶机器人位置坐标到智能操作平台; 智能操作平台,供用户设置采茶路径,显示采茶机器人的位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:谢明华刘辉马凌云
申请(专利权)人:长沙学院
类型:新型
国别省市:湖南;43

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