一种蜂鸣器自动装配机制造技术

本实用新型专利技术公开的一种蜂鸣器自动装配机，包括机架、随行工装和电气控制柜，机架上沿随行工装长度方向从左往右依次设有供工件上料的推工装机构、线点焊机构、点胶机构和磁环上料机构，线点焊机构包括点焊机和断线机构，磁环上料机构包括自动上料装置和自动脱磁装置，电气控制柜设置在机架下方，电气控制柜内设有PLC控制器，PLC控制器分别与每一机构连接。本实用新型专利技术结构合理，设计巧妙，不仅有助于实现蜂鸣器装配的全程自动化，而且提高了蜂鸣器的装配效率与产品质量，统一产品规格，降低了人工成本。本实用新型专利技术作为整条蜂鸣器生产线中的一部分，其装配效率能够达到900个/小时。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种蜂鸣器制造设备，特指一种蜂鸣器自动装配机。
技术介绍
蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电，广泛应用于微波炉、电磁炉、电冰箱、空调、洗衣机、计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机和定时器等电子产品中作发声器件。蜂鸣器在组装前，需要按照工艺流程对蜂鸣器本体进行装配。现有的蜂鸣片大部分采取流水线人工分步装配的作业模式，流水线为若干手工组成，并完全通过手工作业。但是，采用手工作业具有以下缺点：一、占地面积大；二、所需操作人员较多；三、产品质量稳定性难以保证；四、人工成本较高。有鉴于此，本专利技术人专门设计了一种蜂鸣器自动装配机，本案由此产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种蜂鸣器自动装配机，以解决上述现有技术人工装配、生产效率低、产品质量不稳定和人工成本高的问题。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种蜂鸣器自动装配机，包括机架、随行工装和电气控制柜，机架上沿随行工装长度方向从左往右依次设有供工件上料的推工装机构、线点焊机构、点胶机构和磁环上料机构，线点焊机构包括点焊机和断线机构，磁环上料机构包括自动上料装置和自动脱磁装置，电气控制柜设置在机架下方，电气控制柜内设有PLC控制器，PLC控制器分别与每一机构连接。蜂鸣器自动装配机还包括工装推进伺服机构，工装推进伺服机构安装在所述随行工装的下方。蜂鸣器自动装配机还包括影像检测机构，影像检测机构设置在所述推工装机构和线点焊机构之间。所述点胶机构包括步进电机、旋转轴和胶头，步进电机连接旋转轴，胶头安装在旋转轴上。所述自动上料装置包括第一吸头和气缸，第一吸头安装在气缸上，第一吸头为铁磁材料所制，磁环以堆栈的形式叠起，第一吸头吸引磁环以实现磁环的上料。所述自动脱磁装置包括第二吸头和气缸，第二吸头安装在气缸上，第二吸头为无磁不锈钢所制，以实现磁环的脱磁。蜂鸣器自动装配机还包括产品抓取机构，产品抓取机构设置在所述磁环上料机构的右侧且位于随行工装的末端。蜂鸣器自动装配机还包括工装回流输送带，工装回流输送带的一端连接垂直连接所述随行工装的首端，另一端垂直连接随行工装的末端。采用上述结构后，本技术结构合理，设计巧妙，通过线点焊机构4、点胶机构5和磁环上料机构6等的使用，实现了蜂鸣器的自动点焊、自动点胶、磁环自动上料和自动脱磁等工艺流程，不仅有助于实现蜂鸣器装配的全程自动化，而且提高了蜂鸣器的装配效率与产品质量，统一产品规格，降低了人工成本。本技术作为整条蜂鸣器生产线中的一部分，其装配效率能够达到900个/小时。以下结合附图和具体实施方式对本技术做进一步说明。附图说明图1是本技术的俯视图；图2是本技术随行工装结构示意图；图3是本技术线点焊机构的结构示意图；图4是本技术工装推进伺服机构的结构示意图；图5是本技术点胶机构的结构示意图；图6是本技术磁环上料机构的结构示意图；图7是本技术产品抓取机构的结构示意图；标号说明机架1，随行工装2，工装推进伺服机构21，影像检测机构22，推工装机构3，线点焊机构4，点胶机构5，磁坏上料机构6，产品抓取机构7，工装回流输送带8。具体实施方式如图1至图7所示，本技术揭示的一种蜂鸣器自动装配机，包括机架1、随行工装2和电气控制柜，机架1上沿随行工装2长度方向从左往右依次设有供工件上料的推工装机构3、线点焊机构4、点胶机构5和磁环上料机构6，线点焊机构4包括点焊机和断线机构，磁环上料机构6包括自动上料装置和自动脱磁装置，电气控制柜设置在机架1下方，电气控制柜内设有PLC控制器，PLC控制器分别与每一机构连接。为了使随行工装2能够具有良好的伺服性能，蜂鸣器自动装配机还包括工装推进伺服机构21，工装推进伺服机构21安装在随行工装2的下方。伺服机构是使工装的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便，这样有利于提高蜂鸣器的装配效率与产品质量。为了确保在点焊前蜂鸣器本体的组装是否到位，蜂鸣器自动装配机还包括影像检测机构22，影像检测机构22设置在推工装机构3和线点焊机构4之间，本实施例通过影像检测机构22设的使用，进一步提高产品的质量。此实施例的点胶机构5包括步进电机、旋转轴和胶头，步进电机连接旋转轴，胶头安装在旋转轴上，胶头可以调整任意角度，以便于对蜂鸣器本体进行点胶。此实施例的自动上料装置包括第一吸头和气缸，第一吸头安装在气缸上，第一吸头为铁磁材料所制，磁环以堆栈的形式叠起，第一吸头吸引磁环以实现磁环的自动上料。同时，自动脱磁装置包括第二吸头和气缸，第二吸头也安装在气缸上，第二吸头为无磁不锈钢所制，由于第二吸头无法吸住磁环，便可实现磁环的脱磁。因此，当磁环在上料的同时，也能够进行脱磁，这样不仅取代了人工操作的流程，减少了人工成本，而且大大提高了磁环上料和脱磁的效率。蜂鸣器自动装配机还包括产品抓取机构7，产品抓取机构7设置在磁环上料机构6的右侧且位于随行工装2的末端。产品抓取机构7能够自动地将经上一道工序装配后的蜂鸣器本体抓取至指定处，以实现下一道工序的装配。蜂鸣器自动装配机还包括工装回流输送带8，工装回流输送带8的一端连接垂直连接随行工装2的首端，另一端垂直连接随行工装2的末端。若产品中出现装配不到位的工件，则通过工装回流输送带8重新自动地回流至随行工装2上，并重新进行装配。本技术使用时，首先，蜂鸣器本体通过推工装机构3输送至随行工装2上，随行工装2将蜂鸣器本体输送至线点焊机构4处，此时点焊机点焊蜂鸣器本体，断线机构再把线从焊点线处扯断；然后，随行工装2将蜂鸣器本体输送至点胶机构5处实现自动点胶；最后，蜂鸣器本体被输送至磁环上料机构6处，由磁环上料机构6完成磁环的自动上料和脱磁。本技术结构合理，设计巧妙，通过线点焊机构4、点胶机构5和磁环上料机构6等的使用，实现了蜂鸣器的自动点焊、自动点胶、磁环自动上料和自动脱磁等工艺流程，不仅有助于实现蜂鸣器装配的全程自动化，而且提高了蜂鸣器的装配效率与产品质量，统一产品规格，降低了人工成本。本技术作为整条蜂鸣器生产线中的一部分，其装配效率能够达到900个/小时。上述实施例和图式并非限定本技术的产品形态和式本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种蜂鸣器自动装配机，其特征在于：包括机架、随行工装和电气控制柜，机架上沿随行工装长度方向从左往右依次设有供工件上料的推工装机构、线点焊机构、点胶机构和磁环上料机构，线点焊机构包括点焊机和断线机构，磁环上料机构包括自动上料装置和自动脱磁装置，电气控制柜设置在机架下方，电气控制柜内设有PLC控制器，PLC控制器分别与每一机构连接。

【技术特征摘要】
1.一种蜂鸣器自动装配机，其特征在于：包括机架、随行工装和电气控制柜，机架上沿随
行工装长度方向从左往右依次设有供工件上料的推工装机构、线点焊机构、点胶机构和磁环
上料机构，线点焊机构包括点焊机和断线机构，磁环上料机构包括自动上料装置和自动脱磁
装置，电气控制柜设置在机架下方，电气控制柜内设有PLC控制器，PLC控制器分别与每
一机构连接。
2.如权利要求1所述的一种蜂鸣器自动装配机，其特征在于：还包括工装推进伺服机构，
工装推进伺服机构安装在所述随行工装的下方。
3.如权利要求1所述的一种蜂鸣器自动装配机，其特征在于：还包括影像检测机构，影像
检测机构设置在所述推工装机构和线点焊机构之间。
4.如权利要求1所述的一种蜂鸣器自动装配机，其特征在于：所述点胶机构包括步进电
机、旋转轴和胶头，步进电...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁利祥，黄福钦，
申请(专利权)人：厦门精奥自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35