一种非意识溜车预警方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种非意识溜车预警方法及系统，所述方法包括：1.通过车载网络获取车辆信息。2.对车辆信息滤波处理。3.对其中的档位信息进行监控。4.根据车速信息和加速度信息判断停车车速。5.计算溜车距离。6.判断溜车状况。7.适时触发溜车预警。本发明专利技术可以解决驾驶员非意识范围内的溜车问题，避免车辆追尾或碰损等事故发生。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机动车自动控制领域，具体涉及一种非意识溜车预警方法及系统。
技术介绍
汽车已成为人们出行最重要的交通工具。对于当今无论是自动档还是手动档的车辆，绝大多数驾驶人员，尤其是初级驾驶者，在停车时，习惯性地松开刹车，且档位放置空档，他们本以为车辆会自动停稳，但由于路面可能存在不明显的或不引人注意的坡度，松开刹车后会自行溜车(滑行)一段距离，而这样的溜车现象是在驾驶员意识范围之外，若在交通拥堵或车辆离收费亭的档杆较近时，极易造成追尾或碰损档杆等事故。对于这类非意识范围内溜车问题，现今并无高效的预警处理方法。
技术实现思路
本专利技术提供一种高效率的驾驶员非意识范围内溜车预警方法，它可直接集成在车辆任一节点的ECU中。本专利技术具有如下特点:1.以空挡信息作为进入溜车预警前提条件，车辆正常运行过程中，该部分处于旁路工作模式，对车辆各控制器工作无影响。2.运用车速和加速度信息，计算出位移，根据设定的溜车阈值，进行触发溜车预警和驻车请求。3.该方法可以向中低端车辆推广，是一种低成本的软件方法，可直接集成到任一连接车辆网络的E⑶中，比如BCM，IP, ABS等。4.利用车载网络标配的CAN/LIN总线，获取判定溜车的车辆信号，既不增加额外的硬件开发成本，又能便捷地提取车辆信息。下面阐述本专利技术的技术方案。一种非意识溜车预警方法，所述方法包括如下步骤:(I)通过车载网络获取车辆信息，所述车辆信息包括车速信息、档位信息、加速度信息以及制动踏板信息。(2)对获取的车辆信息通过滤波措施滤除干扰。(3)运用第2步得到的车辆信息，对其中的档位信息进行监控，当档位信息显示为空挡时，进入下一步骤。(4)根据第2步骤得到的车速信息和加速度信息，判断停车的车速，当停稳车的车速小于某一设定停车车速阈值时，进入下一步骤。(5)根据第4步骤得到的停车车速，计算溜车距离，当在计算溜车距离期间，档位为空挡且制动踏板未踩下，则进入下一步骤；否则，返回步骤(3)。(6)设定溜车距离阈值并据此判断溜车状况，当溜车距离大于溜车距离阈值后，发出溜车预警信号。一种非意识溜车预警系统，所述系统包括:通过车载网络获取车速信息、档位信息、加速度信息以及制动踏板信息等上述车辆信息的装置；对获取的车辆信息通过滤波措施滤除干扰的装置；根据车速信息和加速度信息判断停车车速以及计算溜车距离的装置；设定溜车距离阈值并据此判断溜车状况，当溜车距离大于溜车距离阈值后，发出溜车预警信号的装置。【附图说明】图1是本专利技术的流程图。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细描述。一种非意识溜车预警方法，所述方法包括如下步骤:第I步:通过车辆网络获取车辆信息。本专利技术所获取的车辆信息由是车速信息、档位信息、加速度信息、油门踏板位置信息以及制动踏板信息构成。需说明的现今车辆中各控制器之间的信息传递均以标准CAN或LIN进行信息传递，本专利技术采取其网络获取车辆信息，即方便又可行。第2步:对获取车辆信息的信号进行滤波，滤除干扰，获取干净的车辆信息信号。本专利技术考虑数字滤波器算法复杂度及可实现性，该滤波器阶数应不超过二阶为最优，本专利技术优化的选择其阶数为一阶。本专利技术不局限于二阶以下，还可选取二阶及以上数字滤波器。对于抗干扰能力强的车辆网络系统，其输出的车辆信息根据实际情况也可以不必做滤波处理。第3步:运用第2步的车辆信息信号，对其档位信号进行监控。当档位信号为空挡信号，直接进入第4步；当档位信号为非空挡信号，继续监控档位信号，直到档位信号为空挡信号，才进入第4步。第4步:根据第2步的车速和加速度信号，判断停车车速。由于车辆车速是采用霍尔轮速传感器进行的测量，它的准确度一般为lkm/h及以上，无法准确预估车辆车速是否接近停车阈值，该阈值一般选取0.lkm/h及以下，本实施例，优选的，阈值为0.05km/h?根据停车时空档位的初始速度Vtl,车辆纵向加速度a，利用速度和加速度公式Vt= V fat，精确计算出车辆停车的最终速度。当最终速度小于等于0.05km/h时，判断车辆处于静止状态，则直接进入第5步，反之，等待停车车速小于等于0.05km/h，才进入第5步。。第5步:根据第4步计算出来停车静止速度后，计算溜车距离。因路面的不平整性等原因，还需继续监控车辆加速度和速度，根据位移公式s = V0t+0.5at2，计算车辆溜车的位移，若此时档位依然为空挡，且制动踏板或油门踏板位置信息未踩下，则直接进入第6步。反之，直接进入第3步。需要说明的位移公式中的Vci是判断停车车速小于等于0.05km/h后的车速，即溜车的车速。第6步:根据溜车距离阈值判断溜车状况。根据第5步计算出来的溜车距离，本实施例优选的溜车距离阈值为轮胎半径，当溜车距离超过溜车距离阈值时，则认为严重溜车，可触发溜车报警，则直接进入第7步。反之，等待溜车距离大于此阈值，才进入第7步。第7步:发出溜车预警信号，并向电子驻车系统(ELECTRICAL PARKING BRAKE，简称EPB)提供驻车信息，EPB可根据该驻车信息进行驻车。如果没有配置EPB，车辆系统可以根据溜车预警信号做其它方式的安全处理。【主权项】1.一种非意识溜车预警方法，所述方法包括如下步骤: (1)通过车载网络获取车辆信息，所述车辆信息包括车速信息、档位信息、加速度信息以及制动踏板信息； (2)对其中的档位信息进行监控，当档位信息显示为空挡时，进入下一步骤； (3)根据车速信息和加速度信息，判断停车车速，当停车车速小于某一设定停车车速阈值时，进入下一步骤； (4)根据上一步骤得到的停车车速，计算溜车距离，当在计算溜车距离期间，档位为空挡且制动踏板未踩下，则进入下一步骤；否则，返回步骤(2); (5)设定溜车距离阈值并据此判断溜车状况，当溜车距离大于溜车距离阈值后，发出溜车预警信号。2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括对获取的车辆信息通过滤波措施滤除干扰。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中步骤(3)中的停车车速阈值为(0.05?0.1)km/h。4.根据权利要求1或2所述的方法，其中步骤(5)中的溜车距离阈值为轮胎半径。5.一种非意识溜车预警系统，所述系统包括: 通过车载网络获取车速信息、档位信息、加速度信息以及制动踏板信息等上述车辆信息的装置； 根据车速信息和加速度信息判断停车车速以及计算溜车距离的装置； 设定溜车距离阈值并据此判断溜车状况，当溜车距离大于溜车距离阈值后，发出溜车预警信号的装置。6.根据权利要求5所述的系统，还包括对获取的车辆信息通过滤波措施滤除干扰的装置。【专利摘要】本专利技术公开了一种非意识溜车预警方法及系统，所述方法包括：1.通过车载网络获取车辆信息。2.对车辆信息滤波处理。3.对其中的档位信息进行监控。4.根据车速信息和加速度信息判断停车车速。5.计算溜车距离。6.判断溜车状况。7.适时触发溜车预警。本专利技术可以解决驾驶员非意识范围内的溜车问题，避免车辆追尾或碰损等事故发生。【IPC分类】B60Q9-00【公开号】CN104709173【申请号】CN201410837261【专利技术人】秦运柏, 杨腾飞, 肖琨, 雷晓平, 谢军涛, 蒋品群, 唐荣江, 蒋清红 【申请人】广西师范大学【公开日】2015本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种非意识溜车预警方法，所述方法包括如下步骤：(1)通过车载网络获取车辆信息，所述车辆信息包括车速信息、档位信息、加速度信息以及制动踏板信息；(2)对其中的档位信息进行监控，当档位信息显示为空挡时，进入下一步骤；(3)根据车速信息和加速度信息，判断停车车速，当停车车速小于某一设定停车车速阈值时，进入下一步骤；(4)根据上一步骤得到的停车车速，计算溜车距离，当在计算溜车距离期间，档位为空挡且制动踏板未踩下，则进入下一步骤；否则，返回步骤(2)；(5)设定溜车距离阈值并据此判断溜车状况，当溜车距离大于溜车距离阈值后，发出溜车预警信号。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：秦运柏，杨腾飞，肖琨，雷晓平，谢军涛，蒋品群，唐荣江，蒋清红，
申请(专利权)人：广西师范大学，
类型：发明
国别省市：广西;45