X射线照相法探伤自动换片机构及自动换片方法技术

本发明专利技术涉及X射线照相法探伤自动换片机构及自动换片方法。所述自动换片机构包括：在胶片安装工位处的第一机器人组件；在胶片曝光工位处的第二机器人组件；以及在胶片安装工位与胶片曝光工位之间的输送装置。第一机器人组件能够将安放有未曝光胶片的胶片固持装置放置到输送装置的适当位置处。输送装置能够将胶片固持装置在胶片安装工位和胶片曝光工位之间进行输送。第二机器人组件能够从输送装置取出胶片固持装置以将未曝光的胶片进行曝光并且在曝光后将胶片固持装置放置到输送装置上。第一机器人组件还能够从输送装置中取回含已曝光的胶片的胶片固持装置放置到指定位置。

【技术实现步骤摘要】
X射线照相法探伤自动换片机构及自动换片方法
本专利技术涉及X射线照相法探伤，尤其涉及一种用于X射线照相法探伤的自动换片机构以及自动换片方法。
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这里提供的
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描述用于总体上介绍本专利技术的背景。当前所署名专利技术人的在本
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部分中所描述的程度上的工作，以及本描述中在申请时不构成现有技术的各方面，既非明示也非默示地被承认为与本专利技术相抵触的现有技术。X射线照相法探伤是现代工业生产中质量检测、质量控制、质量保证的重要手段，广泛应用在机械、航天、航空、国防军工、石油、化工、造船、铁路系统、重型机械制造、汽车工业等领域。X射线照相法探伤广泛用于各种受压容器、锅炉的焊缝，各种铸钢阀门、泵体、石油钻探和化工、炼油设备中的受压铸件，精密铸造的透平叶片，航空和汽车工业用的各种铝镁合金铸件，信用卡电子芯片和印刷电路板等，以确定其内部缺陷，如夹渣、裂纹、气孔、缩松、缩孔、疏松、未焊透、未融合等体积性缺陷。X射线照相法探伤是根据被检工件与其内部缺陷介质对射线能量衰减程度的不同，使得射线透过工件后的强度不同，从而使缺陷能在射线底片上显示出来的方法，其利用X射线穿过物质过程中的衰减规律，射线能使某些物质产生光化作用的特点。用穿过被检工件的X射线照射到胶片上使其感光，再经过暗室处理，得到反映工件内部情况的照相底片，然后利用这种底片在强光灯上分析，从而判断出被检工件内部质量。用于X射线照相法探伤的自动换片机构是将X射线胶片布置在被检工件检测位置，并与X射线源相配合完成照相的全自动探伤机械系统。现有国内外换片机构普遍采用单机结构布置，检测效率低，一次只能自动完成8张X光胶片曝光，不能流水线式完成多张照片的曝光。其次，由于检测大厅X射线及其产生的臭氧等对人体有害的环境，操作人员不能及时取出胶片进行冲洗并进而完成对工件质量的评价。因此，本专利技术的目的是为了克服现有换片机构的上述缺点，提供一种用于X射线照相法探伤的自动换片机构及自动换片方法，其能够流水线式完成多张胶片的曝光，使得检测效率大大提高；并且还能够使操作人员不暴露到X射线及其产生的臭氧等有害环境下，使得能够及时完成对感兴趣胶片的冲洗并进而完成工件质量的评价。
技术实现思路
本概要提供用于以简化形式介绍本专利技术构思的选择，这些构思在下面的详细说明中将进一步描述。本概要不旨在辨识所要求保护主题的关键特征或必要特征，也不旨在用作在确定所要求保护主题的范围时的帮助。根据本专利技术的一个方面，提供一种用于X射线照相法探伤的自动换片机构，包括：在胶片安装工位处的第一机器人组件；在胶片曝光工位处的第二机器人组件；以及在所述胶片安装工位与所述胶片曝光工位之间的输送装置；其中，所述第一机器人组件能够将安放有未曝光的胶片的胶片固持装置放置到所述输送装置的适当位置处；所述输送装置能够将所述胶片固持装置在所述胶片安装工位和所述胶片曝光工位之间进行循环输送；所述第二机器人组件能够从所述输送装置取出所述胶片固持装置以将所述未曝光的胶片进行曝光并且在曝光后将胶片固持装置放置到所述输送装置上；和所述第一机器人组件还能够从所述输送装置中取回含已曝光的胶片的所述胶片固持装置放置到指定位置。根据本专利技术的另一方面，还包括片库，所述片库在两侧上各具有至少一个凹槽；所述胶片固持装置为安放片盒的片架，其中，所述片架为两端出轴，中间为框架结构，框架内部放置片盒，片盒内部安装有胶片，其中每端出轴均包括外部和内部，所述外部能够供所述第一机器人组件和第二机器人组件在放置或取出所述胶片固持装置时夹持，所述内部适配在所述片库的凹槽中以便固定所述片架。根据本专利技术的另一方面，所述凹槽为V型槽。根据本专利技术的另一方面，所述至少一个凹槽为8个。根据本专利技术的另一方面，所述片架底部设有圆锥形金属销轴，所述片库底部设有锥形孔，所述锥形孔安放有永磁体使得所述销轴通过被吸附而定位在所述锥形孔中。根据本专利技术的另一方面，所述输送装置为积放式空中运输线。根据本专利技术的另一方面，所述积放式空中运输线在所述胶片安装工位与所述胶片曝光工位的上方设置成形成所述胶片安装工位与所述胶片曝光工位之间的连接通道。根据本专利技术的另一方面，所述输送装置为积放式输送机或智能循迹车。根据本专利技术的另一方面，所述积放式输送机或智能循迹车在所述胶片安装工位与所述胶片曝光工位的上方或在所述胶片安装工位与所述胶片曝光工位之间的地面上或地面下设置成形成所述胶片安装工位与所述胶片曝光工位之间的连接通道。根据本专利技术的又一方面，还提供一种用于X射线照相法探伤的自动换片方法，包括步骤：a）在胶片安装工位人工将未曝光的胶片安放到胶片固持装置的片盒中并将其放置在片库上；b）在所述胶片安装工位处由第一机器人组件将所述胶片固持装置放置到输送装置的适当位置处；c）由输送装置将所述胶片固持装置输送到胶片曝光工位处的指定位置；d）在胶片曝光工位处由第二机器人组件取出含未曝光胶片的所述胶片固持装置并运送到指定位置进行曝光；e）将曝光后的胶片固持装置放置到所述输送装置上并送回到所述胶片安装工位；f）所述第一机器人组件从胶片安装工位取出所述胶片固持装置并放到所述片库的指定位置。本专利技术的上述特征和优点以及其他特征和优点将从下面结合附图和随附权利要求对为实施本专利技术的优选实施例和最优模式的详细描述中变得显而易见。附图说明在实施例的以下详细描述中仅通过示例方式呈现其它特征、优点和细节，详细描述参考附图，在附图中：图1是根据本专利技术原理的用于X射线照相法探伤的自动换片机构的示意图；图2是根据本专利技术原理的用于X射线照相法探伤的自动换片机构的另一示意图；图3是根据本专利技术原理的片架和片库的示意图；图4是根据本专利技术原理的放置在积放式空中输送线上的片架的示意图；和图5是根据本专利技术原理的自动换片方法的示意图。附图标记列表：1第一机器人2滑台及床身3片库4片架5积放式空中输送线6射线源7被检工件8第二机器人9小车10永磁体11片盒12定位销轴13片架定位装置。具体实施方式下面的描述本质上仅是示范性的并且不旨在限制本专利技术、应用或使用。此外，无意于受到在前面的
、
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和
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或下面的详细描述中所呈现的任何明示或默示理论的限制。应当理解在整个附图中，相应的参考标记标识相似或相应的部件或特征。现在将会进一步进行阐述本专利技术。在下面的段落中，更详细地限定本专利技术的不同方面。除非明显地相反指示，如此限定的每一方面可与任何其他（多个）方面进行结合。特别地，指示为优选或有利的任何特征可与指示为优选或有利的任何其它（多个）特征相结合。参见图1和2，示出了根据本专利技术的原理的用于X射线照相法探伤的自动换片机构的示意图。自动换片机构包括：第一机器人组件，其包括第一机器人1和滑台及床身2，该第一机器人组件位于换片室即胶片安装工位；第二机器人组件，其包括第二机器人8和小车9，该第二机器人组件位于检测大厅即胶片曝光工位；胶片固持装置，其包括夹持胶片的片架4；以及在换片室与检测大厅之间的输送装置，例如如图1和2示出为积放式空中输送线5，用于将安放有未曝光胶片的片架从换片室运送到检测大厅处以使胶片曝光，并且用于将片架4（含曝光后的胶片）重新从检测大厅运送回到换片室。积放式空中输送线5可以由变频调速电机及其减速器驱动链轮链条副在空中轨道内完成运动。当然，本领域技术人员将会明白，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于X射线照相法探伤的自动换片机构，包括：在胶片安装工位处的第一机器人组件；在胶片曝光工位处的第二机器人组件；以及在所述胶片安装工位与所述胶片曝光工位之间的输送装置；其中，所述第一机器人组件能够将安放有未曝光的胶片的胶片固持装置放置到所述输送装置的适当位置处；所述输送装置能够将所述胶片固持装置在所述胶片安装工位和所述胶片曝光工位之间进行循环输送；所述第二机器人组件能够从所述输送装置取出所述胶片固持装置以将所述未曝光的胶片进行曝光并且在曝光后将胶片固持装置放置到所述输送装置上；和所述第一机器人组件还能够从所述输送装置中取回含已曝光的胶片的所述胶片固持装置放置到指定位置。

【技术特征摘要】
1.一种用于X射线照相法探伤的自动换片机构，包括：在胶片安装工位处的第一机器人组件；在胶片曝光工位处的第二机器人组件；以及在所述胶片安装工位与所述胶片曝光工位之间的输送装置；其中，所述第一机器人组件能够将安放有未曝光的胶片的胶片固持装置放置到所述输送装置的适当位置处；所述输送装置能够将所述胶片固持装置在所述胶片安装工位和所述胶片曝光工位之间进行循环输送；所述第二机器人组件能够从所述输送装置取出所述胶片固持装置以将所述未曝光的胶片进行曝光并且在曝光后将胶片固持装置放置到所述输送装置上；和所述第一机器人组件还能够从所述输送装置中取回含已曝光的胶片的所述胶片固持装置放置到指定位置。2.如权利要求1所述的自动换片机构，其特征在于，还包括片库，所述片库在两侧上各具有至少一个凹槽；所述胶片固持装置为安放片盒的片架，其中，所述片架为两端出轴，中间为框架结构，框架内部放置片盒，片盒内部安装有胶片，其中每端出轴均包括外部和内部，所述外部能够供所述第一机器人组件和第二机器人组件在放置或取出所述胶片固持装置时夹持，所述内部适配在所述片库的凹槽中以便固定所述片架。3.如权利要求2所述的自动换片机构，其特征在于，所述凹槽为V型槽。4.如权利要求3所述的自动换片机构，其特征在于，所述至少一个凹槽为8个。5.如权利要求4所述的自动换片机构，其特征在于，所述片架底部设有圆锥形金属销轴，所述片库底部设有锥形孔，所述锥形孔安放有永磁体使得所述销轴通过被吸附而定位在所述锥形孔中。6.如权利要求1至5中任一项所述的自动换片机构，其特征在于，所述输送装置为积放式空中运输线。7.如权利要求6所述的自动换片机构，其特征在于，所述积放式空中运输线在所述胶片安装工位与所述胶片曝光工位的上方设置成形成所述胶片安装工位与所述胶片曝光工位之间的连接通道。8.如权利要求1至5中任一项所述的自动换片机构，其特征在于，所述输送装置为积放式输送机或智能循迹车。9.如权利要求8所述的自动换片机构，其特征在于，所述积放式输送机或智能循迹车在所述胶片安装工位与所述胶片曝光工位的上方或在所述胶片安装工位与所述胶片曝光工位之间的地面上或地面下设置成形成所述胶片安装工位与所述胶片曝光工位之间的连接通道。10.一种用于X...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立晨，李砚涛，王东宇，任海东，
申请(专利权)人：北京固鸿科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11