一种自动行走的行李箱，涉及箱包技术领域，所解决的是现有行李箱携带不便的技术问题。该行李箱包括箱体，箱体的四底角部各固定有一轮座，每个轮座上均装有滚轮，其中的前轮座上置有能转动的转向轴，且在前轮座上置有用于驱动转向轴转动的转向电机，转向轴上固定有前轮架，前轮架上装有用于驱动前轮转动的行进电机，所述行进电机的定子固定在前轮架上，行进电机的转子与前轮同轴固接；所述前轮架上装有用于控制前轮刹车的刹车销，及用于驱动刹车销动作的刹车舵机；所述箱体上装有用于控制转向电机、行进电机及刹车舵机运行的控制器。本实用新型专利技术提供的行李箱，能减轻用户负担。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及箱包技术，特别是涉及一种自动行走的行李箱的技术。
技术介绍
行李箱是人们外出旅行时用于携带物品的日常用品。现有行李箱都需要用户拉动行进或推动行进，携带很不方便，当箱内装载物品较重，或使用时间较长时，用户会比较劳累，用户负担较重。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种携带方便，能减轻用户负担的自动行走的行李箱。为了解决上述技术问题，本技术所提供的一种自动行走的行李箱，包括箱体，所述箱体的两前底角部各固定有一前轮座，箱体的两后底角部各固定有一后轮座，两个前轮座上各装有一前轮，两个后轮座上各装有一后轮，其特征在于:所述前轮座上置有能转动的转向轴，且在前轮座上置有用于驱动转向轴转动的转向电机，所述转向轴整体竖直，且其竖向位置相对前轮座固定，转向轴上固定有前轮架，前轮架上装有用于驱动前轮转动的行进电机，所述行进电机的定子固定在前轮架上，行进电机的转子与前轮同轴固接；所述前轮架上装有用于控制前轮刹车的刹车销，及用于驱动刹车销动作的刹车舵机；所述箱体上装有用于控制转向电机、行进电机及刹车舵机运行的控制器。进一步的，还包括移动终端，所述移动终端与箱体上的控制器通过无线通信方式互联。进一步的，所述移动终端是手机或平板电脑。本技术提供的自动行走的行李箱，利用转向电机控制箱体的行进方向，利用行进电机及刹车舵机控制箱体的行进速度，无需人力推动即可自动行走，携带非常方便，能减轻用户负担。【附图说明】图1是本技术实施例的自动行走的行李箱的结构示意图；图2是本技术实施例的自动行走的行李箱中的前轮座与前轮的结构示意图。【具体实施方式】以下结合【附图说明】对本技术的实施例作进一步详细描述，但本实施例并不用于限制本技术，凡是采用本技术的相似结构及其相似变化，均应列入本技术的保护范围。如图1-图2所示，本技术实施例所提供的一种自动行走的行李箱，包括箱体1，所述箱体I的两前底角部各固定有一前轮座2，箱体I的两后底角部各固定有一后轮座(图中未示)，两个前轮座2上各装有一前轮3，两个后轮座上各装有一后轮，其特征在于:所述前轮座2上置有能转动的转向轴7，且在前轮座2上置有用于驱动转向轴7转动的转向电机71，所述转向轴7整体竖直，且其竖向位置相对前轮座2固定，转向轴7上固定有前轮架8，前轮架8上装有用于驱动前轮转动的行进电机，所述行进电机的定子62固定在前轮架上，行进电机的转子61与前轮同轴固接；所述前轮包括分别同轴固定在行进电机转子61上的圆形硬质轮胎31、圆形轮毂32，其中的轮毂32上开设有多个刹车凹槽33，且各刹车凹槽33围绕前轮的转动轴线轴对称间隔布设，前轮架8上开设有左右贯通的销孔81，销孔81内装有一能沿前轮的转动轴线滑动且能出入各刹车凹槽33的刹车销9，且在前轮架8上装有用于驱动刹车销9滑动的刹车舵机91 ；所述箱体I上装有用于控制转向电机、行进电机及刹车舵机运行的控制器4。本技术实施例还包括移动终端5，所述移动终端5与箱体I上的控制器4通过无线通信方式互联。本技术实施例中，所述控制器、移动终端均为现有技术，控制器采用的单片机，移动终端采用的是手机，本技术其它实施例中，控制器及移动终端也可以采用能实现相同功能的其它器件，比如移动终端可以采用平电电脑等。本技术实施例是通过刹车凹槽与刹车销的卡槽配合方式实现前轮的刹车的，本技术其它实施例中，也可以采用其它能实现前轮刹车的现有技术，比如利用刹车舵机驱动装有刹车胶块的钳式刹车件开合，利用刹车胶块的摩擦力实现刹车。本技术实施例的工作原理如下:使用者携带箱体出行时，将移动终端5随身携带，并利用移动终端5向箱体上的控制器4发送转向指令、行进指令、刹车指令，这些转向指令、行进指令及刹车指令可以手动发送，也可以通过相应算法实现自动发送，比如通过无线信号强度测算移动终端与控制器之间的距离等，从而实现自动跟随；箱体上的控制器4根据接收到的转向指令控制转向电机正转或反转，进而驱动转向轴7正转或反转，从而实现箱体行进方向的控制；箱体上的控制器4根据接收到的行进指令控制行进电机的转速，实现对前轮转速的控制，进而实现箱体行进速度的控制；箱体上的控制器4根据接收到的刹车指令，通过刹车舵机控制刹车销9适时的卡入前轮的刹车凹槽33，使前轮停止转动，从而实现箱体刹车控制。【主权项】1.一种自动行走的行李箱，包括箱体，所述箱体的两前底角部各固定有一前轮座，箱体的两后底角部各固定有一后轮座，两个前轮座上各装有一前轮，两个后轮座上各装有一后轮，其特征在于: 所述前轮座上置有能转动的转向轴，且在前轮座上置有用于驱动转向轴转动的转向电机，所述转向轴整体竖直，且其竖向位置相对前轮座固定，转向轴上固定有前轮架，前轮架上装有用于驱动前轮转动的行进电机，所述行进电机的定子固定在前轮架上，行进电机的转子与前轮同轴固接； 所述前轮架上装有用于控制前轮刹车的刹车销，及用于驱动刹车销动作的刹车舵机； 所述箱体上装有用于控制转向电机、行进电机及刹车舵机运行的控制器。2.根据权利要求1所述的自动行走的行李箱，其特征在于:还包括移动终端，所述移动终端与箱体上的控制器通过无线通信方式互联。3.根据权利要求2所述的自动行走的行李箱，其特征在于:所述移动终端是手机或平板电脑。【专利摘要】一种自动行走的行李箱，涉及箱包
，所解决的是现有行李箱携带不便的技术问题。该行李箱包括箱体，箱体的四底角部各固定有一轮座，每个轮座上均装有滚轮，其中的前轮座上置有能转动的转向轴，且在前轮座上置有用于驱动转向轴转动的转向电机，转向轴上固定有前轮架，前轮架上装有用于驱动前轮转动的行进电机，所述行进电机的定子固定在前轮架上，行进电机的转子与前轮同轴固接；所述前轮架上装有用于控制前轮刹车的刹车销，及用于驱动刹车销动作的刹车舵机；所述箱体上装有用于控制转向电机、行进电机及刹车舵机运行的控制器。本技术提供的行李箱，能减轻用户负担。【IPC分类】A45C5-04, A45C5-14, B60B33-00【公开号】CN204378181【申请号】CN201520011198【专利技术人】万统州, 郑雪峰, 程伟杰, 吴中华 【申请人】上海海琛国际贸易有限公司【公开日】2015年6月10日【申请日】2015年1月8日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动行走的行李箱，包括箱体，所述箱体的两前底角部各固定有一前轮座，箱体的两后底角部各固定有一后轮座，两个前轮座上各装有一前轮，两个后轮座上各装有一后轮，其特征在于：所述前轮座上置有能转动的转向轴，且在前轮座上置有用于驱动转向轴转动的转向电机，所述转向轴整体竖直，且其竖向位置相对前轮座固定，转向轴上固定有前轮架，前轮架上装有用于驱动前轮转动的行进电机，所述行进电机的定子固定在前轮架上，行进电机的转子与前轮同轴固接；所述前轮架上装有用于控制前轮刹车的刹车销，及用于驱动刹车销动作的刹车舵机；所述箱体上装有用于控制转向电机、行进电机及刹车舵机运行的控制器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：万统州，郑雪峰，程伟杰，吴中华，
申请(专利权)人：上海海琛国际贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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