用于车辆的控制换挡的方法和系统技术方案

本发明专利技术提供一种用于车辆的控制换挡的方法和系统，可包括加速器踏板位置传感器、车辆速度传感器、导航装置、和控制器，其中加速器踏板位置传感器检测加速器踏板的位置，车辆速度传感器检测车辆速度，导航装置配置成提供包括道路的坡度和弯曲半径的道路信息，以及控制器接收有关包括来自加速器踏板位置传感器和车辆速度传感器的加速器踏板的位置和车辆速度的输入变量的信息，基于该信息确定驾驶员的短期驾驶趋势因子和目标换挡速度，从导航装置接收有关前方道路的弯曲半径的信息，基于短期驾驶趋势因子、前方道路的弯曲半径、和目标换挡速度确定经调节的换挡速度，并且控制向经调节的换挡速度换挡。

【技术实现步骤摘要】
相关申请的交叉引用本申请要求2013年12月5日提交的韩国专利申请No.10-2013-0150691的优先权和权益，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。
本专利技术涉及一种用于车辆的控制换挡的方法和系统。更具体地，本专利技术涉及一种用于车辆的控制换挡的方法和系统，其控制向根据前方道路的弯曲半径和驾驶员的短期驾驶趋势因子调节的换挡速度换挡。
技术介绍
与车辆的驾驶性能有关的客户满意度取决于车辆根据客户的趋势运行的精确程度。虽然客户的趋势变化，然而，车辆的性能特性被设置成相同车型中的一个性能特性。因此，车辆的反应可能与客户的趋势不一致。因此，客户经常对车辆的驾驶性能提出投诉。即，如果领会了客户的驾驶趋势且将车辆的换挡控制成与客户的趋势一致，可最大化与驾驶性能有关的客户满意度。因此，已经开发长时间学习客户的驾驶趋势并根据所学习的驾驶趋势控制换挡的许多方法。在假定客户的驾驶趋势是恒定的条件下，执行根据所学习的驾驶趋势控制换挡的方法。然而，驾驶员的驾驶趋势不是恒定的并且根据驾驶员的感觉或驾驶意图、路况等的暂时改变而改变。因此，在某一时刻所学习的驾驶趋势可能与驾驶员的实际驾驶趋势有很大差异。如果根据所学习驾驶趋势控制换挡，驾驶员的实际驾驶意图可能不会反应在换挡上并且驾驶员可能对驾驶性能不满意。例如，如果驾驶员深深推动加速器踏板，传统的控制换挡的系统不将驾驶员深深推动加速器踏板以在上坡道路上运行车辆与驾驶员深深推动加速器踏板以加速车辆相区分。因此，驾驶员由于错误的换挡控制而提出抱怨。同时，即使在车辆的前方存在弯曲道路，车辆也基于驾驶员的意图来运行(例如，加速器踏板的操作)。然而，车辆可进入弯曲道路或可在驾驶员不精确识别前方道路的弯曲半径的状态下从弯曲道路离开。如果车辆在高换挡速度处进入具有小弯曲半径的道路，则车辆可具有更高事故的风险，并且由于突然制动可使燃料经济性恶化。相反，如果车辆在低换挡速度处从弯曲道路离开，则可使加速感觉恶化。因此，应当根据前方道路的弯曲半径控制换挡。专利技术背景部分中公开的信息仅用于加强对本专利技术的一般背景的理解，而不应当被视为承认或以任何方式暗示该信息形成本领域普通技术人员已知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的各个方面致力于提供一种用于车辆的控制换挡的方法和系统，其具有以根据前方道路的弯曲半径和驾驶员的驾驶趋势的最佳换挡速度驾驶车辆的优点。根据本专利技术的示例性实施方案的用于车辆的控制换挡的系统可包括：加速器踏板位置传感器、车辆速度传感器、导航装置、和控制器，其中加速器踏板位置传感器检测加速器踏板的位置，车辆速度传感器检测车辆速度，导航装置配置成提供包括道路的坡度和弯曲半径的道路信息，以及控制器接收有关包括来自加速器踏板位置传感器和车辆速度传感器的加速器踏板的位置和车辆速度的输入变量的信息，基于所述信息确定驾驶员的短期驾驶趋势因子和目标换挡速度，从导航装置接收有关前方道路的弯曲半径的信息，基于短期驾驶趋势因子、前方道路的弯曲半径、和目标换挡速度确定经调节的换挡速度，并且控制向经调节的换挡速度换挡。所述导航设备可进一步将有关道路的坡度的信息提供至所述控制器，其中所述控制器通过进一步考虑所述道路的坡度确定驾驶员的短期驾驶趋势因子。所述控制器可被配置成当所述前方道路的弯曲半径大于或等于预定的弯曲半径时控制向目标换挡速度换挡。所述驾驶员的短期驾驶趋势因子可被分为至少两个区域并且可在相同的目标换挡速度和在每个区域处的相同的弯曲半径下维持经调节的换挡速度。所述控制器可被配置成即使在控制向经调节的换挡速度换挡时输入变量改变仍继续向所述经调节的换挡速度换挡。根据本专利技术的另一个示例性实施方案的用于车辆的控制换挡的系统可包括：加速器踏板位置传感器、车辆速度传感器、导航装置、和控制器，其中所述加速器踏板位置传感器检测加速器踏板的位置，所述车辆速度传感器检测车辆速度，所述导航装置配置成提供包括道路的坡度和弯曲半径的道路信息，以及所述控制器接收有关包括来自加速器踏板位置传感器和车辆速度传感器的加速器踏板的位置和车辆速度的输入变量的信息，基于所述信息确定驾驶员的短期驾驶趋势因子和目标车辆速度，从所述导航装置接收有关前方道路的弯曲半径的信息，基于所述短期驾驶趋势因子、前方道路的弯曲半径、和目标车辆速度确定经调节的车辆速度，并且控制向经调节的车辆速度换挡。所述导航装置可进一步将有关道路的坡度的信息提供至所述控制器，其中所述控制器通过进一步考虑所述道路的坡度确定驾驶员的短期驾驶趋势因子。所述控制器可被配置成当所述前方道路的弯曲半径大于或等于预定的弯曲半径时采用目标车辆速度运行车辆。根据本专利技术的其他示例性实施方案的用于车辆的控制换挡的方法可包括：基于车辆的当前位置确定在车辆的前方是否存在弯曲道路，当在车辆的前方存在弯曲道路时确定前方道路的弯曲半径，检测包括加速器踏板的位置和车辆速度的输入变量，基于输入变量确定短期驾驶趋势因子，基于所述输入变量确定目标换挡速度，基于所述目标换挡速度、短期驾驶趋势因子、和前方道路的弯曲半径确定经调节的换挡速度，以及控制向所述经调节的换挡速度换挡。可通过进一步考虑道路的坡度确定所述短期驾驶趋势因子。当所述前方道路的弯曲半径大于或等于预定的弯曲半径时所述经调节的换挡速度与目标换挡速度相同。所述驾驶员的短期驾驶趋势因子可被分为至少两个区域并且可在相同的目标换挡速度和在每个区域处的相同的弯曲半径下维持经调节的换挡速度。即使在控制向所述经调节的换挡速度换挡时输入变量改变，经调节的换挡速度也可不改变。本专利技术的方法和装置具有其它特征和优点，这些其它特征和优点将从结合于此的附图和以下具体实施方式中显而易见，或在附图和具体实施方式中详细陈述，附图和具体实施方式共同用于解释本专利技术的某些原理。附图说明图1是根据本专利技术的示例性实施方案的用于车辆的控制换挡的系统的框图。图2是根据本专利技术的示例性实施方案的用于车辆的控制换挡的方法的流程图。图3为示出了根据前方道路的弯曲半径和短期驾驶趋势因子调节的换挡速度的实例的曲线图。应当了解，所附附图不是必须按比例地显示了本专利技术的基本原理的说明性的各种优选特征的略微简化的画法。本文所公开的本专利技术的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的控制换挡的系统，其包括：加速器踏板位置传感器，所述加速器踏板位置传感器检测加速器踏板位置；车辆速度传感器，所述车辆速度传感器检测车辆速度；导航装置，所述导航装置配置成提供包括道路的坡度和弯曲半径的道路信息；以及控制器，所述控制器接收有关包括来自所述加速器踏板位置传感器和所述车辆速度传感器的所述加速器踏板的位置和所述车辆速度的输入变量的信息，基于所述信息确定驾驶员的短期驾驶趋势因子和目标换挡速度，从所述导航装置接收有关前方道路的弯曲半径的信息，基于所述短期驾驶趋势因子、所述前方道路的弯曲半径、和所述目标换挡速度确定经调节的换挡速度，并且控制向所述经调节的换挡速度换挡。

【技术特征摘要】
2013.12.05 KR 10-2013-01506911.一种用于车辆的控制换挡的系统，其包括：
加速器踏板位置传感器，所述加速器踏板位置传感器检测加速器
踏板位置；
车辆速度传感器，所述车辆速度传感器检测车辆速度；
导航装置，所述导航装置配置成提供包括道路的坡度和弯曲半径
的道路信息；以及
控制器，所述控制器接收有关包括来自所述加速器踏板位置传感
器和所述车辆速度传感器的所述加速器踏板的位置和所述车辆速度的
输入变量的信息，基于所述信息确定驾驶员的短期驾驶趋势因子和目
标换挡速度，从所述导航装置接收有关前方道路的弯曲半径的信息，
基于所述短期驾驶趋势因子、所述前方道路的弯曲半径、和所述目标
换挡速度确定经调节的换挡速度，并且控制向所述经调节的换挡速度
换挡。
2.根据权利要求1所述的用于车辆的控制换挡的系统,其中所述
导航装置进一步将有关所述道路的坡度的信息提供至所述控制器，以
及
其中所述控制器通过进一步考虑所述道路的坡度确定所述驾驶员
的短期驾驶趋势因子。
3.根据权利要求1所述的用于车辆的控制换挡的系统,其中所述
控制器被配置成当所述前方道路的弯曲半径大于或等于预定的弯曲半
径时控制向所述目标换挡速度换挡。
4.根据权利要求1所述的用于车辆的控制换挡的系统,其中所述
驾驶员的短期驾驶趋势因子被分为至少两个区域并且在相同的目标换
挡速度和在每个区域处的相同的弯曲半径下维持所述经调节的换挡速
度。
5.根据权利要求1所述的用于车辆的控制换挡的系统,其中所述
控制器被配置成即使在控制向所述经调节的换挡速度换挡时输入变量
改变仍继续控制向所述经调节的换挡速度换挡。
6.一种用于车辆的控制换挡的系统，其包括：
加速器踏板位置传感器，所述加速器踏板位置传感器检测加速器
踏板位置；
车辆速度传感器，所述车辆速度传感器检测车辆速度；
导航装置，所述导航装置配置成提供包括道路的坡度和弯曲半径
的道路信息；以及
控制器，所述控制器接收有关包括来自所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：田炳昱，郑同训，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR