【技术实现步骤摘要】
本技术涉及的是工程机械领域，具体涉及一种新型机器人焊接用气动翻转变位机。
技术介绍
在工程机械领域，机器人焊接用的变位机主要为伺服电机驱动的变位机，应用成本较高，尤其是对于工件的焊接位置仅需要做±180°翻转的情况，选用高成本投入的伺服电机驱动的变位机就显得大材小用了，而且会导致投入资金过多的问题。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足，本技术目的是在于提供一种新型机器人焊接用气动翻转变位机，通过焊接机器人的应用来代替操作者高强度的作业，能够充分降低操作者劳动强度、充分提高生产效率。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种新型机器人焊接用气动翻转变位机，包括气动翻转变位机单元、安装基座单元和变位机辅助支撑尾座单元，安装基座单元上两端设置有气动翻转变位机单元和变位机辅助支撑尾座单元。作为优选，所述的气动翻转变位机单元包括气缸、浮动接头、齿条、气动机构安装座、齿条导向套、齿轮、法兰盘翻转限位单元和变位机支架单元，变位机支架单元上设置有法兰盘翻转限位单元，法兰盘翻转限位单元外端设置有齿轮，齿轮与齿条相啮合，齿条设置在齿条导向套内，齿条通过浮动接头与气缸相连，气缸设置在气动机构安装座上。本技术通过使用气缸作为动力执行元件、带动齿轮齿条机构制造出一种输出扭矩充足、可做±180°翻转的机器人焊接用变位机，从而通过焊接机器人的应用来代替操...
【技术保护点】
一种新型机器人焊接用气动翻转变位机，其特征在于，包括气动翻转变位机单元(A)、安装基座单元(B)和变位机辅助支撑尾座单元(C)，安装基座单元(B)上两端设置有气动翻转变位机单元(A)和变位机辅助支撑尾座单元(C)，所述的气动翻转变位机单元(A)包括气缸(1)、浮动接头(2)、齿条(3)、气动机构安装座(4)、齿条导向套(5)、齿轮(6)、法兰盘翻转限位单元(7)和变位机支架单元(8)，变位机支架单元(8)上设置有法兰盘翻转限位单元(7)，法兰盘翻转限位单元(7)外端设置有齿轮(6)，齿轮(6)与齿条(3)相啮合，齿条(3)设置在齿条导向套(5)内，齿条(3)通过浮动接头(2)与气缸(1)相连，气缸(1)设置在气动机构安装座(4)上。
【技术特征摘要】
1.一种新型机器人焊接用气动翻转变位机，其特征在于，包括气动翻转变位机单元(A)、安装基座单元(B)和变位机辅助支撑尾座单元(C)，安装基座单元(B)上两端设置有气动翻转变位机单元(A)和变位机辅助支撑尾座单元(C)，所述的气动翻转变位机单元(A)包括气缸(1)、浮动接头(2)、齿条(3)、气动机构安装座(4)、齿条导向套(5)...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，张悦，马莹莹，宋宇，钱海月，于秀娜，
申请(专利权)人：刘伟，
类型：新型
国别省市：吉林;22
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