多位置滚动和跳跃玩具制造技术

本发明专利技术涉及一种玩具，其包括托架(12)，一对轮(14)，沿着托架在延伸和缩回位置之间移动的滑动件(16)，在托架和滑动件之间受力的弹簧，和装置，所述装置适合于i)通过朝缩回位置的滑动件的移动在弹簧中逐渐储存机械能，和ii)释放这样的储能。滑动件包括支撑夹部(34)和垫(36)的端(32)。托架包括支撑另一个夹部(28)和另一个垫(30)的突出部分(24)。托架可以相对于地面在若干功能上不同的稳定位置之间定向，在默认位置玩具依靠两个轮和垫(36)保持稳定平衡，在拉动/抓握位置，在此玩具依靠两个轮和其它垫(30)保持稳定平衡，并且在此第二夹部平行于地面远离或更靠近第一夹部可移动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种滚动和跳跃玩具，包括布置在玩具本体的任一侧的一对轮。
技术介绍
这种类型的玩具例如JP2011/41696A(Barse)中公开。这个文件描述了一种遥控的滚动和跳跃物体，其安装在每个由单独的马达驱动的两个独立的轮上，其允许玩具向前移动，向后移动，旋转，达到跳跃位置等。玩具本体包括连接到轮的框架和在滑动件上引导的滑动元件，弹簧插入在框架和滑动元件之间。马达移动滑动元件更靠近框架，其导致逐渐地压缩弹簧并且弹性势能储存在其中。单元通过锁定系统保持在这个位置，其可以被突然地释放以松放弹簧并且通过弹簧的势能变换成为动能使得玩具在地面之上跳跃，滑动部件相对于地面的冲力，通过反力，产生需要的跳跃效果。跳跃的高度可以通过弹簧的可变的压缩调整，以允许在跳跃的时候传递程度不同的重要的能量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于改善玩具，同时，通过增加除了跳跃玩具的功能之外的新功能，并且具有附加到基本结构的最少的辅助材料装置，来保持这种基本结构。同时，本专利技术的目的还在于通过选择偏爱跳高(例如使得玩具从地面跳跃到桌子上)，或跳远(例如通过障碍，玩具在地面上终结其行进)，不仅调整这种跳跃的能量，而且调整玩具的跳跃方向，以改善跳跃功能。根据本专利技术，通过上述JP2011/41696A公开的总的类型的滚动和跳跃玩具实现该目的，即一种玩具包括:-带轮的托架，包括托架和一对轮，所述一对轮布置在托架每一侧，轮相对托架安装以便绕垂直于托架主方向的公共轴线旋转；-滑动件，在分别延伸和缩回的两个极限位置之间沿着托架以被引导的平移运动；-用于锁定滑动件相对于托架的位置的可释放装置；-第一马达装置，适于在轮上施加相对于托架的转矩；-第二马达装置，适于使滑动件相对于托架运动；-在托架和滑动件之间受力的弹簧部件；和-弹簧部件控制装置，适于i)在第二马达装置的作用下，通过滑动件朝缩回位置的位移逐渐地在弹簧部件中储存机械能，和ii)释放因此储存的能量，因此在锁定装置的释放的作用下朝延伸位置驱动滑动件。本专利技术的特征在于，为了实现上述各种目的:-托架支撑第一夹部；-滑动件包括支撑第二夹部的突出的末端，第二夹部定位成与第一夹部相对，并且与滑动件和接触垫一起可动；-此外它包括位置控制装置，适于以协同方式引导第一和第二马达装置以便使托架有选择地在功能上不同的稳定位置之间相对于地面旋转地运动，所述位置包括:.默认位置，在此位置所述垫支撑在地面上，玩具依靠两个轮和所述垫保持稳定平衡；和.拉动/抓握位置，在此位置玩具依靠两个轮保持稳定平衡，其中滑动件的末端朝向地面，并且在此位置第二夹部以平行于地面的控制方式远离或更靠近第一夹部运动，以及选择性地.倒摆位置，在此位置托架的突出的末端部分和滑动件的突出的末端指向远离地面，玩具依靠其两个轮而保持在不稳定平衡中。根据各种有益的附属特征:-托架还与突出的末端部分成整体，所述突出的末端部分以距离轴的高于轮的直径的距离来支撑第一夹部和其他接触垫；以及，在拉动/抓握位置，所述其它垫支撑在地面上，所述玩具依靠所述两个轮和所述其它垫而保持稳定平衡；-在默认位置，弹簧部件控制装置适于释放储存在弹簧部件中的能量，以便使得玩具在由所述垫传输的滑动件的回弹的作用下在地面上跳跃；-在滑动件处于缩回位置的拉动/抓握位置，弹簧部件控制装置适于释放储存在弹簧部件中的能量，以便在滑动件回弹的作用下远离玩具投掷与第二夹部接触的物体；-在滑动件处于延伸位置的拉动/抓握位置，第二马达装置适于逐渐地移动第二夹部靠近第一夹部，以便允许夹紧插入在第一和第二夹部之间的物体；-在默认位置，第二马达装置适于通过滑动件相对于托架在缩回位置和延伸位置之间的相对的位移，逐渐地移动所述垫以靠近或远离轮与地面的接触点，以便分别增加或降低托架相对于地面表面的倾斜角；-玩具另外包括具有观察方向的光学装置，这种光学装置通过托架承载并且与托架成整体，托架相对于地面表面的倾斜角的增加或降低对现场调整光学装置的观察方向具有关联作用。【附图说明】现在将描述本专利技术典型的实施例，参考附图，其中所有图中相同的附图标记表示相同的或功能上类似的元件。图1是根据本专利技术的玩具的透视图，示出了结合在一起的各种元件，构成玩具的结构。图2a和2b是示出了本专利技术玩具的侧视图，在它的默认位置，但是分别根据两个不同的倾斜度。图3a_3d是示出了玩具分别在默认位置，在倒摆位置，在拉动位置和在抓握位置的侧视图。图4a_4d类似于图3a_3d，以透视图示出。【具体实施方式】在图1中，附图标记10通常表示根据本专利技术的玩具，其包括通过两个轮14支撑的托架12。轮14安装在托架12上以便绕公共轴线D枢转，并且它们通过单独的电动机(没有示出)独立地被驱动，电动机由适当的电路引导，以允许玩具根据轮的旋转方向和速度，沿着直线前进，向后运动，绕其自身转弯或沿着弯曲转弯等，这种不同的运动通过适当的遥控由玩具有利地控制。托架12随着垂直于轮的枢转轴线D的主方向Λ延伸，托架12支承滑动件16，该滑动件16在由玩具控制电路引导的合适的马达的作用下平行于轴Λ平移运动。这种滑动件例如包括两个平行杆18，平行杆18通过与托架12成整体的各自的缸筒20引导，一个或若干弹簧(在图中不可见)嵌入在杆18和缸筒20之间用作蓄能装置，当滑动件16移动更靠近托架12时，弹簧压缩，并且反之当滑动件16朝托架/滑动件单元的延伸位置释放时，由这些弹簧储存的能量返回到滑动件16。另外，将注意到，在滑动件的完全延伸位置，滑动件的端部超过轮14的圆周突出并且因此可以接触到地面。托架12与玩具的本体22成整体，本体22本身设置有超过轮22的直径突出的突起24。根据本专利技术的特征，在与滑动件16延伸相同侧上，突起24的末端26具有指向玩具后面(即朝图1和2惯例的左侧)的表面28。这种表面28构成夹持装置的第一夹部或颊部，其将在下文描述，特别是参考图3d。突起24还在它的末端26带有承载元件，例如脊30，其可以形成接触地面的第一垫，其构造将在下文说明，特别是参考图3c和3d。此外，滑动件16的末端32，其超过轮22的直径突出，提供有形成第二夹部的元件34，基本上布置成与形成第一夹部的表面28相对。在图中，这种元件34已经示出为可拆卸的弓形件，但是这种特殊的形式仅仅由非限定的例子给出。滑动件16的末端32也包括元件36，例如在图1和2的配置中指向地面的表面或脊，并且在图1和2中示出的位置，其形成第二接触垫，易于形成用于玩具的地面支撑点。玩具也可设置有一个或若干光学装置38 (图4a)，例如相机或灯，其光轴δ形成相对于托架和与这个托架成整体的玩具本体的主方向Λ固定的角度。这种装置允许，例如当玩具滚动时，照亮玩具的前部和/或采集从玩具观察的运行位置的视频图像。图2a和2b (以及图3a，类似于图2a)示出了玩具容易采取的若干位置之中的所谓的“默认”位置，其它位置将参考图3b-3d在下文中描述。在这种位置，玩具通过三个支撑点放在地面42上:轮14的两个接触点44，和在滑动件16末端的第二接触垫36。如上所述，滑动件16相对托架12形成伸缩的单元，并且因此它可以在被特别引导的以确保平移的马达的作用下在延伸位置40 (图2a)和缩回位置40'(图2b)之间平移运动。滑动件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种放在地面(42)上的滚动和跳跃玩具(10)，包括：‑带轮的托架，包括托架(12)和一对轮(14)，所述轮布置在托架每一侧上，轮相对托架安装以便绕垂直于托架的主方向(Δ)的公共轴线(D)旋转；‑滑动件(16)，在分别是延伸和缩回的两个极限位置之间沿着托架以被引导的平移运动；‑用于锁定滑动件相对于托架的位置的可释放装置；‑第一马达装置，适于在轮上施加相对于托架的转矩；‑第二马达装置，适于使滑动件相对于托架移动；‑在托架和滑动件之间受应力的弹簧部件；和‑弹簧部件控制装置，适于i)在第二马达装置的动作下，通过滑动件朝缩回位置的移动逐渐地在弹簧部件中储存机械能，和ii)释放因此储存的能量，因此在锁定装置的释放的作用下朝向延伸位置驱动滑动件，所述玩具特征在于：‑托架(12)支撑第一夹部(28)；‑滑动件包括突出的末端(32)，其支撑第二夹部(34)，所述第二夹部(34)相对第一夹部设置，并且与滑动件以及接触垫(36)一起运动；‑它还包括位置控制装置，适于以协同方式引导第一和第二马达装置以便使托架运动以有选择地在至少两个功能上不同的稳定位置之间相对于地面旋转，所述位置包括：·默认位置(40)，在此位置所述垫(36)支撑在地面上，所述玩具依靠两个轮和所述垫保持稳定平衡；和·拉动/抓握位置(52，60)，在此位置玩具依靠两个轮保持稳定平衡，其中滑动件的末端朝向地面，并且在此位置第二夹部以平行于地面的控制方式远离(58)或靠近(64)第一夹部移动。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：T·巴斯，
申请(专利权)人：鹦鹉股份有限公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR