用于在多胶囊包装中包装胶囊的机器和方法技术

一种用于在多胶囊包装(27)中制造和包装用于萃取产品的胶囊(2)的机器，包括用于供给胶囊的刚性体(3)的供给站(11)、用于将一次用量的产品定量给料至刚性体内的定量给料站(12)、用相应的封口盖(7)对刚性体的上部开孔进行封口的封口站(13)；还包括输送元件(8)，其特征为具有多个基座(10)，用于容纳胶囊并使其移动通过操作站；出口站(17)，适于将胶囊从输送元件吸出；以及包装站(23)，适于将胶囊包装至多胶囊包装中，在其中胶囊并排且按照头－尾取向放置。本发明专利技术还提供了一种用于在多胶囊包装中制造和包装用于萃取产品的胶囊的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在多胶囊包装中包装胶囊的机器和方法
本专利技术涉及一种用来制造和包装用于萃取或浸出饮料的一次性胶囊的机器和方法。特别地，本专利技术涉及一种在多胶囊包装中用于制造和包装一次性胶囊的机器和方法。
技术介绍
本专利技术所涉及的机器适用于包装胶囊，在最简单的结构中包括：-杯状的刚性体，比如为截头圆锥形，其限定了胶囊的纵轴，该胶囊具有可钻孔的或者预先冲孔的底部以及设置有外缘的上部开孔；-容纳于刚性体内的一次用量的萃取或浸出产品；以及-用于对刚性体的上部开孔进行封口的盖子，其预先冲孔或者适用于由提供加压液体的喷嘴钻孔。所示类型的胶囊还可以包括一个或多个柔性或者刚性的过滤器元件，或者是用于分配加压液体或所容纳饮料的分配元件。在市面上，这样的胶囊通常放置于多胶囊包装中，也就是包含一个以上胶囊的包装。这样的多胶囊包装可以是盒子、纸板箱、压缩包装等诸如此类的。在这样的多胶囊包装中，已知胶囊并排放置，并绕着与胶囊的纵轴垂直的轴以180度旋转用以节省空间。因此，在多胶囊包装中，胶囊相应的纵轴相互平行且方向相反地放置，以便按照头到尾的取向放置。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种在多胶囊包装中用于制造和包装胶囊的机器和方法，其快速、方便且可靠，其中胶囊并排且方向相反地放置。根据权利要求1的机器以及根据权利要求3的方法来实现这样的目的。附图说明参阅附图对本专利技术进行描述，它们仅用于示意性且非限定性的目的，其中：图1为根据本专利技术的机器的俯视示意图。；图2为用于萃取或浸出饮料的一次性胶囊的横截面示意图；图2A为多胶囊包装的第一个例子的横截面示意图；图2B为多胶囊包装的第二个例子的横截面示意图；图3为根据本专利技术第一个优选实施方式的机器的出口站的俯视示意图；图4为图3中的出口站的主视示意图；图5为根据本专利技术第二个优选实施方式的机器的出口站的俯视示意图；图6为图5中的出口站的主视示意图；图7为根据本专利技术第三个优选实施方式的机器的出口站的俯视示意图；图8为根据本专利技术第四个优选实施方式的机器的出口站的俯视示意图；图9为根据本专利技术第一个和第三个优选实施方式的机器的出口站的细节放大俯视示意图；图10为根据本专利技术第三个和第四个优选实施方式机器的出口站的细节放大俯视示意图。具体实施方式根据本专利技术的机器1适于制造用于萃取或浸出饮料的一次性类型的胶囊2。在图2中示出了最简单的、非限定性结构的胶囊2，意味着根据本专利技术的机器和方法还可以用于制造和包装具有不同形状、结构、组成部分和使用方式的胶囊。图2所示的胶囊2包括刚性体3，其限定了胶囊2的纵轴Z1。刚性体3的特征为，具有底部4以及设置有外缘6的上部开孔5。上部开孔5通过与外缘6连接的盖子7进行封口，比如通过胶水或者热或冷密封。该胶囊2还包括位于刚性体3内的以粉末、颗粒或者叶片形式的一次用量26的产品，比如例如咖啡、茶、牛奶、巧克力或者它们的混合物。举例来说，刚性体3具有截头圆锥的形状，当然具有不同形状的刚性体3的胶囊可以由根据本专利技术的机器和方法来制造和包装。同样地，胶囊2包括或刚性或柔性的过滤器或者分配元件(为了简单起见未示出)，胶囊可以由根据本专利技术的机器和方法来制造和包装。该机器1包括输送元件8，适用于对胶囊2进行移动，其通过沿着前进方向A的操作路径经过多个操作站来成型。输送元件8绕着运动机构9环形闭合。在图1示意性示出的实施方式中，运动机构9绕着垂直旋转轴Z2旋转移动，并在水平面上对输送元件8进行移动。作为另一种选择，运动机构9可以绕着水平旋转轴旋转移动，并在垂直平面上对输送元件8进行移动，该垂直平面包括操作站所位于的至少一个水平地带。输送元件8包括多个基座10，适用于容纳胶囊2的刚性体3。运动机构9持续地或者间歇地运动，用以持续地或者间歇地沿着前进方向A对输送元件8进行移动。在最简单的结构中，机器1包括用于将刚性体3供给至输送元件8的各个基座10的供给站11、用于将一次用量26的产品定量给料至相应的刚性体3内的定量给料站12以及用相应的盖子7对刚性体3的上部开孔5进行封口的封口站13。取决于将制造的胶囊2的类型，机器1还可以包括沿着操作路径的更多的站台，比如用于供给过滤器和/或分配元件的一个或多个供给站、一个或多个使过滤器和/或分配元件成型的成型站，一个或多个用于切割过滤器和/或分配元件和/或盖子的切割站、一个或多个称重及检查的站台。与输送元件8相联的机器1包括分离机构14(图4和图6中可见)，该分离机构适用于在吸拉区域P将胶囊2从输送元件8的相应的基座10取出。有利地，该拖拉区域P位于输送元件8操作路径上的曲线地带。有利地，在图中所示的实施方式中，吸拉区域P的位置与运动机构9对应。作为另一种选择，在未示出的实施方式中，吸拉区域P的的位置可以与输送元件8操作路径的直线地带对应。有利地，分离机构14包括垂直方向移动的杆15，每个杆都与输送元件8的相应的基座10相联。因此，杆15至少在吸拉区域P是沿着操作路径与相应的基座10同相移动的。杆15位于相应的基座10的下方，且特征在于具有上端16，适用于接触并向上推动胶囊2的底部4。有利地，上端16设置有抽吸源，用以安全且牢固地保持住胶囊2的位置。作为另一种选择，分离机构14可以包括位于基座10和胶囊2上方的杆，且杆的特征在于具有设置有抽吸源的底端，用以与盖子7接触并向上拉出胶囊2。假使输送元件8间歇地移动，可以使用静止于吸拉区域P的垂直移动的单个的杆。该机器1还包括在吸拉区域P的出口站17，适用于将胶囊2从输送元件8吸出，并在包装站23的输送装置18上的递送区域D递送这样的胶囊2，该站台适用于包装比如盒子、压缩包装27a、纸板箱27b等诸如此类的多胶囊包装27中的胶囊2。详细地说，出口站17包括吸拉转盘19，它和输送元件8一样持续或者间歇地移动。吸拉转盘19按照旋转方向B旋转移动，例如图中的顺时针方向，即绕着与运动机构9的旋转轴Z2平行的旋转轴Z3。图中所示的实施方式中，旋转轴Z3为垂直的。在未示出的另外的实施方式中，输送元件8绕着关于水平旋转轴Z2旋转移动的运动机构9在垂直平面移动，吸拉转盘19绕着水平旋转轴Z3旋转移动。吸拉转盘19设置有夹紧元件20，适用于将胶囊2从分离机构14取下。该夹紧元件20包括径向布置于吸拉转盘19的多个夹钳21a，21b。所有的或者是每隔一个的夹钳21a，21b绕着相应的径向旋转轴Z4旋转移动，该径向旋转轴与吸拉转盘19的垂直旋转轴Z3垂直。夹钳21a，21b包括在远离胶囊2的非操作位置和操作位置之间移动的钳臂对24a，24b，在操作位置上所述钳臂对24a，24b保持胶囊2的位置与刚性体3、更有利地为与外缘6对应。特别地，根据图3，4，9所示的第一个优选实施方式，夹钳21a的钳臂24a垂直于胶囊2的纵轴Z1进行移动，绕着平行于胶囊2的纵轴Z1的相应的旋转轴旋转，从非操作位置到操作位置，反之亦然。换句话说，与吸拉区域P对应的夹钳21a的钳臂24a在水平面移动，且适用于保持胶囊2的位置与刚性体3、有利地为与外缘6对应。根据图5,6和10所示的第二个优选实施方式，夹钳21b的钳臂24b平行于胶囊2的纵轴Z1进行移动，绕着与胶囊2的纵轴Z1垂直的相应的旋转轴旋转。换句话说，与吸拉区域P相对应的夹钳21b的钳臂24b在垂直平面移动，且适本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于在多胶囊包装(27)中制造和包装用于萃取或浸出产品的胶囊(2)的机器，所述胶囊(2)包括：‑刚性体(3)，其限定了所述胶囊(2)的纵轴(Z1)，且特征为具有底部(4)和设有外缘(6)的上部开孔(5)，‑容纳在所述刚性体(3)内的一次用量(26)的萃取或浸出产品，以及‑与所述外缘(6)连接的封口盖(7)，用以对所述上部开孔(5)进行封口；所述机器包括：‑多个操作站，它们之间至少有用于供给所述刚性体(3)的供给站(11)、用于将一次用量(26)的产品定量给料至所述刚性体(3)内的定量给料站(12)、用于用相应的封口盖(7)对所述刚性体(3)的上部开孔(5)进行封口的封口站(13)；‑输送元件(8)，其特征为具有多个基座(10)，用于容纳所述胶囊(2)并使所述胶囊(2)沿着前进方向(A)移动通过所述多个操作站，‑出口站(17)，适于将所述胶囊(2)从所述输送元件(8)吸出；以及‑包装站(23)，适于从所述出口站(17)接收所述胶囊(8)，且适于将所述胶囊(2)包装至多胶囊包装(27)中，在其中所述胶囊(2)最终为并排且交替旋转180度，从而根据头－尾取向放置,所述机器的特征在于，‑分离机构(14)与输送元件(8)相联，且适于在吸拉区域(P)将所述胶囊(2)从所述基座(10)移开；‑所述出口站(17)包括吸拉转盘(19)，其设有用于将所述胶囊(2)从所述分离机构(14)夹出的夹紧元件(20)，所述转盘根据旋转顺序使所述胶囊(2)进行旋转，所述顺序规定了对每隔一个的胶囊(2)以180度进行旋转，并将并排且按照头－尾取向放置的如此旋转的胶囊(2)递送至所述包装站(23)。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.09.11 IT BO2012A0004781.用于在多胶囊包装(27)中制造和包装用于萃取或浸出产品的胶囊(2)的机器，所述胶囊(2)包括：-刚性体(3)，其限定了所述胶囊(2)的纵轴(Z1)，并且具有底部(4)和设有外缘(6)的上部开孔(5)，-容纳在所述刚性体(3)内的一次用量(26)的萃取或浸出产品，以及-与所述外缘(6)连接的封口盖(7)，用以对所述上部开孔(5)进行封口；所述机器包括：-多个操作站，它们之间至少有用于供给所述刚性体(3)的供给站(11)、用于将一次用量(26)的产品定量给料至所述刚性体(3)内的定量给料站(12)、用于用相应的封口盖(7)对所述刚性体(3)的上部开孔(5)进行封口的封口站(13)；-输送元件(8)，具有多个基座(10)，用于容纳所述胶囊(2)并使所述胶囊(2)沿着前进方向(A)移动通过所述多个操作站，-出口站(17)，适于将所述胶囊(2)从所述输送元件(8)吸出；以及-包装站(23)，适于从所述出口站(17)接收所述胶囊(2)，且适于将所述胶囊(2)包装至多胶囊包装(27)中，在其中所述胶囊(2)最终为并排且交替旋转180度，从而根据头－尾取向放置,所述机器的特征在于，-分离机构(14)与输送元件(8)相联，且适于在吸拉区域(P)将所述胶囊(2)从所述基座(10)移开；-所述出口站(17)包括吸拉转盘(19)，其设有用于将所述胶囊(2)从所述分离机构(14)夹出的夹紧元件(20)，所述吸拉转盘根据旋转顺序使所述胶囊(2)进行旋转，所述顺序规定了对每隔一个的胶囊(2)以180度进行旋转，并将并排且按照头－尾取向放置的如此旋转的胶囊(2)递送至所述包装站(23)，其中所述吸拉转盘(19)绕垂直旋转轴(Z3)旋转移动，并且其中所述夹紧元件(20)包括多个夹钳(21a，21b)，其径向布置在所述吸拉转盘(19)上，且绕相应的径向旋转轴(Z4)旋转移动，所述径向旋转轴与所述吸拉转盘(29)的垂直旋转轴(Z3)相垂直。2.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述分离机构(14)至少在所述吸拉区域(P)沿所述前进方向(A)与所述输送元件(8)同相移动。3.根据上述权利要求中任一项所述的机器，其特征在于，所述分离机构(14)包括垂直移动的杆(15)，其适于在所述吸拉区域(P)将所述胶囊(2)提起。4.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述夹钳(21a，21b)包括钳臂对(24a，24b)，它们在远离胶囊(2)的非操作位置与操作位置之间移动，在操作位置上所述钳臂对(24a，24b)保持胶囊(2)的位置与所述刚性体(3)或外缘(6)相对应。5.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述机器包括控制装置，其适于抑制所述分离机构(14)以便不将有瑕疵的胶囊(2)从相应的基座(10)取出，从而所述有瑕疵的胶囊(2)不被所述吸拉转盘(19)的夹紧元件(20)取出。6.根据权利要求5所述的机器，其特征在于，所述控制装置适于抑制所述分离机构(14)以便不将有瑕疵的胶囊(2)和紧接于所述有瑕疵的胶囊(2)之前或者之后的相邻的胶囊(2)从基座(10)取出。7.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述包装站(23)包括输送装置(18)，其包括传送带(22)，适于根据旋转顺序从所述夹紧元件(20)接...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·利亚，P·卡斯特拉里，
申请(专利权)人：IMA工业机械自动化股份公司，
类型：发明
国别省市：意大利;IT