一种种板转运机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种种板转运机，机座上有2根相对而立的立柱，立柱上通过轴承安装了一根输入轴，每侧立柱上安装了2根中间轴和2根输出轴，各轴之间通过齿轮进行传动；在每侧立柱的内侧，上边的输出轴上安装上转臂，下边的输出轴上安装下转臂，上、下转臂之间安装连杆，转臂和边杆之间铰接，上转臂、下转臂、连杆和立柱组成一个平行四边形机构；两侧的2套平行四边形机构通过齿轮用同一根输入轴带动下同步运动；输入轴通过联轴器用一台减速电机驱动；连杆上部设计有一个凹槽；立柱外侧安装有齿轮防护罩，防护罩上安装有防护罩盖板；联轴器外部安装有联轴器防护罩。本实用新型专利技术动作简单，效率较高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种剥片机组使用的种板转运机，属冶金机械设备领域。
技术介绍
铜、镍等有色金属在电解精炼过程中，始极片是用电解法生产的。钛种板置于电解槽中作为阴极，聚积金属离子，使钛种板两侧各长出一片始极片。种板上的始极片剥下来后，经过压纹、订耳等加工后，作为阴极置于电解槽中聚积金属离子成为成品电解铜或者电解镍。钛种板上的始极片一般是由人工用扁铲进行剥离的，也可用剥片机组进行剥离。剥片机组在剥片过程中，剥离前的种板需要从上板输送机转运到悬挂输送机，剥离后的种板需要从悬挂输送机转运到排板输送机。现有种板转运装置一般是用液压缸或者气缸驱动的，设备包括平移机构、升降机构和取板机械手，结构和动作复杂，用时较长，效率较低。
技术实现思路
本技术的目的:克服
技术介绍
中的缺点，提供一种结构简单、效率较高的种板转运设备。本技术的设计方案:通过上传臂从90°向270°转动，实现种板转运，即从上板输运机上托起种板后把种板挂到悬挂输送机上。种板转运机由机架、输入轴、中间轴、输出轴、轴承、齿轮、上转臂、下转臂、连杆、减速电机、联轴器、齿轮防护罩、联轴器防护罩、防护罩盖板和毛刷等组成。机座上有2根相对而立的立柱，立柱上通过轴承安装了一根输入轴，每侧立柱上安装了 2根中间轴和2根输出轴，各输出轴之间通过齿轮进行传动；在每侧立柱的内侧，上边的输出轴上安装上转臂，下边的输出轴上安装下转臂，上、下转臂之间安装连杆，转臂、转臂分别和连杆之间铰接，上转臂、下转臂、连杆和立柱组成一个平行四边形机构；两侧的2套平行四边形机构通过齿轮用同一根输入轴带动下同步运动；输入轴通过联轴器用一台减速电机驱动；连杆上部设计有一个凹槽，用于放置种板导电棒；立柱外侧安装有齿轮防护罩，防护罩上安装有防护罩盖板；联轴器外部安装有联轴器防护罩。机架是由槽钢、角钢和钢板焊接而成，由槽钢组焊而成的底座上部焊接有两根空心立柱，立柱两侧面开5组轴承安装孔；两根立柱内侧在最下一组孔处焊接一根钢管，对两根立柱起加强作用；轴承安装孔处焊有加强圈；立柱外侧焊有角钢法兰，用来安装齿轮防护罩；立柱上部内侧，钻有个孔，用来安装毛刷支架。上、下转臂是由转动臂和轴孔座焊接而成，大端开有轴孔和键槽，用于安装轴；小端装有销轴和弹性挡圈，用于安装连杆。连杆12是一个用钢板加工而成的长杆，连杆的两端各有一个孔，用于连接上、下转臂；连杆12连接上转臂的一端设置有一个凹槽，凹槽也可以用钩子或卡口等有凹陷结构替代，用于托起种板的导电棒，凹槽形状优选为梯形；连杆安装时，近凹槽端的孔连接上转臂，另一端的孔连接下转臂。齿轮防护罩是一个长方形的盒子，盒子周边有角钢法兰，用于防护罩安装到机架上；护罩外侧面上有一个长方形的孔，便于不拆卸护罩给齿轮加油润滑；孔边焊有加强圈，加强圈上钻有螺纹孔，用于安装盖板；长方孔旁边有一个圆孔，用于穿出输入轴，孔边焊有加强圈，加强圈上钻有螺纹孔，用于安装联轴器防护罩；无电机一侧的齿轮防护罩上没有圆孔。防护罩盖板是一块长方形的钢板，上边焊有两个把手；盖板周边钻有螺栓孔，用于把盖板安装到齿轮防护罩上。联轴器防护罩是一个半圆筒形部件，一侧端面焊有半法兰，用于把联轴器防护罩安装到齿轮防护罩的圆孔上；另一侧端面焊有一个挡板，水平面两侧焊有法兰边，用于把两个防护罩组合成一个圆筒形的整体；安装后联轴器处于防护罩内部，挡板侧形成的圆孔用于联轴器和减速电机的连接。毛刷支架由钢板焊接而成，上面板的形状为弧形，弧形板上有4个孔，用来安装毛刷；侧面板上有4个长孔，用来把毛刷支架安装到机架上，并能调节毛刷高度。毛刷由底板和刷毛组成,底板和刷毛均为弧形。本技术的有益效果:(I)采用了平行四边形机构，在转臂转动的过程中，连杆始终处于平动状态，可以保证连杆上部的梯形凹槽一直向上，这样种板不易掉出凹槽。(2)通过齿轮机构用一根输入轴驱动两套平行四边形机构，可保证两套平行四边形机构同步转动。(3)每个工作过程中，平行四边形机构只需回转一周，动作简单，效率较高。(4)同一台设备即可作为挂板机，也可作为取机。【附图说明】图1是挂板机和取板机的结构图。图2是机架结构图。图3是上、下转臂的结构图。图4是连杆的结构图。图5是齿轮防护罩的结构图。图6是联轴器防护罩的结构图。图7是毛刷支架的结构图。图8是毛刷的结构图。图9是转运机从上板输送机上托起种板。图10是转动机把种板挂到悬挂输送机上。【具体实施方式】下面结合附图对本技术做进一步的详细说明:种板转运机由机架6、输入轴5、中间轴4、输出轴14、轴承、齿轮3、上转臂11、下转臂13、连杆12、减速电机1、联轴器2、齿轮防护罩7、联轴器防护罩16、防护罩盖板15和毛刷8等组成。机座上有2根相对而立的立柱24，立柱上通过轴承安装了一根输入轴5，每侧立柱24上安装了 2根中间轴4和2根输出轴14，各轴之间通过齿轮进行传动；在每侧立柱24的内侧，上边的输出轴14上安装上转臂11，下边的输出轴14上安装下转臂13，上、下转臂之间安装连杆12，转臂11、转臂13分别和连杆12之间铰接，上转臂11、下转臂13、连杆12和立柱24组成一个平行四边形机构；两侧的2套平行四边形机构通过齿轮3用同一根输入轴5带动下同步运动；输入轴通过联轴器用一台减速电机I驱动；连杆12上部设计有一个凹槽，用于放置种板导电棒；立柱外侧安装有齿轮防护罩7，防护罩7上安装有防护罩盖板当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种种板转运机，其特征在于，所述种板转运机包括机架、输出轴、上转臂和动力装置，输出轴安装在机架上，输出轴连接上转臂，动力装置连接输出轴，上转臂长度大于输出轴到种板导电棒的距离。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴鹏云，王有和，方清天，朱杰，马永虎，丁丰梅，
申请(专利权)人：金川集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：甘肃;62