在具有显示装置和多个摄像装置的摄像显示系统中，基准摄像装置以外的所述摄像装置具有控制部，所述控制部存储表示所述基准摄像装置中的摄像定时、与所述基准摄像装置中的所述压缩图像数据的无线发送定时在时间上的关系的时间关系数据，并根据所述时间关系数据、和由所述第1无线通信部无线接收到的所述压缩图像数据的接收定时，将所述摄像部的摄像定时调整为与所述基准摄像装置的摄像定时一致，将所述第1无线通信部的无线发送定时调整为与所述基准摄像装置的无线发送定时不同。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及具有无线发送所拍摄的图像数据的多个摄像装置、和接收图像数据并显示图像的至少I台显示装置的摄像显示系统。本申请根据2012年10月9日在日本申请的日本特愿2012-224245号主张优先权，并在此引用其内容。
技术介绍
以往，在具有多个摄像装置的系统中，通过以有线的方式对各摄像装置提供外部同步信号，使各摄像装置的摄像定时一致。例如，对应地有使TV演播厅中的多个照相机同步的技术。此外，作为对进行无线传输的摄像装置的摄像定时进行控制的方法，例如在专利文献I中示出了如下方法:通过广播通信将用于取得同步的信息周期性地通知给各摄像装置，各摄像装置根据所通知的信息进行动作，由此进行摄像定时的控制。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特许第4466502号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题近年来，伴随显示装置的高像素化，进行了将来自多个摄像装置的图像显示在同一画面上的多画面显示、或将来自多个摄像装置的图像相接来进行显示的全景显示。例如，在无损检查等的作业现场，通过在同一画面上排列显示由多个摄像装置拍摄到的构造物的内部的图像，能够同时观察关联的检查部位。如果多个摄像装置间的摄像定时出现偏差，则所显示的图像会产生时间偏差，因此要求各摄像装置的摄像定时同步。在使用现有技术的情况下，需要从显示装置将用于取得同步的信息周期性地提供给摄像装置，从而用于取得同步的显示装置和摄像装置的处理变得繁杂，并且需要对用于取得同步的信息进行无线通信，从而电波的利用效率下降。本专利技术正是鉴于上述问题而完成的，其目的在于不进行用于取得同步的特别的信息的无线通信而调整多个摄像装置间的摄像定时和无线发送定时。用于解决课题的手段根据本专利技术的第I方式，摄像显示系统具有:多个摄像装置，它们按照规定的摄像周期实施摄像，每当进行摄像时，生成摄像数据，并对与所述摄像数据对应的压缩图像数据进行无线发送；以及显示装置，其对无线发送的所述压缩图像数据进行无线接收，并显示基于所述压缩图像数据的图像，在所述摄像显示系统中，当将所述多个摄像装置中的I个摄像装置定义为基准摄像装置时，所述基准摄像装置具有:摄像部，其按照规定的摄像周期实施摄像，每当进行摄像时，生成并输出所述摄像数据；数据处理部，其根据从所述摄像部输出的所述摄像数据，生成所述压缩图像数据；以及第I无线通信部，其按照规定的发送周期，对由所述数据处理部生成的所述压缩图像数据进行无线发送，所述基准摄像装置以外的所述摄像装置具有:所述摄像部；所述数据处理部；所述第I无线通信部，其进一步对从所述基准摄像装置无线发送的所述压缩图像数据进行无线接收；以及控制部，其存储表示所述基准摄像装置中的摄像定时、与所述基准摄像装置中的所述压缩图像数据的无线发送定时在时间上的关系的时间关系数据，根据所述时间关系数据、和由所述第I无线通信部无线接收到的所述压缩图像数据的接收定时，将所述摄像部的摄像定时调整为与所述基准摄像装置的摄像定时一致，将所述第I无线通信部的无线发送定时调整为与所述基准摄像装置的无线发送定时不同，所述显示装置具有:第2无线通信部，其对从所述摄像装置无线发送的所述压缩图像数据进行无线接收；以及显示部，其按照规定的显示周期，显示基于由所述第2无线通信部无线接收到的所述压缩图像数据的图像。根据本专利技术的第2方式，可以是在第I方式的摄像显示系统中，所述基准摄像装置的所述第I无线通信部从所述显示装置无线接收接收完成数据，所述接收完成数据表示在所述显示装置无线接收到与I次摄像对应的所述摄像数据，所述基准摄像装置的所述摄像部在进行了 I次摄像后、由所述第I无线通信部接收到所述接收完成数据的情况下，进行下一次摄像，所述显示装置还具有计算部，所述计算部根据由所述显示部显示与所述基准摄像装置的所述摄像部的I次摄像对应的所述摄像数据的显示定时、和由所述第2无线通信部无线接收到的所述摄像数据的接收定时，计算所述基准摄像装置的所述摄像部的摄像定时的调整时间，所述第2无线通信部在与计算出的所述调整时间对应的定时，将所述接收完成数据无线发送到所述基准摄像装置。根据本专利技术的第3方式，可以是在第2方式的摄像显示系统中，所述显示装置的所述第2无线通信部将表示正常接收到无线分组中的、从所述基准摄像装置最后无线发送的无线分组的数据作为所述接收完成数据，无线发送到所述基准摄像装置，其中，所述无线分组包含将与所述基准摄像装置的所述摄像部的I次摄像对应的所述摄像数据分割为多个后的分割摄像数据。根据本专利技术的第4方式，可以是在第3方式的摄像显示系统中，所述显示装置的所述第2无线通信部将ACK数据作为所述接收完成数据，无线发送到所述基准摄像装置。根据本专利技术的第5方式，可以是在第4方式的摄像显示系统中，所述显示装置的所述第2无线通信部在正常地无线接收到从所述基准摄像装置最后无线发送的无线分组后，在无线发送所述ACK数据之前的期间内，每当接收到从所述基准摄像装置重发的所述无线分组时，将NAC数据无线发送到所述基准摄像装置。根据本专利技术的第6方式，可以是在第I方式的摄像显示系统中，所述基准摄像装置以外的所述摄像装置的所述第I无线通信部将所述摄像数据无线发送到所述基准摄像装置，所述基准摄像装置还具有图像合成部，所述图像合成部对从所述摄像部输出的所述摄像数据、和由所述第I无线通信部无线接收到的所述摄像数据进行合成，所述基准摄像装置的所述第I无线通信部对从所述基准摄像装置以外的所述摄像装置无线发送的所述摄像数据进行无线接收，将由所述图像合成部合成后的所述摄像数据无线发送到所述显示装置。根据本专利技术的第7方式，可以是在第6方式的摄像显示系统中，所述基准摄像装置的所述图像合成部对从所述摄像部输出的所述摄像数据、和在与生成该摄像数据的摄像周期相同的期间内由所述第I无线通信部无线接收到的所述摄像数据进行合成。根据本专利技术的第8方式，摄像装置具有:摄像部，其按照规定的摄像周期实施摄像，每当进行摄像时，生成摄像数据并输出；数据处理部，其根据从所述摄像部输出的所述摄像数据，生成压缩图像数据；无线通信部，其按照规定的发送周期，对由所述数据处理部生成的所述压缩图像数据进行无线发送，并对从具有所述摄像部和所述数据处理部的其它摄像装置无线发送的所述压缩图像数据进行无线接收；以及控制部，其存储表示所述其它摄像装置中的摄像定时、与所述其它摄像装置中的所述压缩图像数据的无线发送定时在时间上的关系的时间关系数据，并根据所述时间关系数据、和由所述无线通信部无线接收到的所述压缩图像数据的接收定时，将所述摄像部的摄像定时调整为与所述其它摄像装置的摄像定时一致，将所述无线通信部的无线发送定时调整为与所述其它摄像装置的无线发送定时不同。 根据本专利技术的第9方式，可以是在第8方式的摄像装置中，所述无线通信部对显示装置无线发送由所述数据处理部生成的所述压缩图像数据，其中，所述显示装置从所述其它摄像装置无线接收所述压缩图像数据，并显示基于所述压缩图像数据的图像。根据本专利技术的第10方式，可以是在第9方式的摄像装置中，所述无线通信部在所述其它摄像装置中无线发送了所述压缩图像数据之后且进行下一次摄像之前的期间的定时，对所述显示装置无线发送由所述数据处理部生成的所述压缩图像数据。根据本专利技术的第11方式，可以是在第本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种摄像显示系统，其具有：多个摄像装置，它们按照规定的摄像周期实施摄像，每当进行摄像时，生成摄像数据，并对与所述摄像数据对应的压缩图像数据进行无线发送；以及显示装置，其对无线发送的所述压缩图像数据进行无线接收，并显示基于所述压缩图像数据的图像，在所述摄像显示系统中，当将所述多个摄像装置中的1个摄像装置定义为基准摄像装置时，所述基准摄像装置具有：摄像部，其按照规定的摄像周期实施摄像，每当进行摄像时，生成并输出所述摄像数据；数据处理部，其根据从所述摄像部输出的所述摄像数据，生成所述压缩图像数据；以及第1无线通信部，其按照规定的发送周期，对由所述数据处理部生成的所述压缩图像数据进行无线发送，所述基准摄像装置以外的所述摄像装置具有：所述摄像部；所述数据处理部；所述第1无线通信部，其进一步对从所述基准摄像装置无线发送的所述压缩图像数据进行无线接收；以及控制部，其存储表示所述基准摄像装置中的摄像定时、与所述基准摄像装置中的所述压缩图像数据的无线发送定时在时间上的关系的时间关系数据，并根据所述时间关系数据、和由所述第1无线通信部无线接收到的所述压缩图像数据的接收定时，将所述摄像部的摄像定时调整为与所述基准摄像装置的摄像定时一致，将所述第1无线通信部的无线发送定时调整为与所述基准摄像装置的无线发送定时不同，所述显示装置具有：第2无线通信部，其对从所述摄像装置无线发送的所述压缩图像数据进行无线接收；以及显示部，其按照规定的显示周期，显示基于由所述第2无线通信部无线接收到的所述压缩图像数据的图像。...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：柳馆昌春，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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