一种自动投料系统技术方案

本实用新型专利技术一种自动投料系统，包括有设在鸡舍内部养鸡笼上方的落料装置，落料装置经送料装置与鸡舍外部的储料罐连接；还包括有设在鸡舍内部的自动行走装置，自动行走装置上方设有安装架，安装架上设有自动出料装置和动力机构，动力机构与自动行走装置和自动出料装置连接；落料装置设在安装架上方。该自动投料系统能够完全实现自动送料和自动投料，而且投料精确，接料槽中每一处的饲料投放量比较均匀，不会造成饲料浪费，可达到最大养殖效果，不同阶段的饲料投放量可做到智能控制。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种投料系统，特别是一种自动投料系统。
技术介绍
对于大型养殖场而言，如果完全使用人工养殖，那么劳务支出费用就比较高，而且使用人工养殖，工作效率比较低，而且工人的水平也会影响养殖的质量。对于家禽养殖而言，喂食是重中之重，现有的自动投料系统自动化水平不高，无法完全实现自动送料和自动投料，而且投料过程中无法做到精确投料，投料过多容易浪费，投料太少，又不能达到最大养殖效果。而且现有的自动投料系统不能保证整个接料槽中每一处的饲料投放量都比较均匀。对于不同阶段的家禽而言，每个阶段的饲料需求量也会不同，但是现在的喂食系统无法对其做到智能、合理的控制。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种自动投料系统。该自动投料系统能够完全实现自动送料和自动投料，而且投料精确，接料槽中每一处的饲料投放量比较均匀，不会造成饲料浪费，可达到最大养殖效果，不同阶段的饲料投放量可做到智能控制。本技术的技术方案:一种自动投料系统，包括有设在鸡舍内部养鸡笼上方的落料装置，落料装置经送料装置与鸡舍外部的储料罐连接；还包括有设在鸡舍内部的自动行走装置，自动行走装置上方设有安装架，安装架上设有自动出料装置和动力机构，动力机构与自动行走装置和自动出料装置连接；落料装置设在安装架上方。前述的自动投料系统，所述自动出料装置包括有设在安装架上的装料罐，装料罐底部设有I个以上的装料罐出料口，每个装料罐出料口连接有I根出料管，装料罐出料口内设有出料齿轮，出料齿轮与安装架上的出料驱动轴连接，出料驱动轴上设有出料驱动齿轮，出料驱动齿轮与安装架上的出料电机连接。前述的自动投料系统，所述出料齿轮上方的装料罐内还设有松料板，松料板与安装架上的松料轴连接，松料轴上设有松料轴齿轮，松料轴齿轮经链条与出料驱动轴上的驱动齿轮连接。前述的自动投料系统，所述自动行走装置包括有行走轨道，行走轨道上设有行走支架，行走支架底部设有行走轮，行走轮上设有行走从动齿轮，行走支架顶部设有安装架，安装架上设有行走驱动轴，行走驱动轴上设有驱动轴齿轮，驱动轴齿轮与安装架上的行走电机连接，行走驱动轴头端设有行走驱动齿轮，行走驱动齿轮经行走驱动链条与行走从动齿轮连接。前述的自动投料系统，所述行走支架上设有链条调节齿轮。前述的自动投料系统，所述落料装置包括有送料管，送料管一头端上方设有进料斗，送料管内部设有螺旋转轴，螺旋转轴头端设有皮带轮，皮带轮与送料管另一头端上方的落料电机连接，送料管底部设有出料口。前述的自动投料系统，所述送料管上设有传感器。前述的自动投料系统，所述安装架上还设有控制柜，控制柜和动力机构的导线设在移动套环上，移动套环设在行走钢线上，行走钢线设在鸡舍头尾两端的墙体上。本技术的有益效果:与现有技术相比，本技术使用时当出料装置位于落料装置下方时，工人控制送料装置和落料装置同时工作，将储料罐中的饲料输送至落料装置中，并从落料装置的出料口掉落至自动出料装置中，完成自动投料工作。喂食时控制自动行走装置、自动出料装置的驱动电机同步工作，自动行走装置带动整个系统从鸡舍一端移动至另一端的过程中，自动出料装置将饲料自动投放至养鸡笼的接料槽中。整个过程中，只需要工人按压控制柜的相关按键即可完成各个工序，可同时完成自动送料和自动投料，而且工作效率高。自动出料装置的装料罐根据养鸡笼的层数设置有多个出料口，每个出料口处设置有I个出料齿轮，在出料电机的作用下，出料齿轮转动将齿与齿之间的饲料送出，实现精确送料，接料槽中每一处的饲料投放量都比较均匀，通过改变出料电机或行走电机的转速可以进行控制单位时间投放量的多少，从而实现对不同阶段的家禽饲料投放量进行智能、合理的控制，同时避免出现单位时间投料过多容易浪费，投料太少，又不能达到最大养殖效果的现象；同时送料板转动将装料罐中的饲料打散，避免装料罐中的饲料压实，无法掉落下来，使得饲料的送出量更加精确；自动行走装置通过行走电机带动行走驱动轴转动，再通过行走驱动链条带动驱动齿轮转动，从而带动行走轮转动，从而带动自动行走装置，以及安装架上的各个装置、机构一起移动，该自动行走装置结构简单、完全为自动化控制，为精确投料提高了保障；在送料管上设有传感器，当装料罐移动至传感器下方时，自动行走装置停止运行，实现智能控制；而设置有行走钢丝，导线固定在穿入行走钢丝上的移动套环中，避免导线掉落在地面上，容易被污染以及容易损坏。综合而言，该自动投料系统能够完全实现自动送料和自动投料，而且投料精确，接料槽中每一处的饲料投放量比较均匀，不会造成饲料浪费，可达到最大养殖效果，不同阶段的饲料投放量可做到智能、合理控制。【附图说明】附图1为本技术的结构示意图；附图2为附图1的局部结构示意图；附图3为装料罐的结构示意图；附图4为本技术的落料装置结构示意图；附图5为移动套环与行走钢线配合示意图；附图标记:1-养鸡笼，2-落料装置，21-送料管，22-进料斗，23-螺旋转轴，24-皮带轮，25-落料电机，26-出料口，3-送料装置，4-自动行走装置，41-行走轨道，42-行走支架，43-行走轮，44-从动齿轮，45-行走驱动轴，46-行走驱动齿轮，47-行走驱动链条，48-链条调节齿轮，49-行走电机，410-驱动轴齿轮，5-安装架，6-自动出料装置，61-装料罐，62-装料罐出料口，63-出料管，64-出料齿轮，65-出料驱动轴，66-出料电机，67-松料板，68-松料轴，69-松料轴齿轮，610-驱动齿轮，611-出料驱动齿轮，7-储料罐，8-传感器，9-控制柜，10-移动套环，11-行走钢线。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明，但并不作为对本技术限制的依据。本技术的实施例:一种自动投料系统，如附图1-5所示，包括有设在鸡舍内部一头端养鸡笼I上方的落料装置2，该落料装置2经送料装置3与鸡舍外部的储料罐7连接；还包括有设在鸡舍内部的两套自动行走装置4，该2套自动行走装置4分别设置在鸡舍的左右两侧，两套自动行走装置4通过其上方的安装架5进行连接，安装架5上设有自动出料装置6和动力机构，动力机构与自动行走装置4和自动出料装置6连接。且落料装置2位于安装架5的上方。本技术使用时，当自动行走装置4、安装架5以及安装架5上的其它装置、机构处于落料装置2的正下方时，工人控制落料装置2和送料装置3的驱动电机工作，送料装置3将储料罐7中的饲料输送至落料装置2中，落料装置2再将饲料送入至自动出料装置6中，完成自动送料工作。需要喂食时，工人通过安装架5上的动力机构驱动自动行走装置4工作，自动行走装置4带动安装架5，以及安装架5上的自动出料装置6和动力机构一起移动。移动过程中，通过动力机构驱动自动出料装置6动作，将饲料投放至其下方的养鸡笼I的饲料槽中，完成饲料出料工作。所述自动出料装置6包括有设在安装架5上的装料罐61，该装料罐61的数量根据鸡舍内部的养鸡笼I的设置数目进行设置。本实施例中设置有2个养鸡笼I，每个养鸡笼I的左右两侧各设置有I个装料罐61，装料罐61底部设有I个以上的装料罐出料口 62，当每个养鸡笼I的设置数量为3层时，相应地I个装料罐61上设置有3个装料罐出料口 62，每个装料罐出料口 62连接有I根出料管63，每个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动投料系统，其特征在于：包括有设在鸡舍内部养鸡笼（1）上方的落料装置（2），落料装置（2）经送料装置（3）与鸡舍外部的储料罐（7）连接；还包括有设在鸡舍内部的自动行走装置（4），自动行走装置（4）上方设有安装架（5），安装架（5）上设有自动出料装置（6）和动力机构，动力机构与自动行走装置（4）和自动出料装置（6）连接；落料装置（2）设在安装架（5）上方。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张开富，徐程，
申请(专利权)人：贵州京鸣牧业有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州;52