助步升降器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种助步升降器，上底板与中间滑动板之间通过滑动导轨和滑座滑动连接，中间滑动板与中间连接板之间通过滑动导轨和滑座滑动连接，且中间滑动板上装有齿条，中间连接板上装有驱动电动机及齿轮，齿轮与齿条啮合连接，中间连接板与下底板之间装有一个平行四边形架，平行四边形架上端与中间连接板固定连接，下端与固定在下底板上的滑动导轨连接，平行四边形架下端一侧的滑块连接螺纹滑块，螺纹滑块连接丝杆，丝杆连接齿轮变速箱及驱动电动机，齿轮变速箱固定在下底板上，上底板两侧各连接一个可翻转的支撑杆。本实用新型专利技术结构简单，安全性好，实用性强，制作方便，造价低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种智能帮助人抬高脚的装置，具体的说是可以帮助行动不便的人们仅靠装置就可以来轻松的上下楼梯。
技术介绍
现在的老年人以及很多行动不便的人由于只是用现在简单的拐杖来帮助自己来上楼梯，实在不便，而且还有摔倒受伤的危险，而且市场上至今为止没有出现为帮助老年人上楼梯的自动化控制设备。
技术实现思路
本技术是要提供一种助步升降器，用于帮助老年人上楼梯。为实现上述目的，本技术的技术方案是:一种助步升降器，包括上、下底板、中间连接板、中间滑动板、平行四边形架、驱动电动机、支撑杆，上底板与中间滑动板之间通过滑动导轨和滑座滑动连接，中间滑动板与中间连接板之间通过滑动导轨和滑座滑动连接，且中间滑动板上装有齿条，中间连接板上装有驱动电动机及齿轮，齿轮与齿条啮合连接，中间连接板与下底板之间装有一个平行四边形架，平行四边形架上端与中间连接板固定连接，下端与固定在下底板上的滑动导轨连接，平行四边形架下端一侧的滑块连接螺纹滑块，螺纹滑块连接丝杆，丝杆连接齿轮变速箱及驱动电动机，齿轮变速箱固定在下底板上，上底板两侧各连接一个可翻转的支撑杆。中间连接板与下底板之间还装有一个用于支撑平衡的平行四边形架，且两个平行四边形架呈垂直布置。上底板上开有用于减小使用偏心矩的凹槽，凹槽内装有启动开关。平行四边形架靠近楼梯一侧外表面上装有距离传感器，距离传感器连接驱动电动机。与现有技术相比，本技术的有益效果在于:I)采用双层平行四边形结构，并在后方增加双层式双层平行四边形结构，提高仪器稳定性，安全性。此外，在上底板有凹槽，且有支撑杆，目的是在电机往上收回时提供支撑力，防止人后翻。2)自动回收装置。通过在上底板安装电机实现仪器自动回收，这样一来，人只要站在仪器上面就能实现登梯。3)结构简单，安全性好，实用性强，制作方便，造价低。【附图说明】图1是本技术的整体结构示意图；图2是平行四边形架与下底板连接示意图；图3是上底板、中间连接板和中间滑动板连接结构示意图；图4是上底板结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图与实施例对本技术作进一步说明。如图1至图4所示，一种助步升降器，包括有:上、下底板1，2、中间滑动板3、支撑杆5中间连接板4、平行四边形架6、滑动导轨7、滑座8、齿条9、齿轮10、驱动电动机11、齿轮变速箱12、滑块14、凹槽13、螺纹滑块15、丝杆16、固定支座17、距离传感器。上底板I与中间滑动板3之间通过滑动导轨7和滑座8滑动连接，其中，中间滑动板3上面装有滑动导轨7，上底板I下面装有滑座8，滑座8与滑动导轨7配合，使上底板I能如、后移动。中间滑动板3与中间连接板4之间通过滑动导轨7和滑座8滑动连接，其中，中间连接板4上面装有滑动导轨7，中间滑动板3下面装有滑座8，滑座8与滑动导轨7配合，使中间连接板4能前、后移动。中间滑动板3上还装有齿条9，中间连接板4上装有驱动电动机11及齿轮10，齿轮10与齿条9啮合连接。中间连接板4与下底板2之间装有一个平行四边形架6，平行四边形架6上端通过固定支座17与中间连接板4固定连接，下端通过滑块14与固定在下底板2上的滑动导轨7连接，平行四边形架6下端一侧的滑块14连接螺纹滑块15，螺纹滑块15连接丝杆16，丝杆16连接齿轮变速箱12及驱动电动机11，齿轮变速箱12固定在下底板2上。上底板I两侧各连接一个可翻转的支撑杆5。中间连接板4与下底板2之间还装有一个用于支撑平衡的平行四边形架6，且两个平行四边形架6呈垂直布置。用于支撑平衡的平行四边形架6下端通过滑块14连接滑动导轨7，滑动导轨7两端通过固定支座17固定连接在下底板2上。上底板I上开有用于减小使用偏心矩的凹槽13，凹槽13内装有启动开关。平行四边形6架靠近楼梯一侧外表面上装有距离传感器，距离传感器连接驱动电动机11。当脚踩在上底板凹槽上时，将单刀双闸开关置向电机正转的一侧，下底板的上表面的前侧安装有驱动电动机开始工作。驱动电动机被电机架固定，驱动电动机与邻边的齿轮变速箱连接在一起，从而带动丝杆旋转使螺纹滑块水平运动，从而实现平行四边形结构的伸缩。平行四边形架与中间连接板连接，距离传感器是安装在平行四边形架结构的外表面处；当遇到楼梯的时候，距离传感器发出指令使电动机工作，从而带动螺纹旋转，使上底板渐渐上升，当距离传感器感应到水平距离突然变大，电动机停止工作。此时，依靠人脚步力量，使上底板滑到台阶上，在这过程，支撑杆翻转至台阶，然后由下底板上的驱动电机逆旋转，回收下底板部分。当下底板回收到与台阶等高时，上底板上的驱动电动机开始工作，使平行四边形架滑到台阶上，中间连接板4上的电机转动，依靠齿轮齿条将中间连接板4向楼梯方向移动，当中间连接板4前的传感器达到设定距离时，电机停止运行；紧接着，把单刀双闸开关置向另一侧，下底板2上的电机反转，平行四边形架6向下拉伸，当下底板压力传感器检测到压力，电机停止运行。然后中间连接板4上电机反转，中间滑动板3向楼梯方向移动，直到与中间连接板4前端面平行，电机停止运行。每只脚交替进行，从而实现上楼梯。在上底板I会有两厘米厚的凹槽13，人只要把脚放在凹槽13中就会极大减小偏心矩，使升降过程更稳定，安全。【主权项】1.一种助步升降器，包括上、下底板(1，2)、中间连接板(4)、中间滑动板(3)、平行四边形架￠)、驱动电动机(11)、支撑杆(5)，其特征在于:所述上底板(I)与中间滑动板(3)之间通过滑动导轨(7)和滑座⑶滑动连接，中间滑动板(3)与中间连接板⑷之间通过滑动导轨(7)和滑座(8)滑动连接，且中间滑动板(3)上装有齿条(9)，中间连接板(4)上装有驱动电动机(11)及齿轮(10)，齿轮(10)与齿条(9)啮合连接，中间连接板⑷与下底板(2)之间装有一个平行四边形架￠)，平行四边形架(6)上端与中间连接板(4)固定连接，下端与固定在下底板(2)上的滑动导轨(7)连接，平行四边形架(6)下端一侧的滑块(14)连接螺纹滑块(15)，螺纹滑块(15)连接丝杆(16)，丝杆(16)连接齿轮变速箱(12)及驱动电动机(11)，齿轮变速箱(12)固定在下底板(2)上，上底板(I)两侧各连接一个可翻转的支撑杆(5)。2.根据权利要求1所述的助步升降器，其特征在于:所述中间连接板⑷与下底板(2)之间还装有一个用于支撑平衡的平行四边形架￠)，且两个平行四边形架(6)呈垂直布置。3.根据权利要求1所述的助步升降器，其特征在于:所述上底板(I)上开有用于减小使用偏心矩的凹槽(13)，凹槽(13)内装有启动开关。4.根据权利要求1所述的助步升降器，其特征在于:所述平行四边形架(6)靠近楼梯一侧外表面上装有距离传感器，距离传感器连接驱动电动机(11)。【专利摘要】本技术涉及一种助步升降器，上底板与中间滑动板之间通过滑动导轨和滑座滑动连接，中间滑动板与中间连接板之间通过滑动导轨和滑座滑动连接，且中间滑动板上装有齿条，中间连接板上装有驱动电动机及齿轮，齿轮与齿条啮合连接，中间连接板与下底板之间装有一个平行四边形架，平行四边形架上端与中间连接板固定连接，下端与固定在下底板上的滑动导轨连接，平行四边形架下端一侧的滑块连接螺纹滑块，螺纹滑块连接丝杆，丝杆连接齿轮变速箱及驱动电动机，齿轮变速箱固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种助步升降器，包括上、下底板(1，2)、中间连接板(4)、中间滑动板(3)、平行四边形架(6)、驱动电动机(11)、支撑杆(5)，其特征在于：所述上底板(1)与中间滑动板(3)之间通过滑动导轨(7)和滑座(8)滑动连接，中间滑动板(3)与中间连接板(4)之间通过滑动导轨(7)和滑座(8)滑动连接，且中间滑动板(3)上装有齿条(9)，中间连接板(4)上装有驱动电动机(11)及齿轮(10)，齿轮(10)与齿条(9)啮合连接，中间连接板(4)与下底板(2)之间装有一个平行四边形架(6)，平行四边形架(6)上端与中间连接板(4)固定连接，下端与固定在下底板(2)上的滑动导轨(7)连接，平行四边形架(6)下端一侧的滑块(14)连接螺纹滑块(15)，螺纹滑块(15)连接丝杆(16)，丝杆(16)连接齿轮变速箱(12)及驱动电动机(11)，齿轮变速箱(12)固定在下底板(2)上，上底板(1)两侧各连接一个可翻转的支撑杆(5)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：莫明，林曦阳，陈福东，王鹏，李绪东，蒋涛，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：新型
国别省市：上海;31