AGV小车用无线传输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种AGV小车用无线传输装置，包括地面接收发射模块、车载发射接收模块和远程遥控模块，所述车载发射接收模块连接有接口电路模块，其中所述地面接收发射模块包括主光通讯器，所述主光通讯器的信号输出的连接有信号输出电路；所述车载发射接收模块包括从光通讯器，所述从光通讯器的信号输出的连接有信号输入电路；所述远程遥控模块设置为遥控器；本实用新型专利技术的有益效果是：地面接收发射模块和车载发射接收模块、远程遥控模块之间均是采用光通信技术来实现的，光通信技术信号稳定，不易受电磁干扰，光通讯器通讯最远距离可达3m，以提高AGV小车通信的可靠性，使AGV小车运行更稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种通信设备
，尤其涉及一种AGV小车用无线传输装置。
技术介绍
AGV小车能够顺利的完成各项任务，必须由相应的控制信号进行控制来完成，而现有技术中的AGV小车上使用的控制信号多为电磁波信号，而AGV小车多工作于车间内，在车间中设有各样的电设备，电设备在开启瞬间以及工作过程中都会产生大量复杂的电磁波，很容易使AGV小车工作过程中使用的电磁波信号受到干扰，因此造成控制不准确等问题，进而导致AGV小车执行任务的失败，因此该种控制信号使用不可靠。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种传输信号不受干扰的AGV小车用无线传输装置。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是:AGV小车用无线传输装置，包括沿AGV小车行进路线在地面上布置的地面接收发射模块、固定安装在所述AGV小车上的车载发射接收模块和远程遥控模块，所述车载发射接收模块连接有接口电路模块，其中所述地面接收发射模块包括主光通讯器，所述主光通讯器的信号输出的连接有信号输出电路；所述车载发射接收模块包括从光通讯器，所述从光通讯器的信号输出的连接有信号输入电路；所述远程遥控模块设置为遥控器。作为优选的技术方案，所述接口电路模块包括安装在所述AGV小车上的信号传感器，所述信号传感器并联有二极管Dl、三极管VTl、三极管VT2和电阻Rl，其中所述二极管Dl的阴极与所述信号传感器相连，所述二极管Dl的阳极，通过导线连接有直流电源，且所述二极管Dl与所述直流电源之间的导线上依次安装有光电开关Kl和光电开关K2，所述三极管VTl的基极与所述信号传感器相连，所述三极管VTl的集电极连接有停车信号线圈LI，所述停车信号线圈LI与所述光电开关Kl相连，所述三极管VTl的发射极与所述三极管VT2的发射极相连并且一起连接至所述信号传感器，所述三极管VT2的基极与所述信号传感器相连，所述三极管VT2的集电极连接有减速信号线圈L2，所述三极管VT2的发射极通过导线连接至所述直流电源，所述减速信号线圈L2与所述光电开关K2相连，且所述三极管VT2与所述直流电源之间的导线上连接有光电开关K3，所述电阻Rl还串联有二极管D2，且所述二极管D2的阳极与所述电阻Rl连接，所述二极管D2的阴极连接至所述直流电源。作为优选的技术方案，所述直流电源为10?30V的直流电源。作为优选的技术方案，所述主光通讯器与所述从光通讯器的结构相同，包括功能芯片，所述功能芯片上设有高位电源+V引脚、低位电源OV引脚、输入公共端EXT+V引脚、传输停止输入端CTLCTCD)引脚、主从转换输入端Μ/S引脚、数据位输入I端INl引脚、数据位输入2端IN2引脚、数据位输入3端IN3引脚、数据位输入4端IN4引脚、输出公用端COM引脚、稳定接受输入/正常数据输出RCV/DT引脚、数据位输出I端OUTl引脚、数据位输出2端0UT2引脚、数据位输出3端0UT3引脚、数据位输出4端0UT4引脚和操作模式转换输出端Jl引脚，其中所述高位电源+V引脚与所述直流电源相连。作为优选的技术方案，所述信号输出电路包括并联设置的发光二极管DTl和电阻R2，所述发光二极管DTl连接至PNP三极管VT3的发射极，所述电阻R2连接至PNP三极管VT3的基极，所述PNP三极管VT3的集电极连接有电阻R3，所述电阻R3的另一端连接至NPN三极管VT4的基极，所述NPN三极管VT4的集电极分别连接至数据位输出I端OUTl引脚、数据位输出2端0UT2引脚、数据位输出3端0UT3引脚和数据位输出4端0UT4引脚，所述NPN三极管VT4的发射极连接至所述输入公共端EXT+V引脚，在所述NPN三极管VT4的集电极与所述所述NPN三极管VT4的发射极之间连接有二极管D3。作为对上述技术方案的改进，所述信号输入电路包括与输入公共端EXT+V引脚连接的二极管D4，所述二极管D4串联有限流电阻R4，所述限流电阻R4另一端连接有光电隔离器P，所述光电隔离器P连接有指示灯DT2，所述指示灯DT2的连接有输出端子，在所述限流电阻R4的输出端与所述指示灯DT2的输出端并联有电阻R5，所述光电隔离器P的输出端两个端子与所述从光通讯器连接。由于采用了上述技术方案，AGV小车用无线传输装置，包括沿AGV小车行进路线在地面上布置的地面接收发射模块、固定安装在所述AGV小车上的车载发射接收模块和远程遥控模块，所述车载发射接收模块连接有接口电路模块，其中所述地面接收发射模块包括主光通讯器，所述主光通讯器的信号输出的连接有信号输出电路；所述车载发射接收模块包括从光通讯器，所述从光通讯器的信号输出的连接有信号输入电路；所述远程遥控模块设置为遥控器；本技术的有益效果是:地面接收发射模块和车载发射接收模块、远程遥控模块之间均是采用光通信技术来实现的，光通信技术信号稳定，不易受电磁干扰，光通讯器通讯最远距离可达3m，以提高AGV小车通信的可靠性，使AGV小车运行更稳定可靠。【附图说明】以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中:图1是本技术实施例的结构框图；图2是本技术实施例信号传输的示意图；图3是本技术实施例光通讯投射区域的示意图；图4是本技术实施例接口电路模块的电路原理图；图5是本技术实施例信号输出电路的电路原理图；图6是本技术实施例信号输入电路的电路原理图。【具体实施方式】如图1、如2和图3所示，AGV小车用无线传输装置，包括沿AGV小车行进路线在地面上布置的地面接收发射模块、固定安装在所述AGV小车上的车载发射接收模块和远程遥控模块，即所述地面接收发射模块与所述AGV小车的工位一一对应设置，且固定于工位的地面上。当AGV小车进入一工位时，地面接收发射模块发射停止信号给AGV小车，AGV小车接收到停止信号后，立即减速停止，当操作工通过所述远程遥控模块按放行按钮后，地面接收发射模块发射放行信号，AGV小车接收到放行信号，就继续前行。如图1、如2和图3所示，所述车载发射接收模块连接有接口电路模块，其中所述地面接收发射模块包括主光通讯器，所述主光通讯器的信号输出的连接有信号输出电路；所述车载发射接收模块包括从光通讯器，所述从光通讯器的信号输出的连接有信号输入电路；所述远程遥控模块设置为遥控器。本实施例中所述主光通讯器与所述从光通讯器的结构相同，包括功能芯片，所述功能芯片上设有高位电源+V引脚、低位电源OV引脚、输入公共端EXT+V引脚、传输停止输入端CTLCTCD)引脚、主从转换输入端Μ/S引脚、数据位输入I端INl引脚、数据位输入2端IN2引脚、数据位输入3端IN3引脚、数据位输入4端IN4引脚、输出公用端COM引脚、稳定接受输入/正常数据输出RCV/DT引脚、数据位输出I端OUTl引脚、数据位输出2端0UT2引脚、数据位输出3端0UT3引脚、数据位输出4端0UT4引脚和操作模式转换输出端Jl引脚，其中所述高位电源+V引脚与所述直流电源D相连。如果地面接收发射模块为I号输出控制信号，AGV小车上的从光通讯器中相应的I号输入立即接收信号，并启动相应的模块进行配合动作。根据实际当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
AGV小车用无线传输装置，其特征在于：包括沿AGV小车行进路线在地面上布置的地面接收发射模块、固定安装在所述AGV小车上的车载发射接收模块和远程遥控模块，所述车载发射接收模块连接有接口电路模块，其中所述地面接收发射模块包括主光通讯器，所述主光通讯器的信号输出的连接有信号输出电路；所述车载发射接收模块包括从光通讯器，所述从光通讯器的信号输出的连接有信号输入电路；所述远程遥控模块设置为遥控器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：雷钧，张文平，
申请(专利权)人：十堰金海源实业有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42