一种基于微地图的视频浓缩方法技术

本发明专利技术公开了一种基于微地图的视频浓缩方法，包括以下步骤：建立微地图，结合微地图建立摄像机关系拓扑图，根据摄像机关系拓扑图布控摄像机，并采用投影变换法确定摄像机图像监控区域坐标系到微地图显示区域坐标系的变换关系；根据摄像机传送的视频图像，通过建立混合高斯模型进行目标检测，提取运动目标信息；根据用户选择，在多路摄像机监控区域内跟踪运动目标，并通过坐标系变换，进行视频浓缩，生成摘要文件；读取所跟踪目标的摘要文件和原始视频文件，建立模型，并基于微地图配准，实现可视化显示。本发明专利技术的视频浓缩方法，将分散的子区域重新整合恢复成与现实情景相符的微地图场景，实现目标在微地图上的可视化显示。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于图像视频分析处理
，具体设及一种基于微地图的视频浓缩方 法。
技术介绍
目前大部分的视频浓缩系统普遍是在视频监控平台基础上开发而成，采用C/S架 构体系，通过远程调取网络摄像机监控视频进行分析，产生本地摘要文件，用户通过客户端 进行操作实现可视化。具体实现技术方案采用目标检测，计算出目标信息形成摘要文件或 数据库文件存储。在视频浓缩阶段，读取摘要文件按一定排序方式进行浓缩，而并没有进行 目标跟踪，对事后分析处理带来不便。 对于学校、商场等场所而言，基于本地的视频浓缩系统平台只适用于管理人员使 用，不利于移植其他系统平台，而且操作性不便；一担某摄像机监控区域发生异常事件，工 作人员不好定位事故地点，浓缩显示单一化。
技术实现思路
本专利技术的目的在于；针对现有的视频浓缩系统中存在的问题，提供一种基于微地 图的视频浓缩方法，能够将分散的子区域重新整合恢复成与现实情景相符的微地图场景， 并提出目标跨监控视频持续跟踪长效算法，促使异常目标的行为意图得到更全面更精确的 分析，实现实时有效的高可靠性、高鲁椿性、高精确度的预警。 为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为： ，包括W下步骤： 步骤S1，建立微地图，结合微地图建立用于布控摄像机的摄像机关系拓扑图，根据 摄像机关系拓扑图布控摄像机，并采用投影变换法确定摄像机图像监控区域坐标系到微地 图显示区域坐标系的变换关系；[000引步骤S2,场景分析，根据摄像机传送的视频图像，通过建立混合高斯模型进行目标 检测，提取运动目标信息； 步骤S3,跨区域跟踪，根据用户选择，在多路摄像机监控区域内跟踪运动目标，并 通过坐标系变换，进行视频浓缩，生成摘要文件； 步骤S4,微地图浓缩呈现，读取所跟踪目标的摘要文件和原始视频文件，建立模 型，并基于微地图配准，实现可视化显示。 优选地，步骤S1中，坐标系的投影变换方法，如下式所示：【主权项】1. ，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1，建立微地图，结合微地图建立用于布控摄像机的摄像机关系拓扑图，根据摄像 机关系拓扑图布控摄像机，并采用投影变换法确定摄像机图像监控区域坐标系到微地图显 不区域坐标系的变换关系； 步骤S2,场景分析，根据摄像机传送的视频图像，通过建立混合高斯模型进行目标检 测，提取运动目标信息； 步骤S3,跨区域跟踪，根据用户选择，在多路摄像机监控区域内跟踪运动目标，并通过 坐标系变换，进行视频浓缩，生成摘要文件； 步骤S4,微地图浓缩呈现，读取所跟踪目标的摘要文件和原始视频文件，建立模型，并 基于微地图配准，实现可视化显示。2. 根据权利要求1所述的视频浓缩方法，其特征在于，步骤S1中，坐标系的投影变换方 法，如下式所示：(x^y^l)表示目标在监控图像上的显示齐次坐标，（x，y，l)表示对应目标在微地图 上的齐次坐标，A表示投影矩阵，参数a、b、c、d表示旋转变换参数，c、f表示平移变换参数， g、h表示错切变换参数，通过Sift变换提取特征获取监控图像与实际微地图区域空间特征 匹配点对，解出矩阵A中的参数。3. 根据权利要求1所述的视频浓缩方法，其特征在于，步骤S2中，场景分析包括建立混 合高斯模型，长短效背景的初始化，通过高斯滤波、中值滤波对短效背景及时更新，短效背 景与长效背景通过差分阀值判断，长短效背景差输出的目标为静止粗目标，短效背景输出 的目标位运动粗目标。4. 根据权利要求1所述的视频浓缩方法，其特征在于，步骤S3中，在进行跨区域的跟踪 过程中，根据摄像机设备号以及地理参数，将摄像机之间的区域分为重叠和非重叠区域，分 别建立相应的FOV线和扩展FOV线，用于跟踪跨区域目标，重叠区域出现目标遮挡使其跟踪 错误时利用多特征进行关联，非重叠区域利用常向量模型预测目标进行关联。5. 根据权利要求1所述的视频浓缩方法，其特征在于，步骤S3中，摘要文件的特征包括 运动目标的目标号、设备号、速度、方向、大小、面积、运动轨迹、颜色直方图信息、角点信息、 SIFT特征点信息、时间、轮廓、发生事件标记信息，摘要文件以二进制数据的形式存入关系 数据库；步骤S4中，读取跟踪目标的摘要文件数据时根据目标号和设备号进行查找。6. 根据权利要求1所述的视频浓缩方法，其特征在于，步骤S3中，视频浓缩过程包括以 下步骤： 步骤S31，计算像素点的活度值为： D(x,y,t) = | |CF(x,y,t)-BG(x,y,t) | | ； 其中，CF(x，y，t)表示当前帧的某点的像素值，BG(x，y，t)表示对应背景位置的像素 值； 步骤S32,根据像素点的活度值计算运动丢失量函数：其中，SF(x，y，t)表示浓缩视频中一帧图片，I(x，y，t)表示浓缩图片上的像素点出现 在原始视频中的一帧； 步骤S33,计算带相关权重系数的衔接不连续量函数：其中，中^表示浓缩图片中处于运动目标周围四或八联通区域的像素位置； 步骤S34,计算叠加目标的错误重复率决策函数：式中，LCFY(x，y，t)表示第y时间片的某点当前帧的位置，P(x，y，t)表示离该点最近 的帧图片边缘位置，其中T表示处理时间常数； 步骤S35,根据像素点的活度值计算运动丢失量函数Ea(I)、带相关权重系数的衔接不 连续量函数Ed(I)、叠加目标的错误重复率决策函数Et(I，Y)来计算衡量浓缩叠加效果的 能量决策函数： E(I) =Ea(I) +f3Ed(I)+Et(I，y)。7.根据权利要求1所述的视频浓缩方法，其特征在于，所述的微地图包括户内微地图 和户外微地图，户内微地图通过WiFi指纹定位的方法对运动目标的位置进行校正，户外微 地图通过GPS定位的方法对运动目标的位置进行校正。【专利摘要】本专利技术公开了，包括以下步骤：建立微地图，结合微地图建立摄像机关系拓扑图，根据摄像机关系拓扑图布控摄像机，并采用投影变换法确定摄像机图像监控区域坐标系到微地图显示区域坐标系的变换关系；根据摄像机传送的视频图像，通过建立混合高斯模型进行目标检测，提取运动目标信息；根据用户选择，在多路摄像机监控区域内跟踪运动目标，并通过坐标系变换，进行视频浓缩，生成摘要文件；读取所跟踪目标的摘要文件和原始视频文件，建立模型，并基于微地图配准，实现可视化显示。本专利技术的视频浓缩方法，将分散的子区域重新整合恢复成与现实情景相符的微地图场景，实现目标在微地图上的可视化显示。【IPC分类】H04N7-18, G06F17-30【公开号】CN104702917【申请号】CN201510134659【专利技术人】周鹏, 熊运余, 吴正山, 刘正熙 【申请人】成都市灵奇空间软件有限公司【公开日】2015年6月10日【申请日】2015年3月25日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于微地图的视频浓缩方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，建立微地图，结合微地图建立用于布控摄像机的摄像机关系拓扑图，根据摄像机关系拓扑图布控摄像机，并采用投影变换法确定摄像机图像监控区域坐标系到微地图显示区域坐标系的变换关系；步骤S2，场景分析，根据摄像机传送的视频图像，通过建立混合高斯模型进行目标检测，提取运动目标信息；步骤S3，跨区域跟踪，根据用户选择，在多路摄像机监控区域内跟踪运动目标，并通过坐标系变换，进行视频浓缩，生成摘要文件；步骤S4，微地图浓缩呈现，读取所跟踪目标的摘要文件和原始视频文件，建立模型，并基于微地图配准，实现可视化显示。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周鹏，熊运余，吴正山，刘正熙，
申请(专利权)人：成都市灵奇空间软件有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51