车辆用执行机构制造技术

本发明专利技术提供一种齿侧间隙消减机构及具备其的车辆用执行机构，其能够在可主动控制侧倾的车辆中利用用于消减减速器齿侧间隙的齿侧间隙消减机构，以稳定地控制车辆姿势。并且，本发明专利技术提供一种扭力阻尼器及具备其的车辆用执行机构，其在可主动控制侧倾的车辆中利用具有扭力阻尼器的执行机构，以稳定地控制车体姿势。并且，本发明专利技术提供一种同心排列加工部及具备其的车辆用执行机构，其在可主动控制侧倾的车辆中利用具有同心排列加工部的执行机构产生扭力，通过稳定杆减少左右侧倾。

【技术实现步骤摘要】
车辆用执行机构
主动横向稳定器(ActiveRollStabilizer；以下简称ARS)是通过改变稳定杆(StabilizerBar)的刚度，以提高车辆安全性及乘车舒适性的装置。该ARS在车辆转弯时通过抑制车身侧倾来提高安全性，或通过分配前后轮的侧倾刚度来控制车辆的横向姿势。并且，ARS在车辆直行时降低稳定杆的刚度，以减少来自路面的冲击，从而能够提高乘车舒适性。本专利技术涉及一种适用于ARS的执行机构。
技术介绍
稳定杆是通过抑制车体的侧倾运动，以维持车体平衡的一种扭簧。因此稳定杆适用于车辆的独立悬架装置，当向左右转弯或在粗糙路面行驶时减少由于离心力而侧倾的现象。车辆上安装有稳定杆时可通过扭转角提高行驶稳定性，以提高乘车舒适性。近年，为了调节稳定杆中心或连接部的运动而普遍采用执行机构(Actuator)。执行机构是指把电气马达、液压马达、电磁铁等的电能转换为机械能的机械部件。但是当车辆在非常态路面行驶时轮的急剧运动会对执行机构的内部产生冲击，而这对执行机构的寿命产生不利影响。因此现在为缓解冲击力而采用插入橡胶衬套的方法，而橡胶衬套寿命低且有碍于性能的协调。美国公开专利第2010-0187778号公开了一种电动式主动控制侧倾装置。但是该装置以差动行星齿轮与多级行星齿轮作为动力传递手段，因此是一种齿侧间隙(backlash)引起左右稳定杆游移的结构。另外韩国公开专利第2011-0076832号公开了一种车辆用执行机构。该执行机构可通过选择性地开闭废气门阀(wastegatevalve)调节废气压，但却无法稳定地控制车体姿势。另外，现有的主动式稳定杆由左右稳定器构成。韩国公开专利第2008-0040058号公开了这种稳定杆。而这种主动式稳定杆所存在的问题是当左右稳定器间同轴或各种齿轮装置排列时同轴精确度不足。
技术实现思路
技术问题为解决上述的问题，本专利技术的目的为提供一种齿侧间隙(backlash)消减机构及具备其的车辆用执行机构，其在可主动控制侧倾的车辆中利用用于消减减速器齿侧间隙的齿侧间隙消减机构，以稳定地控制车体的姿势。并且为解决上述的问题，本专利技术的目的为提供一种扭力阻尼器及具备其的车辆用执行机构，其在可主动控制侧倾的车辆中利用具有扭力阻尼器的执行机构，以稳定地控制车体的姿势。并且为解决上述的问题，本专利技术的目的为提供一种同心排列加工部及具备其的车辆用执行机构，其在可主动控制侧倾的车辆中利用具有同心排列加工部的执行机构生成扭力，通过稳定杆减少左右侧倾。但是本专利技术的目的不限于以上提及的内容，本专利技术所属
的普通技术人员可通过以下的记载明确理解未提及的其他目的。技术方案为达成上述目的，本专利技术提供一种车辆用执行机构，其特征在于包括：固定型稳定杆，其固定于壳体的一侧；旋转型稳定杆，其可旋转地连接于所述壳体的另一侧；多级行星齿轮组，其包括太阳齿轮、行星齿轮及托架(carrier)，并且设置于所述壳体的内部；电动机，其包括当被接通电源时产生磁力的定子及依靠所述磁力旋转的转子，并且设置于所述壳体的内部；以及齿侧间隙消减机构，其通过对所述太阳齿轮施加荷重来控制减速器的齿侧间隙，以消减所述固定型稳定杆与所述旋转型稳定杆的游移。优选地，所述齿侧间隙消减机构包括：锁紧螺母，其安装于所述固定型稳定杆的一端；顶杆，其贯通所述电动机并密接于所述太阳齿轮的一端；以及弹簧，其一端接触锁紧螺母，另一端接触顶杆，向所述锁紧螺母与所述顶杆施加弹力所产生的荷重。优选地，所述齿侧间隙消减机构还包括滚珠，其设置于所述锁紧螺母与所述弹簧之间，以辅助所述顶杆的旋转。优选地，所述车辆用执行机构用于连接结合于车辆一侧车轮的所述固定型稳定杆与结合于所述车辆的另一侧车轮的所述旋转型稳定杆，并控制所述车辆的姿势。优选地，所述旋转型稳定杆通过轴承组装于所述固定型稳定杆的轴上的内部。优选地，所述多级行星齿轮组在所述壳体的内部连接于所述旋转型稳定杆，所述电动机在所述壳体的内部设置于所述固定型稳定杆与所述多级行星齿轮组之间。优选地，所述托架(carrier)固定所述行星齿轮并受到轴承的支撑。并且本专利技术提供一种齿侧间隙消减机构，其特征在于包括：锁紧螺母，其安装于固定型稳定杆的一端，所述固定型稳定杆固定于壳体的一侧；顶杆，其贯通电动机并密接于太阳齿轮的一端，其中所述电动机设置于所述壳体的内部，并且包括当被接通电源时产生磁力的定子及依靠所述磁力旋转的转子，所述太阳齿轮设置于所述壳体的内部，用于构成多级行星齿轮组；以及弹簧，其一端接触锁紧螺母，另一端接触顶杆，向所述锁紧螺母与所述顶杆施加弹力所产生的荷重。优选地，所述齿侧间隙消减机构还包括滚珠，其设置于所述锁紧螺母与所述弹簧之间，以辅助所述顶杆的旋转。并且本专利技术提供一种车辆用执行机构，其特征在于包括：固定型稳定杆，其固定于壳体的一侧；旋转型稳定杆，其可旋转地连接于所述壳体的另一侧；多级行星齿轮组，其包括太阳齿轮、行星齿轮及托架，并且设置于所述壳体的内部；电动机，其包括当被接通电源时产生磁力的定子及依靠所述磁力旋转的转子，并且设置于所述壳体的内部；以及扭力阻尼器，其在连接有所述旋转型稳定杆的所述壳体的另一侧起到阻尼作用。优选地，所述托架能够向一个方向旋转，其内侧面每隔预定间隔具有向长度方向延长而成的第一凸出部。优选地，所述扭力阻尼器包括：毂，其具有管状的主体，所述主体的外表面上形成有用于插入所述第一凸出部之间的槽的第二凸出部；橡胶阻尼器，其具有用于插入所述第一凸出部与第二凸出部之间的所述槽形成的空间的阻尼部；以及弹簧，其结合于各所述阻尼部的贯通孔。优选地，所述橡胶阻尼器包括至少一个凸起，其形成于接触所述第一凸出部或所述第二凸出部的各阻尼部的面上。优选地，所述车辆用执行机构还包括以下构件中的至少一种：弹性挡圈，其将所述毂固定到所述旋转型稳定杆；防松螺母，其密封所述壳体与所述旋转型稳定杆的结合所产生的间隙；以及密封件，其密封所述扭力阻尼器与所述旋转型稳定杆的结合所产生的间隙。优选地，所述托架固定所述行星齿轮并受到轴承的支撑。优选地，所述电动机生成的扭矩依次经过所述托架与所述毂传递到所述旋转型稳定杆。优选地，所述车辆用执行机构用于连接结合于车辆一侧车轮的所述固定型稳定杆与结合于所述车辆的另一侧车轮的所述旋转型稳定杆，并控制所述车辆的姿势。并且本专利技术提供一种扭力阻尼器，其特征在于，利用弹簧、橡胶阻尼器及毂中的至少一种对车辆用执行机构起阻尼作用，其中车辆用执行机构在结合于车辆的一侧车轮的固定型稳定杆和结合于所述车辆的另一侧车轮的旋转型稳定杆的连接线上控制所述车辆的姿势。优选地，所述扭力阻尼器包括：毂，其具有管状的主体，所述主体的外表面上形成有用于插入所述第一凸出部之间的槽的第二凸出部，其中所述第一凸出部形成于所述车辆用执行机构中用于固定行星齿轮的托架的内侧面；橡胶阻尼器，其具有用于插入所述第一凸出部与第二凸出部之间的所述槽形成的空间的阻尼部；以及弹簧，其结合于各所述阻尼部的贯通孔。并且本专利技术提供一种车辆用执行机构，其特征在于包括：固定型稳定杆，其固定于壳体的一侧；旋转型稳定杆，其可旋转地连接于所述壳体的另一侧；多级行星齿轮组，其包括太阳齿轮、行星齿轮及托架，并且设置于所述壳体的内部；电动机，其包括当被接通电源时产生磁力的定子及本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用执行机构，其特征在于，包括：固定型稳定杆，其固定于壳体的一侧；旋转型稳定杆，其可旋转地连接于所述壳体的另一侧；多级行星齿轮组，其包括太阳齿轮、行星齿轮及托架，并且设置于所述壳体的内部；电动机，其包括当被接通电源时产生磁力的定子及依靠所述磁力旋转的转子，并且设置于所述壳体的内部；以及齿侧间隙消减机构，其通过对所述太阳齿轮施加荷重来控制减速器的齿侧间隙，以消减所述固定型稳定杆与所述旋转型稳定杆的游移。

【技术特征摘要】
2013.11.29 KR 10-2013-01478341.一种车辆用执行机构，其特征在于，包括：固定型稳定杆，其固定于壳体的一侧；旋转型稳定杆，其可旋转地连接于所述壳体的另一侧；多级行星齿轮组，其包括太阳齿轮、行星齿轮及托架，并且设置于所述壳体的内部；电动机，其包括当被接通电源时产生磁力的定子及依靠所述磁力旋转的转子，并且设置于所述壳体的内部；以及齿侧间隙消减机构，其通过对所述太阳齿轮施加荷重来控制减速器的齿侧间隙，以消减所述固定型稳定杆与所述旋转型稳定杆的游移，其中，所述多级行星齿轮组包括：一级齿轮，其邻接于所述电动机；三级齿轮，其密接于所述旋转型稳定杆的一端；以及二级齿轮，其形成于所述一级齿轮与所述三级齿轮之间，其中所述一级齿轮、所述二级齿轮及所述三级齿轮分别由斜齿轮、斜齿轮及正齿轮构成，或者分别由斜...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴庆烈，金荣光，朴濬晟，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR