激光观测仪侦察模拟训练器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种激光观测仪侦察模拟训练器，包括战场环境模拟平台、侦察本体、支撑架和电源，侦察本体架设在支撑架上，高低、方向传感器数据线和视频线根据侦察本体相应的接口列阵连接战场环境模拟平台，电源通过电源线连接到侦察本体的电源接口。本实用新型专利技术充分考虑到产品的简易性；内部功能单元采用模块化设计，便于维修，实现了方向、高低转动信号的实时同步高速采集、处理和实时显示。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于光学变倍侦察和激光测距侦察训练模拟技术，特别是一种激光观测仪侦察模拟训练器。
技术介绍
激光测距侦察观测仪既能侦察，又能进行测量的装备，由于实装信息化程度高、组织野外实装训练，保障任务重，消耗多，目前迫切需要一种模拟器替代实装训练，从而提高训练效果和提尚侦察能力。虚拟战场环境仿真技术可以生成野外现地地形相一致的虚拟三维地形，模拟环境中的各种战场特殊效果，也可以模拟环境中各种目标的活动规律，从而为侦察员提供多种虚拟战场侦察环境，实现真实环境中无法实现的训练环境。观测仪高低和方向转动角度需要测量传感器，而目前许多光栅编码器如果直接与测量转轮直接相连，其轴阻力值达不到转轮限位，如果采用齿轮转换，结构复杂，齿轮间空回影响测量精度。传感器轴与连接轴连接时采用硬连接，要求两轴保持绝对同心，如果不同心，转动将无法实现转动，对于模拟训练器来讲，还不需要达到精密仪器的标准，而同心问题这个很难达到；传统软连接方式对于高速度的测量时还会出现异常数据，虽然可以通过算法解决，但是精度和实时性就降低了。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种激光观测仪侦察模拟训练器，实现室内模拟代替野外实装侦察训练，提高训练效果。实现本技术目的的技术解决方案为:一种激光观测仪侦察模拟训练器，包括战场环境模拟平台、侦察本体、支撑架和电源，侦察本体架设在支撑架上，高低、方向传感器数据线和视频线根据侦察本体相应的接口列阵连接战场环境模拟平台，电源通过电源线连接到侦察本体的电源接口。本技术与现有技术相比，其显著优点:(I)本技术充分考虑到产品的简易性；内部功能单元采用模块化设计，便于维修。(2)实现了方向、高低转动信号的实时同步高速采集、处理和实时显示。(3)可简化实装训练保障复杂过程，减少实装训练时间，提供训练效率。下面结合附图对本技术作进一步详细描述。【附图说明】图1是本技术激光观测仪侦察模拟训练器结构示意图。图2是本技术主视图的结构布局示意图。图3是本技术的右视图结构布局示意图。图4是本技术的高低传感器连接示意图。图5是本技术的侦察功能面板示意图。【具体实施方式】结合图1和图2，本技术激光观测仪侦察模拟训练器，包括战场环境模拟平台28、侦察本体、支撑架10和电源19，侦察本体架设在支撑架10 (可以是三角架)上，高低、方向传感器数据线26和视频线27根据侦察本体相应的接口列阵11连接战场环境模拟平台28，电源19通过电源线18连接到侦察本体的电源接口 8。打开电源开关，整个训练器开始运行使用。结合图2和图3，本技术激光观测仪侦察模拟训练器的侦察本体包括壳体1、高低连接部件2、高低传感器4、侦察目镜6、侦察功能面板7、电源接口 8、控制主板9、接口列阵11、方向传感器12、方向连接部件14、显示器支架17，所述的高低传感器4通过高低连接部件2连接在壳体I上，方向传感器12通过方向连接部件14连接在壳体I上；主控主板9安装在壳体I底部安装孔内，侦察功能面板7安装在壳体I的下半部分，侦察目镜6安装在壳体I的上半部分，视景显示器5安装在显示器支架17上，再把显示器支架17固定在壳体I后盖板上；高低、方向传感器数据线26连接在控制主板9上。结合图2、图3和图4，本技术激光观测仪侦察模拟训练器的高低连接部件2包括高低连接轴20和高低传感器安装支架24，高低传感器4通过第一螺栓23安装在高低传感器安装支架24上，高低连接轴20通过橡胶套管25与高低传感器4相连，再套上高低阻力弹簧16，高低传感器安装支架24通过第二螺栓22固定在主体左侧板21上，高低转轮3固定在高低连接轴20上。橡胶套管25解决软连接问题防止采集信号异常。结合图2、图3和图4，本技术激光观测仪侦察模拟训练器的方向连接部件14包括方向连接轴和方向传感器安装支架，方向传感器12通过第三螺栓把安装在方向传感器安装支架上，方向连接轴通过橡胶套管与方向传感器相连，再套上方向阻力弹簧15，把方向传感器安装支架通过第四螺栓固定在主体右侧板上，方向转轮13固定在方向连接轴上。结合图2、图3和图5，本技术激光观测仪侦察模拟训练器的侦察功能面板7包括数据监视屏29和操作按钮键盘30，数据监视屏29通过四个数据监视屏安装孔31固定在侦察功能面板内侧；辅助压板35通过四个操作按钮键盘安装孔33把操作按钮键盘30内嵌压在侦察功能面板正面板内侧；数据监视屏29通过监视屏数据线32连接在控制主板9上，操作按钮键盘30通过操作按钮键盘数据线34连接在控制主板9上。本技术激光观测仪侦察模拟训练器的实装外形结构可以根据需求对本体进行简化设计，主体以方形为主，侦察操作面板与实装完全一致。数据监视屏使用数码管显示技术实现，第一行显示距离、第二行显示方向、第三行显示高低。为了实现逼真模拟战场环境，安装的视景显示器5显示区域中心与侦察目镜6的观察中心重合，输出显示战场环境仿真平台输入的图像，为侦察员提供虚拟观察环境。在进行方向和高低测量时，由于测角光栅传感器本身的轴向阻力问题，不能满足实际需要，在固定支架之间与转轮之间设计增加一个阻力器，阻力器使用一种中等强度弹簧实现。为了克服传感器与连接轴连接不同心问题，采用橡胶软管进行连接，减少异常跳动数据保证角度测量精度，达到与绝对同心时数据一致，这种方式结构简单便于维修，克服机械空回误差。【主权项】1.一种激光观测仪侦察模拟训练器，包括战场环境模拟平台(28)，其特征在于还包括侦察本体、支撑架(10)和电源(19)，侦察本体架设在支撑架(10)上，高低、方向传感器数据线(26)和视频线(27)根据侦察本体相应的接口列阵(11)连接战场环境模拟平台(28)，电源(19)通过电源线(18)连接到侦察本体的电源接口(8)。2.根据权利要求1所述的激光观测仪侦察模拟训练器，其特征在于侦察本体包括壳体(1)、高低连接部件(2)、高低传感器(4)、侦察目镜(6)、侦察功能面板(7)、电源接口(8)、控制主板(9)、接口列阵(11)、方向传感器(12)、方向连接部件(14)、显示器支架(17)，所述的高低传感器(4)通过高低连接部件(2)连接在壳体(I)上，方向传感器(12)通过方向连接部件(14)连接在壳体(I)上；主控主板(9)安装在壳体(I)底部安装孔内，侦察功能面板(7)安装在壳体(I)的下半部分，侦察目镜(6)安装在壳体(I)的上半部分，视景显示器(5)安装在显示器支架(17)上，再把显示器支架(17)固定在壳体⑴后盖板上；高低、方向传感器数据线(26)连接在控制主板(9)上。3.根据权利要求2所述的激光观测仪侦察模拟训练器，其特征在于高低连接部件(2)包括高低连接轴(20)和高低传感器安装支架(24)，高低传感器(4)通过第一螺栓(23)安装在高低传感器安装支架(24)上，高低连接轴(20)通过橡胶套管(25)与高低传感器(4)相连，再套上高低阻力弹簧(16)，高低传感器安装支架(24)通过第二螺栓(22)固定在主体左侧板(21)上，高低转轮(3)固定在高低连接轴(20)上。4.根据权利要求2所述的激光观测仪侦察模拟训练器，其特征在于方向连接部件(14)包括方向连接轴和方向传感器安装支架，方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光观测仪侦察模拟训练器，包括战场环境模拟平台(28)，其特征在于还包括侦察本体、支撑架(10)和电源(19)，侦察本体架设在支撑架(10)上，高低、方向传感器数据线(26)和视频线(27)根据侦察本体相应的接口列阵(11)连接战场环境模拟平台(28)，电源(19)通过电源线(18)连接到侦察本体的电源接口(8)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：钟宜兴，蔡春生，梁刚，罗伟，高才喜，
申请(专利权)人：中国人民解放军南京炮兵学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32