一种移动终端的定位方法、设备和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种移动终端的定位方法、设备和系统，该方法包括：第一类型移动终端向第二类型移动终端发送第一消息，第一类型移动终端接收第二类型移动终端返回的第二消息，第二消息中携带了第二类型移动终端的WIFI信号强度信息PM_Qs；第一类型移动终端向中心处理器发送第三消息，第三消息中携带了WIFI信号强度信息PM_Qs、第一类型移动终端的WIFI信号强度信息R_Qs、第一类型移动终端收到第二类型移动终端的信息时的接收信号强度信息PM_Qr；中心处理器利用WIFI信号强度信息PM_Qs、WIFI信号强度信息R_Qs、接收信号强度信息PM_Qr对第二类型移动终端进行定位。本发明专利技术实施例中，可以帮助搜索人员在一定范围内自动、快速定位被搜索对象，提高搜救效率，可以用在户外搜救、抢险等领域。

【技术实现步骤摘要】
一种移动终端的定位方法、设备和系统
本专利技术涉及通信领域，尤其涉及一种移动终端的定位方法、设备和系统。
技术介绍
目前，喜欢户外探险旅游的人越来越多，在旅游区失踪、走丢的事件也经常会发生，在通常情况下，搜索救援队会通过GPRS（GeneralPacketRadioService，通用分组无线服务）定位的方式去搜寻失踪人员。但是，如果外部信号不太理想，或者在没有外部广域网支撑的情况下，搜索救援队就没有办法定位失踪人员，只能通过增加搜救人员的方式加快搜索速度，但这种方式受限于黑夜的限制，在晚上无法展开，从而导致救援宝贵时间的浪费。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种移动终端的定位方法、设备和系统，以准确的对移动终端进行定位，从而加快搜索救援队的搜索速度。为了达到上述目的，本专利技术实施例提供一种移动终端的定位方法，在第一类型移动终端和第二类型移动终端上开启无线保真WIFI热点功能，所述方法包括以下步骤：所述第一类型移动终端向所述第二类型移动终端发送第一消息，所述第一消息用于请求所述第二类型移动终端的WIFI信号强度信息PM_Qs；所述第一类型移动终端接收所述第二类型移动终端返回的第二消息，所述第二消息中携带了所述第二类型移动终端的WIFI信号强度信息PM_Qs；所述第一类型移动终端向中心处理器发送第三消息，所述第三消息中携带了所述第二类型移动终端的WIFI信号强度信息PM_Qs、所述第一类型移动终端的WIFI信号强度信息R_Qs、以及所述第一类型移动终端收到所述第二类型移动终端的信息时的接收信号强度信息PM_Qr；由所述中心处理器利用所述WIFI信号强度信息PM_Qs、所述WIFI信号强度信息R_Qs、以及所述接收信号强度信息PM_Qr对所述第二类型移动终端进行定位。所述第一类型移动终端向所述第二类型移动终端发送第一消息，包括：所述第一类型移动终端发送第四消息，所述第四消息用于请求与所述第二类型移动终端建立数据连接；在所述第二类型移动终端允许建立数据连接时，所述第一类型移动终端接收所述第二类型移动终端返回的用于表示已经建立数据连接的第五消息；所述第一类型移动终端在收到所述第五消息后，利用当前已经建立的数据连接向所述第二类型移动终端发送所述第一消息。所述第一类型移动终端向中心处理器发送第三消息的过程，具体包括：所述第一类型移动终端接收来自所述中心处理器的第六消息，所述第六消息用于请求与所述第一类型移动终端建立数据连接；在所述第一类型移动终端允许建立数据连接时，所述第一类型移动终端与所述中心处理器建立数据连接，并通过建立的数据连接向所述中心处理器返回用于表示已经建立数据连接的第七消息；所述第一类型移动终端接收来自所述中心处理器的第八消息，所述第八消息用于请求所述WIFI信号强度信息PM_Qs、所述WIFI信号强度信息R_Qs、以及所述接收信号强度信息PM_Qr；所述第一类型移动终端在收到所述第八消息后，向所述中心处理器发送所述第三消息。所述第一消息还用于请求所述第二类型移动终端的MAC地址PM_Mac；所述第二消息中还携带所述第二类型移动终端的MAC地址PM_Mac；所述第三消息中还携带所述第二类型移动终端的MAC地址PM_Mac、所述第一类型移动终端的MAC地址R_Mac。本专利技术实施例提供一种移动终端的定位方法，在第一类型移动终端和第二类型移动终端上开启无线保真WIFI热点功能，所述方法包括以下步骤：中心处理器接收来自所述第一类型移动终端的第三消息，且所述第三消息中携带了所述第二类型移动终端的WIFI信号强度信息PM_Qs、所述第一类型移动终端的WIFI信号强度信息R_Qs、以及所述第一类型移动终端收到所述第二类型移动终端的信息时的接收信号强度信息PM_Qr；所述中心处理器利用所述WIFI信号强度信息PM_Qs、所述WIFI信号强度信息R_Qs、所述接收信号强度信息PM_Qr对第二类型移动终端进行定位。所述中心处理器接收来自所述第一类型移动终端的第三消息，具体包括：所述中心处理器向所述第一类型移动终端发送第六消息，所述第六消息用于请求与所述第一类型移动终端建立数据连接；在所述第一类型移动终端允许建立数据连接时，所述中心处理器接收所述第一类型移动终端返回的用于表示已经建立数据连接的第七消息；所述中心处理器在收到所述第七消息后，利用当前已经建立的数据连接向所述第一类型移动终端发送第八消息，所述第八消息用于请求所述WIFI信号强度信息PM_Qs、所述WIFI信号强度信息R_Qs、所述接收信号强度信息PM_Qr；由所述第一类型移动终端在收到第八消息后，所述中心处理器接收所述第一类型移动终端返回的第三消息。所述中心处理器利用所述WIFI信号强度信息PM_Qs、所述WIFI信号强度信息R_Qs、所述接收信号强度信息PM_Qr对所述第二类型移动终端进行定位的过程，具体包括：所述中心处理器利用所述WIFI信号强度信息PM_Qs、所述接收信号强度信息PM_Qr、以及当前环境下的自由空间损耗系数计算所述第一类型移动终端与所述第二类型移动终端之间的距离，并利用所述WIFI信号强度信息R_Qs、所述中心处理器收到所述第一类型移动终端的信息时的接收信号强度信息R_Qr、以及当前环境下的自由空间损耗系数计算所述第一类型移动终端与所述中心处理器之间的距离，并通过所述第一类型移动终端与所述第二类型移动终端之间的距离、所述第一类型移动终端与所述中心处理器之间的距离构建网络拓扑，且在所述网络拓扑中对所述第二类型移动终端进行定位。所述当前环境下的自由空间损耗系数的确定方式，具体包括：所述中心处理器利用如下公式计算当前环境下的自由空间损耗系数：Ks=（（TEMPs/TEMPo）*a+（HUMs/HUMo）*b）*Ko；其中，Ks为当前环境下的自由空间损耗系数，TEMPs为当前环境温度，TEMPo为参考标准环境下的温度，a为温度在影响自由空间损耗系数时的权重，HUMs为当前环境湿度，HUMo为参考标准环境下的湿度，b为湿度在影响自由空间损耗系数时的权重，Ko为参考标准情况下的已知损耗因子。所述方法进一步包括：在所述第三消息中携带所述第二类型移动终端的MAC地址PM_Mac、所述第一类型移动终端的MAC地址R_Mac时，所述中心处理器利用所述MAC地址PM_Mac和/或所述MAC地址R_Mac判断所述第三消息中携带的WIFI信号强度信息PM_Qs、WIFI信号强度信息R_Qs、接收信号强度信息PM_Qr是否为合理的信息；如果是，则执行利用所述WIFI信号强度信息PM_Qs、所述WIFI信号强度信息R_Qs、所述接收信号强度信息PM_Qr对第二类型移动终端进行定位的步骤；如果否，则丢弃所述第三消息中携带的信息。本专利技术实施例提供一种移动终端，在第一类型移动终端和第二类型移动终端上开启无线保真WIFI热点功能，其中，所述移动终端作为所述第一类型移动终端，且所述第一类型移动终端具体包括：第一消息发送模块，用于向所述第二类型移动终端发送第一消息，所述第一消息用于请求所述第二类型移动终端的WIFI信号强度信息PM_Qs；消息接收模块，用于接收所述第二类型移动终端返回的第二消息，所述第二消息中携带了所述第二类型移动终端的WIFI信号强度信息PM_Qs；第二消息本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动终端的定位方法，其特征在于，在第一类型移动终端和第二类型移动终端上开启无线保真WIFI热点功能，所述方法包括以下步骤：所述第一类型移动终端向所述第二类型移动终端发送第一消息，所述第一消息用于请求所述第二类型移动终端的WIFI信号强度信息PM_Qs；所述第一类型移动终端接收所述第二类型移动终端返回的第二消息，所述第二消息中携带了所述第二类型移动终端的WIFI信号强度信息PM_Qs；所述第一类型移动终端向中心处理器发送第三消息，所述第三消息中携带了所述第二类型移动终端的WIFI信号强度信息PM_Qs、所述第一类型移动终端的WIFI信号强度信息R_Qs、以及所述第一类型移动终端收到所述第二类型移动终端的信息时的接收信号强度信息PM_Qr；由所述中心处理器利用所述WIFI信号强度信息PM_Qs、所述WIFI信号强度信息R_Qs、以及所述接收信号强度信息PM_Qr对所述第二类型移动终端进行定位。

【技术特征摘要】
1.一种移动终端的定位方法，其特征在于，在第一类型移动终端和第二类型移动终端上开启无线保真WIFI热点功能，所述方法包括以下步骤：所述第一类型移动终端向所述第二类型移动终端发送第一消息，所述第一消息用于请求所述第二类型移动终端的WIFI信号强度信息PM_Qs；所述第一类型移动终端接收所述第二类型移动终端返回的第二消息，所述第二消息中携带了所述第二类型移动终端的WIFI信号强度信息PM_Qs；所述第一类型移动终端向中心处理器发送第三消息，所述第三消息中携带了所述第二类型移动终端的WIFI信号强度信息PM_Qs、所述第一类型移动终端的WIFI信号强度信息R_Qs、以及所述第一类型移动终端收到所述第二类型移动终端的信息时的接收信号强度信息PM_Qr；由所述中心处理器利用所述WIFI信号强度信息PM_Qs、所述WIFI信号强度信息R_Qs、以及所述接收信号强度信息PM_Qr，以及所述中心处理器收到所述第一类型移动终端的信息时的接收信号强度信息R_Qr对所述第二类型移动终端进行定位。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一类型移动终端向所述第二类型移动终端发送第一消息的过程，具体包括：所述第一类型移动终端发送第四消息，所述第四消息用于请求与所述第二类型移动终端建立数据连接；在所述第二类型移动终端允许建立数据连接时，所述第一类型移动终端接收所述第二类型移动终端返回的用于表示已经建立数据连接的第五消息；所述第一类型移动终端在收到所述第五消息后，利用当前已经建立的数据连接向所述第二类型移动终端发送所述第一消息。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一类型移动终端向中心处理器发送第三消息的过程，具体包括：所述第一类型移动终端接收来自所述中心处理器的第六消息，所述第六消息用于请求与所述第一类型移动终端建立数据连接；在所述第一类型移动终端允许建立数据连接时，所述第一类型移动终端与所述中心处理器建立数据连接，并通过建立的数据连接向所述中心处理器返回用于表示已经建立数据连接的第七消息；所述第一类型移动终端接收来自所述中心处理器的第八消息，所述第八消息用于请求所述WIFI信号强度信息PM_Qs、所述WIFI信号强度信息R_Qs、以及所述接收信号强度信息PM_Qr；所述第一类型移动终端在收到所述第八消息后，向所述中心处理器发送所述第三消息。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一消息还用于请求所述第二类型移动终端的MAC地址PM_Mac；所述第二消息中还携带所述第二类型移动终端的MAC地址PM_Mac；所述第三消息中还携带所述第二类型移动终端的MAC地址PM_Mac、所述第一类型移动终端的MAC地址R_Mac。5.一种移动终端的定位方法，其特征在于，在第一类型移动终端和第二类型移动终端上开启无线保真WIFI热点功能，所述方法包括以下步骤：中心处理器接收来自所述第一类型移动终端的第三消息，且所述第三消息中携带了所述第二类型移动终端的WIFI信号强度信息PM_Qs、所述第一类型移动终端的WIFI信号强度信息R_Qs、以及所述第一类型移动终端收到所述第二类型移动终端的信息时的接收信号强度信息PM_Qr；所述中心处理器利用所述WIFI信号强度信息PM_Qs、所述WIFI信号强度信息R_Qs、所述接收信号强度信息PM_Qr，以及所述中心处理器收到所述第一类型移动终端的信息时的接收信号强度信息R_Qr对第二类型移动终端进行定位。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述中心处理器接收来自所述第一类型移动终端的第三消息的过程，具体包括：所述中心处理器向所述第一类型移动终端发送第六消息，所述第六消息用于请求与所述第一类型移动终端建立数据连接；在所述第一类型移动终端允许建立数据连接时，所述中心处理器接收所述第一类型移动终端返回的用于表示已经建立数据连接的第七消息；所述中心处理器在收到所述第七消息后，利用当前已经建立的数据连接向所述第一类型移动终端发送第八消息，所述第八消息用于请求所述WIFI信号强度信息PM_Qs、所述WIFI信号强度信息R_Qs、所述接收信号强度信息PM_Qr；由所述第一类型移动终端在收到第八消息后，所述中心处理器接收所述第一类型移动终端返回的第三消息。7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述中心处理器利用所述WIFI信号强度信息PM_Qs、所述WIFI信号强度信息R_Qs、所述接收信号强度信息PM_Qr，以及所述中心处理器收到所述第一类型移动终端的信息时的接收信号强度信息R_Qr对所述第二类型移动终端进行定位的过程，具体包括：所述中心处理器利用所述WIFI信号强度信息PM_Qs、所述接收信号强度信息PM_Qr、以及当前环境下的自由空间损耗系数计算所述第一类型移动终端与所述第二类型移动终端之间的距离，并利用所述WIFI信号强度信息R_Qs、所述中心处理器收到所述第一类型移动终端的信息时的接收信号强度信息R_Qr、以及当前环境下的自由空间损耗系数计算所述第一类型移动终端与所述中心处理器之间的距离，并通过所述第一类型移动终端与所述第二类型移动终端之间的距离、所述第一类型移动终端与所述中心处理器之间的距离构建网络拓扑，且在所述网络拓扑中对所述第二类型移动终端进行定位。8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述当前环境下的自由空间损耗系数的确定方式，具体包括：所述中心处理器利用如下公式计算当前环境下的自由空间损耗系数：Ks＝((TEMPs/TEMPo)*a+(HUMs/HUMo)*b)*Ko；其中，Ks为当前环境下的自由空间损耗系数，TEMPs为当前环境温度，TEMPo为参考标准环境下的温度，a为温度在影响自由空间损耗系数时的权重，HUMs为当前环境湿度，HUMo为参考标准环境下的湿度，b为湿度在影响自由空间损耗系数时的权重，Ko为参考标准情况下的已知损耗因子。9.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：在所述第三消息中携带所述第二类型移动终端的MAC地址PM_Mac、所述第一类型移动终端的MAC地址R_Mac时，所述中心处理器利用所述MAC地址PM_Mac和/或所述MAC地址R_Mac判断所述第三消息中携带的WIFI信号强度信息PM_Qs、WIFI信号强度信息R_Qs、接收信号强度信息PM_Qr是否为合理的信息；如果是，则执行利用所述WIFI信号强度信息PM_Qs、所述WIFI信号强度信息R_Qs、所述接收信号强度信息PM_Qr对第二类型移动终端进行定位的步骤；如果否，则丢弃所述第三消息中携带的信息。10.一种移动终端，其特征在于，在第一类型移动终端和第二类型移动终端上开启无线保真WIFI热点功能，其中，所述移动终端作为所述第一类型移动终端，且所述第一类型移动终端具体包括：第一消息发送模块，用于向所述第二类型移动终端发送第一消息，所述第一消息用于请求所述第二类型移动终端的WIFI信号强度信息PM_Qs；消息接收模块，用于接收所述第二类型移动终端返回的第二消息，所述第二消息中携带了所述第二类型移动终端的WIFI信号强度信息PM_Qs；第二消息发送模块，用于向中心处理器发送第三消息，所述第三消息中携带了所述第二类型移动终端的WIFI信号强度信息PM_Qs、所述第一类型移动终端的WIFI信号强度信息R_Qs、以及所述第一类型移动终端收到所述第二类型移动终端的信息时的接收信号强度信息PM_Qr；由所述中心处...

【专利技术属性】
技术研发人员：李铎，
申请(专利权)人：中国移动通信集团公司，
类型：发明
国别省市：北京;11