一种用于铁线折弯机的送料及收集装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种用于铁线折弯机的送料及收集装置，属于工业机器人应用技术领域。该送料及收集装置包括三自由度机器人、折弯机、折前物料存储器、折后物料收集器；其中折弯机装置设置在三自由度机器人的前方，折前物料存储器装置设置在折弯机装置底座侧边，位于三自由度机器人装置右前方，折后物料收集器装置设置在三自由度机器人的左前方，三自由度机器人在折前物料存储器装置中抓取折前物料置于折弯机下模具之上，待折弯机装置上模具压模之后取出折后物料置于折后物料收集器装置。本发明专利技术装置具有生产效率高、自动化程度高的优势，可实现取料、压模与出料全自动操作。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种用于铁线折弯机的送料及收集装置，其特征在于该装置包括三自由度机器人(Ⅰ)、折弯机(Ⅱ)、折前物料存储器(Ⅲ)以及折后物料收集器(Ⅳ)；所述三自由度机器人(Ⅰ)中的机架(12)与所述折弯机(Ⅱ)的上料前端面垂直布置，所述折前物料存储器(Ⅲ)固定在所述折弯机(Ⅱ)的底座(16)侧面，所述折前物料存储器(Ⅲ)的开口面朝上，所述折前物料存储器(Ⅲ)的底面安装固定在所述折弯机(Ⅱ)侧面的气缸(17)上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张良安，余亮，谭玉良，王梦涛，
申请(专利权)人：安徽工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34