【技术实现步骤摘要】
基于飞行器的烟囱内壁腐蚀情况无线视频监控设备与方法
本专利技术涉及一种烟囱的监控设备与方法,特别是涉及到一种基于飞行器的烟囱内壁腐蚀情况无线视频监控设备与方法。
技术介绍
21世纪以来,国内电力工业迅猛发展,除了最传统的火力发电之外,其他各种方式诸如核电、风电、太阳能发电在国难日如雨后春笋般发展起来,但是火力发电量依旧占总发电量的80%以上,火力发电仍然以燃煤机组为主,煤炭燃烧后产生的大量硫氧化物若直接排放到大气中能够形成酸雨,对生态环境和人民的身体健康等造成重大的危害。随着环境污染情况的日益严重,国家对于工业生产的环保要求正在不断提高,因此许多火电厂都增设了脱硫设备用于处理工业废气,而许多火电厂都采用石灰石——石膏湿法脱硫技术(以下简称WFGD)来处理工业废气,目前这种技术已经非常成熟,该技术凭借运行稳定可靠,对于硫吸收剂的利用率很高,脱硫效率可达到95%,对煤种适应性强等优点,成为当今我国乃至国际燃煤电厂应用最为广泛的烟气脱硫技术。环境保护部在2013年第24号的公告中指出,截止2013年初全国已建成投运的燃煤脱硫机组共4659台,其中采用WFGD的燃煤脱硫机组为1861台,所占比例高达40%左右。WFGD吸收塔主要有逆流喷淋塔、液柱塔、填料塔、文丘里、液膜接触和喷淋组合塔、喷射鼓泡反应器等,其中逆流喷淋塔为工程中最常用的吸收塔。但是原烟气经过WFGD后,进入烟囱的净烟气湿度增加、温度降低且含有Cl-、F-、稀硫酸等,在烟囱内形成很强的腐蚀环境,对原烟囱产生严重的腐蚀危害。传统的检测方式是请专业的工作人员通过登高作业到达烟囱顶端,然后利用吊绳或者升降机 ...
【技术保护点】
一种基于飞行器的烟囱内壁腐蚀情况无线视频监控设备,其特征在于:包括中继飞行器、视频拍摄飞行器和PC上位机;中继飞行器和视频拍摄飞行器均包括:多轴飞行器机架(1)、飞行器云台机构(2)、电调(3)、超声波探测器(4)、锂电池(5)、飞行器飞行控制单元(7)、PMU电源管理单元(8)、气压计(9)、陀螺仪(10)以及PCMS收发模组(6)及其配套遥控器,飞行器云台机构(2)、电调(3)、超声波探测器(4)、锂电池(5)、飞行器飞行控制单元(7)、PMU电源管理单元(8)、气压计(9)、陀螺仪(10)和PCMS收发模组(6)均安装在多轴飞行器机架(1)上;多轴飞行器机架(1)旋翼的各个电机经电调(3)连接飞行器飞行控制单元(7),四个用于探测飞行器与烟囱内壁之间距离的超声波探测器(4)分别安装在多轴飞行器机架(1)的四边侧面,超声波探测器(4)用于探测飞行器与烟囱内壁之间距离,气压计(9)用于检测飞行器距离地面高度,陀螺仪(10)用于检测飞行器空中姿态角;飞行器飞行控制单元(7)分别与气压计(9)、陀螺仪(10)、PCMS收发模组(6)、飞行器云台机构(2)和四个超声波探测器(4)连接,锂电 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于飞行器的烟囱内壁腐蚀情况无线视频监控设备,其特征在于:包括中继飞行器、视频拍摄飞行器和PC上位机;中继飞行器和视频拍摄飞行器均包括:多轴飞行器机架(1)、飞行器云台机构(2)、电调(3)、超声波探测器(4)、锂电池(5)、飞行器飞行控制单元(7)、PMU电源管理单元(8)、气压计(9)、陀螺仪(10)以及PCMS收发模组(6)及其配套遥控器,飞行器云台机构(2)、电调(3)、超声波探测器(4)、锂电池(5)、飞行器飞行控制单元(7)、PMU电源管理单元(8)、气压计(9)、陀螺仪(10)和PCMS收发模组(6)均安装在多轴飞行器机架(1)上;多轴飞行器机架(1)旋翼的各个电机经电调(3)连接飞行器飞行控制单元(7),四个用于探测飞行器与烟囱内壁之间距离的超声波探测器(4)分别安装在多轴飞行器机架(1)的四边侧面,超声波探测器(4)用于探测飞行器与烟囱内壁之间距离,气压计(9)用于检测飞行器距离地面高度,陀螺仪(10)用于检测飞行器空中姿态角;飞行器飞行控制单元(7)分别与气压计(9)、陀螺仪(10)、PCMS收发模组(6)、飞行器云台机构(2)和四个超声波探测器(4)连接,锂电池(5)经PMU电源管理单元(8)与飞行器飞行控制单元(7)连接供电;中继飞行器的多轴飞行器机架(1)上还装有用于飞行控制视频拍摄飞行器的中继器(11),中继飞行器直接与地面的上位机和遥控器连接,视频拍摄飞行器经中继飞行器上的中继器(11)连接地面的上位机和遥控器;所述的中继飞行器中,遥控器向中继飞行器发出的飞行控制信号经PCMS收发模组(6)发送到飞行器飞行控制单元(7),中继飞行器的飞行数据信号由飞行器飞行控制单元(7)发出经PCMS收发模组(6)和地面的无线接收模块发送上位机,摄像机的图像信号依次经图像发送模块和地面的图像接收模块发送到上位机;所述的视频拍摄飞行器中,遥控器向视频拍摄飞行器发出的飞行控制信号依次经中继飞行器上的中继器(11)、PCMS收发模组(6)发送到飞行器飞行控制单元(7),视频拍摄飞行器的飞行数据信号由飞行器飞行控制单元(7)发出依次经PCMS收发模组(6)、中继器(11)、地面的无线接收模块发送到上位机,摄像机的图像信号依次经图像发送模块、中继器(11)和地面的图像接收模块发送到上位机。2.根据权利要求1所述的一种基于飞行器的烟囱内壁腐蚀情况无线视频监控设备,其特征在于:所述的中继飞行器和视频拍摄飞行器的飞行器云台机构(2)均包括飞行器多轴云台、摄像机、图像发送模块和位于地面的图像接收模块,摄像机安装在飞行器多轴云台上,飞行器多轴云台固定在多轴飞行器机架(1)上,飞行器多轴云台连接到飞行器飞行控制单元(7)。3.根据权利要求1~2任一所述的一种基于飞行器的烟囱内壁腐蚀情况无线视频监控设备,其特征在于:所述的多轴飞行器机架(1)包括螺旋桨(1.1)、无刷电机(1.2)、机臂(1.3)、飞行器支架(1.4)、上承载板(1.5)和下承载板(1.6);多轴飞行器支架(1.4)的各个机臂(1.3)上均安装有无刷电机(1.2),无刷电机(1.2)输...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑恩辉,冯逸骅,谢敏,富雅琼,孙坚,
申请(专利权)人:中国计量学院,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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