本实用新型专利技术公开一种距离可调式多爪吸盘装置,其包括第一组吸盘、第一吸盘固定连接杆、第二组吸盘、第二吸盘固定连接杆、滑道杆、第二连接杆和第一连接杆；所述的第一吸盘固定连接杆和第二吸盘固定连接杆与滑道杆连接；所述的第一组吸盘包括对称设置的第一左吸盘和第一右吸盘，第一左吸盘和第一右吸盘通过第一连接孔与第一吸盘固定连接杆连接；在所述的第一吸盘固定连接杆通过中心孔与第一连接杆一端固定连接；所述的第一连接杆穿过第一吸盘固定连接杆和滑道杆侧壁上的通孔，其末端与一弹性件的固定端连接。本实用新型专利技术不仅能实现组内吸盘的距离调节，也能实现组间吸盘的距离调节，该吸盘装置的适应性更高。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及吸盘领域，尤其涉及一种距离可调式多爪吸盘装置。
技术介绍
在加工、运送或者安装过程中，经常使用吸盘对零部件进行操作，有时可能需要两爪或多爪吸盘同时工作。但现有技术中的吸盘，多为单只存在的，只能对某一物件或者工作过程的某一工序进行吸附。为适应工作对象的不同形状和尺寸等要求，本专利在专利号为CN202152193U的专利文件基础上，提出一种距离可调式多爪吸盘装置。鉴于上述缺陷，本技术创作者经过长时间的研宄和实践终于获得了本创作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种距离可调式多爪吸盘装置，用以克服上述技术缺陷。为实现上述目的，本技术提供一种距离可调式多爪吸盘装置，其包括第一组吸盘、第一吸盘固定连接杆、第二组吸盘、第二吸盘固定连接杆、滑道杆、第二连接杆和第一连接杆；所述的第一吸盘固定连接杆和第二吸盘固定连接杆与滑道杆连接；所述的第一组吸盘包括对称设置的第一左吸盘和第一右吸盘，第一左吸盘和第一右吸盘通过第一连接孔与第一吸盘固定连接杆连接；在所述的第一吸盘固定连接杆上设置一排第一连接孔；所述的第一吸盘固定连接杆通过中心孔与第一连接杆一端固定连接；所述的第一连接杆穿过第一吸盘固定连接杆和滑道杆侧壁上的通孔，其末端与一弹性件的固定端连接，所述的弹性件有两个对称耳，分别穿过滑道杆两侧的定位孔中。进一步地，在所述的第一吸盘固定连接杆的一侧设置有滑道，滑道杆置于该滑道中。 进一步地，所述的滑道杆为空心的立方体，滑道的截面形状为一凹口。进一步地，所述的对称耳为圆形的凸起。进一步地，所述的第一连接杆与弹性件螺纹连接或者插接。进一步地，所述的第二组吸盘包括第二左吸盘和第二右吸盘，通过第二连接孔与第二吸盘固定连接杆连接，在所述的第二吸盘固定连接杆上设置一排第二连接孔。与现有技术相比较本技术的有益效果在于:相对于
技术介绍
中提到的一种玻璃吸盘，本技术不仅能实现组内吸盘的距离调节，也能实现组间吸盘的距离调节，该吸盘装置的适应性更高。且本装置结构简单，调整方便，成本低。【附图说明】图1为本技术实施例提供的距离可调式多爪吸盘装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的距离可调式多爪吸盘装置的剖视结构示意图；图3为本技术的滑道杆的侧视结构示意图；图4为本技术的滑道杆的后视结构示意图。【具体实施方式】以下结合附图，对本技术上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。请参阅图1所示，本技术装置包括第一组吸盘、第一吸盘固定连接杆2、第二组吸盘、第二吸盘固定连接杆4、滑道杆5、第二连接杆6和第一连接杆7 ;所述的第一吸盘固定连接杆2和第二吸盘固定连接杆4与滑道杆5连接。其中，所述的第一组吸盘包括第一左吸盘11和第一右吸盘12，分别对称固定安装于第一吸盘固定连接杆2上；第一左吸盘11和第一右吸盘12通过第一连接孔13与第一吸盘固定连接杆2连接，为了实现组内吸盘距离的调节，在所述的第一吸盘固定连接杆2上设置一排第一连接孔13。所述的第二组吸盘包括第二左吸盘31和第二右吸盘32，分别对称固定安装于第二吸盘固定连接杆4上；第二左吸盘31和第二右吸盘32通过第二连接孔41与第二吸盘固定连接杆4连接，为了实现组内吸盘距离的调节，在所述的第二吸盘固定连接杆4上设置一排第二连接孔41。请结合图2-4所示，所述的第一吸盘固定连接杆2通过中心孔21与第一连接杆7一端固定连接。所述的第一吸盘固定连接杆2和第二吸盘固定连接杆4可沿滑道杆5滑动。在第一吸盘固定连接杆2的一侧设置有滑道22，滑道杆5置于该滑道22中，并沿滑道22滑动，在本实施例中，所述的滑道杆5为空心的立方体，滑道22的截面形状为一凹口，容纳滑道杆5。所述的第一连接杆7穿过第一吸盘固定连接杆2和滑道杆5的侧壁上的通孔52，其末端与一弹性件71的固定端72连接，所述的弹性件有两个对称耳73，分别穿过滑道杆5两侧的定位孔51中，从而固定第一连接杆7 ;所述的通孔52上下贯通所述的滑道杆5。在本实施例中，所述的对称耳73为圆形的凸起，其可缩进滑道杆5内。在本实施例中，所述的第一连接杆7与弹性件可焊接，或者螺纹连接，或者插接均可。所述第二左吸盘31、第二右吸盘32、第二吸盘固定连接杆4、第二连接杆6和滑道杆5的连接方式同上。基于该实施例，本技术距离可调式多爪吸盘装置的距离调节过程如下:进行组内调节时，改变第一左吸盘11和第一右吸盘12与第一吸盘固定连接杆2的连接孔即可；进行组间调节时，用力滑动第一连接杆7，使得弹性元件71的弹性耳从滑道杆5的配合孔中移出，直至滑到目标配合孔，使得弹性耳与该对孔自动配合即可；另一组移动方式相同。以上所述仅为本技术的较佳实施例，对技术而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在技术权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本技术的保护范围内。【主权项】1.一种距离可调式多爪吸盘装置，其特征在于，其包括第一组吸盘、第一吸盘固定连接杆、第二组吸盘、第二吸盘固定连接杆、滑道杆、第二连接杆和第一连接杆；所述的第一吸盘固定连接杆和第二吸盘固定连接杆与滑道杆连接； 所述的第一组吸盘包括对称设置的第一左吸盘和第一右吸盘，第一左吸盘和第一右吸盘通过第一连接孔与第一吸盘固定连接杆连接；在所述的第一吸盘固定连接杆上设置一排第一连接孔；所述的第一吸盘固定连接杆通过中心孔与第一连接杆一端固定连接；所述的第一连接杆穿过第一吸盘固定连接杆和滑道杆侧壁上的通孔，其末端与一弹性件的固定端连接，所述的弹性件有两个对称耳，分别穿过滑道杆两侧的定位孔中。2.根据权利要求1所述的距离可调式多爪吸盘装置，其特征在于，在所述的第一吸盘固定连接杆的一侧设置有滑道，滑道杆置于该滑道中。3.根据权利要求2所述的距离可调式多爪吸盘装置，其特征在于，所述的滑道杆为空心的立方体，滑道的截面形状为一凹口。4.根据权利要求2所述的距离可调式多爪吸盘装置，其特征在于，所述的对称耳为圆形的凸起。5.根据权利要求2所述的距离可调式多爪吸盘装置，其特征在于，所述的第一连接杆与弹性件螺纹连接或者插接。6.根据权利要求1所述的距离可调式多爪吸盘装置，其特征在于，所述的第二组吸盘包括第二左吸盘和第二右吸盘，通过第二连接孔与第二吸盘固定连接杆连接，在所述的第二吸盘固定连接杆上设置一排第二连接孔。【专利摘要】本技术公开一种距离可调式多爪吸盘装置,其包括第一组吸盘、第一吸盘固定连接杆、第二组吸盘、第二吸盘固定连接杆、滑道杆、第二连接杆和第一连接杆；所述的第一吸盘固定连接杆和第二吸盘固定连接杆与滑道杆连接；所述的第一组吸盘包括对称设置的第一左吸盘和第一右吸盘，第一左吸盘和第一右吸盘通过第一连接孔与第一吸盘固定连接杆连接；在所述的第一吸盘固定连接杆通过中心孔与第一连接杆一端固定连接；所述的第一连接杆穿过第一吸盘固定连接杆和滑道杆侧壁上的通孔，其末端与一弹性件的固定端连接。本技术不仅能实现组内吸盘的距离调节，也能实现组间吸盘的距离调节，该吸盘装置的适应性更高。【IPC分类】B25J15-06【公开号】CN204354137【申请号】CN201420835498【专利技术人】贾丽臻, 刘伟, 张换高, 檀润华, 林娜, 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种距离可调式多爪吸盘装置，其特征在于，其包括第一组吸盘、第一吸盘固定连接杆、第二组吸盘、第二吸盘固定连接杆、滑道杆、第二连接杆和第一连接杆；所述的第一吸盘固定连接杆和第二吸盘固定连接杆与滑道杆连接；所述的第一组吸盘包括对称设置的第一左吸盘和第一右吸盘，第一左吸盘和第一右吸盘通过第一连接孔与第一吸盘固定连接杆连接；在所述的第一吸盘固定连接杆上设置一排第一连接孔；所述的第一吸盘固定连接杆通过中心孔与第一连接杆一端固定连接；所述的第一连接杆穿过第一吸盘固定连接杆和滑道杆侧壁上的通孔，其末端与一弹性件的固定端连接，所述的弹性件有两个对称耳，分别穿过滑道杆两侧的定位孔中。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：贾丽臻，刘伟，张换高，檀润华，林娜，朱雪宏，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：新型
国别省市：天津;12
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