用于为合成车辆声音提供环境噪声补偿的装置制造方法及图纸

在至少一个实施方案中，提供一种用于产生模拟车辆声音的装置。至少一个参数模块接收第一驾驶员油门信号并且传输指示第一模拟车辆声音的第一输入信号。发动机声音产生器块响应于第一输入信号而可听见地产生第一模拟车辆声音。发动机声音去除块可操作地耦合到接收第一麦克风输入信号的麦克风。第一麦克风输入信号包括与车辆外部环境相关联的第一环境噪声，以及第一模拟车辆声音。发动机声音去除块被配置成从第一麦克风输入信号中过滤第一模拟车辆声音以确定第一环境噪声。发动机声音产生器产生比第一环境噪声更大声的第二模拟车辆声音。

【技术实现步骤摘要】
用于为合成车辆声音提供环境噪声补偿的装置
本文公开的方面一般涉及一种用于为合成车辆声音提供环境噪声补偿的装置。
技术介绍
在美国公开号2012/0106748(“'748公开”)中公开了一种用于模拟的多档车辆声音产生的系统。在‘748公开中公开了车辆声音产生器系统被配置成产生信号，所述信号用于驱动一个或多个扬声器产生模拟与所需的发动机型号相关联的声音的声波。信号是基于车辆的一个或多个操作条件。车辆声音产生器系统被配置成基于车辆的操作条件从多个声音中选择声音。每个声音对应于在各自的档中操作的发动机的模拟声音。车辆声音产生器系统可以产生信号以驱动扬声器产生用于模拟在各自的档之间换挡的选定声音。
技术实现思路
在一个实施方案中，提供一种用于产生模拟车辆声音的装置。装置包括至少一个参数模块、发动机声音产生器块和发动机声音去除块。至少一个参数模块被配置成接收指示车辆油门的第一位置的第一驾驶员油门信号，并且响应于至少第一驾驶员油门信号而传输指示第一模拟车辆声音的第一输入信号。发动机声音产生器块被配置成响应于第一输入信号而可听见地产生第一模拟车辆声音。发动机声音去除块可操作地耦合到接收第一麦克风输入信号的麦克风。第一麦克风输入信号包括与车辆外部的环境相关联的第一环境噪声，以及第一模拟车辆声音。发动机声音去除块被配置成从第一麦克风输入信号中过滤第一模拟车辆声音以确定第一环境噪声。发动机声音去除块还被配置成产生指示第一环境噪声的第一输出信号。发动机声音产生器块还被配置成响应于至少第一输出信号而产生第二模拟车辆声音，以使得第二模拟车辆声音比第一环境噪声更大声。在另一实施方案中，提供一种用于产生模拟车辆声音的装置。装置包括至少一个参数模块、发动机声音产生器块和发动机声音去除块。至少一个参数模块被配置成接收指示车辆的第一速度的第一车辆速度信号，并且响应于至少第一车辆速度信号而传输指示第一模拟车辆声音的第一输入信号。发动机声音产生器块被配置成响应于第一输入信号而可听见地产生第一模拟车辆声音。发动机声音去除块可操作地耦合到接收第一麦克风输入信号的麦克风。第一麦克风输入信号包括与车辆外部的环境相关联的第一环境噪声，以及第一模拟车辆声音。发动机声音去除块被配置成从第一麦克风输入信号中过滤第一模拟车辆声音以确定第一环境噪声，并且产生指示第一环境噪声的第一输出信号。发动机声音产生器块还被配置成响应于至少第一输出信号而产生第二模拟车辆声音，以使得第二模拟车辆声音比第一环境噪声更大声。在另一实施方案中，提供一种用于产生模拟车辆声音的装置。装置包括第一参数模块、第二参数模块、发动机声音产生器块和发动机声音去除块。第一参数模块被配置成产生与第一车辆操作特性相关的音调信息。第二参数模块被配置成产生与第一车辆操作特性相关的噪声信息。发动机声音产生器块被配置成响应于音调信息和噪声信息而可听见地产生第一模拟车辆声音。发动机声音去除块可操作地耦合到接收第一麦克风输入信号的麦克风。第一麦克风输入信号包括与车辆外部的环境相关联的环境噪声，以及第一模拟车辆声音。发动机声音去除块被配置成从第一麦克风输入信号中去除第一模拟车辆声音以确定环境噪声。发动机声音去除块还被配置成产生指示环境噪声的第一输出信号。发动机声音产生器块还被配置成响应于至少第一输出信号而产生第二模拟车辆声音，以使得第二模拟车辆声音比环境噪声更大声。附图说明在所附权利要求书中特别指出本公开的实施方案。然而，各种实施方案的其他特征将变得更清楚并且将通过参考以下详细描述并结合附图来最好地理解，其中：图1描绘处于交通条件的主车辆，其中一个或多个行人位于附近；图2描绘根据一个实施方案的用于补偿交通噪声和合成发动机声音的装置；图3为图示关于基于环境噪声产生合成发动机声音的理想条件的曲线图；图4为图示基于环境噪声产生有时太安静的标称等级下的合成发动机声音的曲线图；图5为图示基于环境噪声产生太大声的第二等级下的合成发动机声音的曲线图；图6为图示关于产生的合成发动机声音的失控状况的曲线图；以及图7为图示根据一个实施方案的从环境噪声中去除声音出界(bleed)状况的曲线图。具体实施方式如所需，本文公开本专利技术的详细实施方案；然而，应理解，所公开的实施方案仅仅是本专利技术的示例，其可以用各种形式和替代形式来实施。附图不必是按比例的；一些特征可能被放大或最小化以显示特定组件的细节。因此，本文所公开的特定结构细节和功能细节均不应被解释为限制性的，而是应当仅仅被解释为用于教示本领域技术人员用各种方式使用本专利技术的代表性基础。本公开的实施方案一般提供多个电路或其他电气设备。对电路和其他电气设备以及各自提供的功能性的所有参考不意图被限制为仅包括本文说明和描述的内容。尽管特定标签可以被分配给公开的各种电路或其他电气设备，但是这样的标签不意图限制电路和其他电气设备的操作的范围。这样的电路和其他电气设备可以基于期望的特定类型的电气实施以任何方式彼此结合和/或分离。应认识到，本文所公开的任何电路或其他电气设备可以包括任何数量的微处理器、集成电路、存储器设备(例如，FLASH、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可编程只读存储器(EPROM)、电可擦可编程只读存储器(EEPROM)或它们的其他合适的变型)以及彼此共同合作以执行本文所公开的操作的软件。另外，电气设备中的任何一个或多个可以被配置成执行以非暂态计算机可读介质实施的计算机程序，其被编程以执行所公开的任何数量的功能。与燃料消耗量相关联的增加的燃料成本和环境问题已支持电动车辆和混合动力车辆的使用。然而，如通常已知的，利用可燃燃料的发动机产生与加速和换档相关联的噪声。这样的发动机声音一般警告附近的行人车辆的存在，进而使行人能够避开车辆。为了警告行人这些车辆的存在，电动车辆和混合动力车辆产生或合成发动机声音。用于产生合成发动机声音的一个建议是使车辆在恒定的65dBSPL下产生这样的发动机声音。然而，当车辆位于繁忙的交通条件下时，其中环境噪声为高，在这个等级下产生这样的合成发动机声音对于行人而言可能不够大声。与此相反，当车辆位于农村环境时，其中环境噪声为低，在这个等级下产生合成发动机声音可能是太大声的并且可能让行人讨厌。在图1中陈述一个尝试，其可以减轻不管环境噪声如何变化恒定的合成发动机声音(即，对于繁忙的交通条件和低交通条件都有一致的响亮的发动机声音)的问题。例如，图1描绘处于交通条件12的主车辆10(例如，许多周围的车辆13a-13n(“13))，其中一个或多个行人14位于附近。主车辆10包括扬声器16，其用于传输合成的发动机声音(或模拟的发动机声音)。主车辆10还包括麦克风18，其用于从主车辆10外部的环境接收环境噪声20。一般而言，需要主车辆10合成或产生在感知上比环境噪声20更大声的等级下的发动机声音，以确保警告在主车辆10附近的行人14主车辆10的存在。然而，与主车辆10的发动机合成相关的一个问题是声音出界的存在。这种情况包含麦克风18除从周围环境拾取环境噪声20之外，还拾取由扬声器16产生的合成发动机声音。在这种情况下，麦克风18接收麦克风输入信号22，其包括环境噪声20和先前产生的合成发动机声音。然后，主车辆10将合成发动机声音的音量增加到感知上比环境噪声2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于产生模拟车辆声音的装置，所述装置包括：至少一个参数模块，其被配置成接收指示车辆油门的第一位置的第一驾驶员油门信号，并且响应于至少所述第一驾驶员油门信号而传输指示第一模拟车辆声音的第一输入信号；发动机声音产生器块，其被配置成响应于所述第一输入信号而可听见地产生第一模拟车辆声音；以及发动机声音去除块，其用于可操作地耦合到接收第一麦克风输入信号的麦克风，所述第一麦克风输入信号包括与所述车辆外部的环境相关联的第一环境噪声，以及所述第一模拟车辆声音，所述发动机声音去除块被配置成：从所述第一麦克风输入信号中过滤所述第一模拟车辆声音以确定所述第一环境噪声；以及产生指示所述第一环境噪声的第一输出信号；其中所述发动机声音产生器块还被配置成响应于至少所述第一输出信号而产生第二模拟车辆声音，以使得所述第二模拟车辆声音比所述第一环境噪声更大声。

【技术特征摘要】
2013.11.19 US 14/083,8461.一种用于产生模拟车辆声音的装置，所述装置包括：至少一个参数模块，其被配置成接收指示车辆油门的第一位置的第一驾驶员油门信号，并且响应于至少所述第一驾驶员油门信号而传输指示第一模拟车辆声音的第一输入信号；发动机声音产生器块，其被配置成响应于所述第一输入信号而可听见地产生第一模拟车辆声音；以及发动机声音去除块，其用于可操作地耦合到接收第一麦克风输入信号的麦克风，所述第一麦克风输入信号包括与所述车辆外部的环境相关联的第一环境噪声，以及所述第一模拟车辆声音，所述发动机声音去除块被配置成：从所述第一麦克风输入信号中过滤所述第一模拟车辆声音以确定所述第一环境噪声；以及产生指示所述第一环境噪声的第一输出信号；其中所述发动机声音产生器块还被配置成响应于至少所述第一输出信号而产生第二模拟车辆声音，以使得所述第二模拟车辆声音比所述第一环境噪声更大声，其中所述发动机声音产生器块包括：放大器，其包括第一输入和第二输入，所述放大器被配置成(i)在所述第一输入处接收求和信号，(ii)在所述第二输入处接收所述第一输出信号；以及(iii)响应于所述求和信号和所述第一输出信号向扬声器提供输出以产生所述第二模拟车辆声音，以及其中所述发动机声音去除块包括反滤波器块和频谱加权块以补偿归于来自周围车辆或建筑物的所述第一模拟车辆声音的反射的传播延迟。2.如权利要求1所述的装置，其中所述至少一个参数模块还被配置成接收指示所述车辆的所述油门的第二位置的第二驾驶员油门信号，并且传输指示所述第二模拟车辆声音的第二输入信号。3.如权利要求2所述的装置，其中所述发动机声音产生器块还被配置成响应于所述第二输入信号和所述第一输出信号而可听见地产生所述第二模拟车辆声音。4.如权利要求3所述的装置，其中所述发动机声音去除块还被配置成从所述麦克风接收第二麦克风输入信号，所述第二麦克风输入包括与所述车辆外部的所述环境相关联的第二环境噪声，以及所述第二模拟车辆声音。5.如权利要求4所述的装置，其中所述发动机声音去除块还被配置成从所述第二麦克风输入信号中过滤所述第二模拟车辆声音以确定所述第二环境噪声，并且产生指示所述第二环境噪声的第二输出信号。6.如权利要求1所述的装置，其中所述至少一个参数模块被配置成接收指示所述车辆的速度的车辆速度信号，并且响应于所述第一驾驶员油门信号和所述车辆速度信号而传输指示所述第一模拟车辆声音的所述第一输入信号。7.如权利要求1所述的装置，其中所述至少一个参数模块包括音调参数模块，所述音调参数模块用于分别存储与多个模拟发动机每分钟转数(RPM)相关联的多个音调，其中所述第一驾驶员油门信号指示在特定基频下的特定模拟发动机每分钟转数。8.如权利要求1所述的装置，其中所述至少一个参数模块包括噪声参数模块，所述噪声参数模块用于分别存储与多个模拟发动机每分钟转数(RPM)相关联的多个发动机声音，其中所述驾驶员油门信号指示在特定音量和频谱密度下的特定模拟发动机每分钟转数。9.如权利要求1所述的装置，其还包括滤波器，所述滤波器被配置成去除包括在所述第一环境噪声中的短期噪声，以使得所述发动机声音产生器块产生独立于所述短期噪声的所述第二模拟车辆声音。10.如权利要求1所述的装置，其还包括延迟补偿电路，所述延迟补偿电路被配置成响应于所述第二模拟车辆声音的音调信息和噪声信息将静态延迟值传送至所述发动机声音去除块。11.一种用于产生模拟车辆声音的装置，所述装置包括：至少一个参数模块，其被配置成接收指示所述车辆的第一速度的第一车辆速度信号，并且响应于至少所述第一车辆速度信号而传输指示第一模拟车辆声音的第一输入信号；发动机声音产生器块，其被配置成响应于所述第一输入信号而可听见地产生第一模拟车辆声音；以及发动机声音去除块，其用于可操作地耦合到接收第一麦克风输入信号的麦克风，所述第一麦克风输入信号包括与所述车辆外部的环境相关联的第一环境噪声，以及所述第一模拟车辆声音，所述发动机声音去除块被配置成：从所述第一麦克风输入信号中过滤所述第一模拟车辆声音以确定所述第一环境噪声；以及产生指示所述第一环境噪声的第一输出信号，其中所述发动机声音产生器块还被配置成响应于至少所述第一输出信号而产生第二模拟车辆声音，以使得所述第二模拟...

【专利技术属性】
技术研发人员：R克赖费尔特，J基尔希，
申请(专利权)人：哈曼国际工业有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US