航空器管理装置、航空器及航空器管理方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种航空器管理装置、航空器及航空器管理方法。本发明专利技术的航空器管理装置中，根据航空器(40)与目标机(42)之间的相对位置关系，确定每个航空器(40)针对目标机(42)的任务、及基于按照航空器(40)的任务而决定的操纵行为的每个航空器(40)的轨道。作为其中一例，航空器管理装置以数值表示航空器(40)针对目标机(42)的任务，通过改变该数值来多次改变航空器(40)的任务，每当改变航空器(40)的任务时，计算出最小彼此间距离，将最小彼此间距离变为最大的航空器(40)的任务确定为航空器(40)的任务。由此，航空器管理装置能够适当且简单地确定参加编队的多个航空器(40)针对目标机(42)的任务及轨道。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】航空器管理装置、航空器及航空器管理方法
本专利技术涉及一种航空器管理装置、航空器及航空器管理方法。
技术介绍
当多个航空器进行针对目标的射击或为了射击而进行的侦察及跟踪时，必须进行高效的火器管制。例如，在专利文献1中记载有：航空器的管制装置根据由数据链路装置接收到的僚机的移动信息及目标信息、及本机的移动信息以及通过本机的侦察及跟踪而获取的目标信息，对本机及僚机进行分配成为射击对象的目标机或成为侦察及跟踪对象的目标机的分配处理，通过数据链路装置向僚机发送分配结果即目标分配指示。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利公开2012-179984号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，参加编队的航空器为了进行针对目标机的更加有效的行为，不仅需要确定针对目标机的更适当的航空器的任务，还需要确定用于进行该任务的适当的航空器的轨道。本专利技术是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种能够适当且简单地确定参加编队的多个航空器针对目标机的任务及轨道的航空器管理装置、航空器及航空器管理方法。用于解决课题的手段为了解决上述课题，本专利技术的航空器管理装置、航空器及航空器管理方法采用以下手段。本专利技术的第一方式所涉及的航空器管理装置，求出参加编队的多个航空器的任务及该航空器的轨道，所述航空器管理装置具备：运算机构，根据所述航空器与目标机之间的相对位置关系，确定每个所述航空器针对所述目标机的任务、及基于按照所述航空器的任务而决定的操纵行为的每个所述航空器的轨道；及发送机构，将通过所述运算机构确定的所述航空器的任务和所述航空器的轨道发送至所对应的每个所述航空器。根据本结构，航空器管理装置求出参加编队的多个航空器的任务及该航空器的轨道。航空器的任务例如为目标机的侦察及跟踪、导弹的引导及导弹的发射。而且，通过运算机构，根据航空器与目标机之间的相对位置关系，确定每个航空器针对目标机的任务、及基于按照航空器的任务而预先决定的行动计划的每个航空器的轨道。航空器与目标机之间的相对位置关系还包含航空器和目标机的方位角。并且，基于按照任务而决定的操纵行为的航空器的轨道也根据航空器与目标机之间的相对位置关系来确定。而且，所确定的航空器的任务和轨道通过发送机构发送至所对应的每个航空器。如此，本结构根据航空器与目标机之间的相对位置关系来确定航空器的任务及轨道，因此能够适当且简单地确定参加编队的多个航空器针对目标机的任务及轨道。在上述第一方式中，优选为，所述运算机构进行第1确定处理，在所述第1确定处理中，根据基于所述航空器和所述目标机的方位角的评价值来确定所述航空器的任务。根据本结构，航空器相对于目标机的朝向对于导弹的发射或侦察及跟踪而言有可能成为重要因素，因此能够简单地确定最适合的航空器的任务。在上述第一方式中，优选为，在所述第1确定处理中，针对所述航空器与所述目标机相向而所需的所述方位角的改变量越少的所述航空器，作为发射导弹的任务而赋予越高的评价值，针对所述目标机及导弹位于导弹的引导范围的端部周边的所述航空器，作为引导导弹的任务而赋予更高的评价值，针对所述目标机位于所述航空器的侦察范围的端部周边的所述航空器，作为侦察及跟踪所述目标机的任务而赋予更高的评价值。根据本结构，方位角的改变量越大，航空器所损耗的能量越大，因此航空器与目标机相向而所需的方位角的改变量较少的航空器被设为发射导弹的任务。并且，优选在航空器的导弹的引导范围的端部周边捕捉目标机及导弹，因此目标机及导弹位于航空器的导弹的引导范围的端部周边的航空器被设为引导导弹的任务。另外，优选在航空器的侦察范围的端部周边捕捉目标机，因此目标机位于航空器的侦察范围的端部周边的航空器被设为侦察及跟踪目标机的任务。由此，本结构能够确定最适合的航空器的任务。在上述第一方式中，优选为，所述航空器管理装置具备存储机构，所述存储机构中存储有表示与所述航空器和所述目标机之间的相对位置关系相对应的所述航空器的任务的多个规则，并且所述运算机构进行第2确定处理，在所述第2确定处理中，从所述存储机构中选择与所述目标机和所述航空器之间的相对位置关系相对应的所述规则，并根据所选的所述规则确定所述航空器的任务。根据本结构，表示与航空器和目标机之间的相对位置关系相对应的航空器的任务的多个规则存储于存储机构中。该规则例如为IF-THEN规则，将航空器与目标机之间的相对位置关系表示为IF，将与此相对应的航空器的任务表示为THEN。而且，从存储机构中选择与航空器和目标机之间的相对位置关系相对应的规则，并根据所选的规则确定航空器的任务，因此本结构能够在较短的处理时间内确定最适合的航空器的任务。在上述第一方式中，优选为，所述规则表示所述目标机和所述航空器之间的相对位置关系、及表示导弹是否到达所述目标机的指数相对应的所述航空器的任务。根据本结构，还会根据导弹是否到达目标机来选择规则，因此能够确定最适合的航空器的任务。在上述第一方式中，优选为，所述规则不使用对所述航空器及所述目标机进行特定的固有名称，而是使用不对这些进行特定的一般名称来表示所述航空器的任务。根据本结构，无需生成每个航空器及目标机的规则，因此能够削减存储于存储机构中的规则的数量。在上述第一方式中，优选为，所述规则不仅是随机生成的，而且还考虑所述航空器的飞行员的判断而任意生成。根据本结构，可以增加规则的可靠性。在上述第一方式中，优选为，通过随着时间的经过而连续使用存储于所述存储机构之前的多个所述规则来进行模拟所述航空器与所述目标机的交战的交战模拟试验，就所述交战模拟试验中使用的所述规则而言，将与所述交战模拟试验中完成规定事件相对应的分数加在所述规则的评价值上，并根据该评价值来确定存储于所述存储机构中的所述规则。根据本结构，通过随着时间的经过而连续使用存储于航空器的存储机构之前的多个规则来进行模拟航空器与目标机的交战的交战模拟试验。而且，通过利用交战模拟试验装置进行的交战模拟试验来确定存储于航空器的存储机构中的规则。进行交战模拟试验的交战模拟试验装置例如设置于地面设备，因此能够在交战模拟试验中经充分的时间来确定存储于航空器的存储机构中的规则。关于交战模拟试验中使用的规则，与交战模拟试验中完成规定事件相对应的分数加在评价值上。事件为向目标机发射导弹或击落目标机等，通过完成事件的规则来表示的航空器的任务会显示出与状况相对应的适当的航空器的任务。因此，本结构能够将用于确定航空器的任务的适当的规则存储于航空器的存储机构中。在上述第一方式中，优选为，完成所述事件的所述规则的分数按需分配于完成所述事件的所述规则之前所使用的所述规则。认为之所以能够完成事件是因为不仅最终使用的规则恰当，而且在此之前所使用的规则也恰当。本结构将表示完成事件的贡献度的分数按需分配于完成事件之前所使用的规则，因此能够将更加适当的分数加在规则的评价值上。在上述第一方式中，优选为，所述航空器管理装置进行以下处理：初代生成处理，将规定数量的所述规则的集合作为一个个体，并将规定数量的所述个体作为初代而生成；及评价值计算处理，根据通过使用规定数量的所述规则的模拟所述航空器与所述目标机的交战的交战模拟试验而确定的所述航空器的轨道，针对每个所述个体计算出表示所述航空器相对于所述目标机的优势的评价值，每当改变构成所述个体的所述规则来作为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种航空器管理装置，求出参加编队的多个航空器的任务及该航空器的轨道，所述航空器管理装置具备：运算机构，根据所述航空器与目标机之间的相对位置关系，确定每个所述航空器针对所述目标机的任务、及基于按照所述航空器的任务而决定的操纵行为的每个所述航空器的轨道；及发送机构，将通过所述运算机构确定的所述航空器的任务和所述航空器的轨道发送至所对应的每个所述航空器。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.11.29 JP 2012-261546;2013.07.18 JP 2013-149441.一种航空器管理装置，求出参加编队的多个航空器的任务及该航空器的轨道，所述航空器管理装置具备：运算机构，根据所述航空器与目标机之间的相对位置关系，确定每个所述航空器针对所述目标机的任务、和基于按照所述航空器的任务而决定的操纵行为以及所述目标机的轨道的预测的每个所述航空器的轨道；及发送机构，将通过所述运算机构确定的所述航空器的任务和所述航空器的轨道发送至所对应的每个所述航空器，所述运算机构进行第1确定处理，在所述第1确定处理中，根据基于所述航空器和所述目标机的方位角的评价值来确定所述航空器的任务。2.根据权利要求1所述的航空器管理装置，其中，在所述第1确定处理中，针对所述航空器与所述目标机相向而所需的所述方位角的改变量越少的所述航空器，作为发射导弹的任务而赋予越高的评价值，针对所述目标机及导弹位于导弹的引导范围的端部周边的所述航空器，作为引导导弹的任务而赋予更高的评价值，针对所述目标机位于所述航空器的侦察范围的端部周边的所述航空器，作为侦察及跟踪所述目标机的任务而赋予更高的评价值。3.一种航空器管理装置，求出参加编队的多个航空器的任务及该航空器的轨道，所述航空器管理装置具备：运算机构，根据所述航空器与目标机之间的相对位置关系，确定每个所述航空器针对所述目标机的任务、和基于按照所述航空器的任务而决定的操纵行为以及所述目标机的轨道的预测的每个所述航空器的轨道；发送机构，将通过所述运算机构确定的所述航空器的任务和所述航空器的轨道发送至所对应的每个所述航空器；及存储机构，所述存储机构中存储有表示与所述航空器和所述目标机之间的相对位置关系相对应的所述航空器的任务的多个规则，所述运算机构进行第2确定处理，在所述第2确定处理中，从所述存储机构中选择与所述目标机和所述航空器之间的相对位置关系相对应的所述规则，并根据所选的所述规则确定所述航空器的任务。4.根据权利要求3所述的航空器管理装置，其中，所述规则表示所述目标机与所述航空器之间的相对位置关系、及表示导弹是否到达所述目标机的指数相对应的所述航空器的任务。5.根据权利要求3或4所述的航空器管理装置，其中，所述规则不使用对所述航空器及所述目标机进行特定的固有名称，而是使用不对这些进行特定的一般名称来表示所述航空器的任务。6.根据权利要求3所述的航空器管理装置，其中，所述规则不仅是随机生成的，而且还考虑所述航空器的飞行员的判断而任意生成。7.根据权利要求3所述的航空器管理装置，其中，通过随着时间的经过而连续使用存储于所述存储机构之前的多个所述规则来进行模拟所述航空器与所述目标机的交战的交战模拟试验，就所述交战模拟试验中使用的所述规则而言，将与所述交战模拟试验中完成规定事件相对应的分数加在所述规则的评价值上，并根据该评价值来确定存储于所述存储机构中的所述规则。8.根据权利要求7所述的航空器管理装置，其中，完成所述事件的所述规则的分数按需分配于完成所述事件的所述规则之前所使用的所述规则。9.根据权利要求3所述的航空器管理装置，其中，所述航空器管理装置进行以下处理：初代生成处理，将规定数量的所述规则的集合作为一个个体，并将规定数量的所述个体作为初代而生成；及评价值计算处理，根据通过使用规定数量的所述规则的模拟所述航空器与所述目标机的交战的交战模拟试验而确定的所述航空器的轨道，针对每个所述个体计算出表示所述航空器相对于所述目标机的优势的评价值，每当改变构成所述个体的所述规则来作为新一代时，进行所述评价值计算处理，在所述规则的改变达到规定的一代时，根据最高评价值的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：山崎光一，
申请(专利权)人：三菱重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP