悬挂式多功能作业平台制造技术

本发明专利技术涉及一种悬挂式多功能作业平台，可用于高处作业，如剪枝、采摘、植保等农业生产环节，其特征是：机架为三角支架结构，其中的直立架为空心圆柱体，机架转轴穿过直立架的空心，机架转轴在直立架上方的出露部分铰链升降机构，升降机构上固定操作台；机架转轴在直立架的下方出露部分固定有轴头，轴头上方的机架转轴上开有凹槽，凹槽内置圆锥滚子轴承，圆锥滚子轴承的下端为轴承座，轴承座为中空U形结构，轴承座上端两侧为轴承座法兰，轴承座法兰与直立架下端的机架法兰连接固定，回转臂一端通过圆销与轴头连接，回转臂另一端铰链回转油缸，本发明专利技术可以达到的有益效果是：操作台的平稳性好、上下升降及左右转动灵活，装卸方便，可以在果园进行多种生产作业。

【技术实现步骤摘要】
悬挂式多功能作业平台
本专利技术涉及一种悬挂式多功能作业平台，具体为一种悬挂式可上下调动高度及左右旋转移动的作业平台。技术背景目前，我国果园生产管理大部分借助于梯子作业，移动较为困难，并存在较大的安全隐患，大大降低了果园管理作业效率。虽然目前有很多高空作业平台，但是应用到果园的田间生产管理的作业平台还未见报道。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种悬挂式的、转向可以调节的悬挂式多功能作业平台，可以用于修剪、采收、植保等果园管理辅助作业，机具可以通过油缸带动操作平台，操作方便，解决园林靠人工架梯子作业的局面，提高果园管理的机械化水平。本专利技术是这样解决上述技术问题的：机架为三角支架结构，其中的直立架为空心圆柱体，机架转轴穿过直立架的空心，机架转轴在直立架上方的出露部分铰链升降机构，升降机构上固定操作台；机架转轴在直立架的下方出露部分固定有轴头，轴头上方的机架转轴上开有凹槽，凹槽内置圆锥滚子轴承，圆锥滚子轴承的下端为轴承座，轴承座为中空U形结构，轴承座上端两侧为轴承座法兰，轴承座法兰与直立架下端的机架法兰连接固定，回转臂一端通过圆销与轴头连接，回转臂另一端铰链回转油缸。本专利技术还可以这样解决上述技术问题：所述的升降机构2包括平衡拉缸、举升臂和举升油缸，平衡拉杆的一端铰链在机架转轴上，另一端铰链操作台，举升臂位于平衡拉杆的下方，举升臂一端铰链机架转轴，举升臂的另一端铰链操作台，举升臂臂杆中部的下方铰链举升油缸的一端，举升油缸的另一端铰链在直立架的上；机架的直立架上部通过缸套固定机架转轴。回转油缸固定于机架的侧支架上。机架的直立架上固定有悬挂架。直立架通过固定在直立架上的机架转轴铰链座与平衡拉杆、举升臂铰链；操作台通过固定在操作台上的操作台铰链座与平衡拉杆、举升臂铰链；直立架通过固定在直立架上的举升油缸铰链座与举升油缸铰链。所述的悬挂架包括三点悬挂上连接和三点悬挂下连接。其工作原理是：机具工作时，通过拖拉机上液压操作，可以控制举升油缸、回转油缸的伸缩，从而控制操作平台的上升、下降以及左右转动，操作者可以站在操作平台上，进行修剪、采收、植保等果园管理作业。本专利技术可以达到的有益效果是：操作台的平稳性好、上下升降及左右转动灵活，装卸方便，可以在果园进行多种生产作业。附图说明图1是本专利技术悬挂式悬挂式多功能作业平台的结构示意图；图2是本专利技术直立架下部各零部件连接关系的局部放大图；图3是本专利技术悬挂式悬挂式多功能作业平台的侧视图；图4是本专利技术机架和机架转轴的侧视图；图5是本专利技术使用状态图；图6为本专利技术操作台上升示意图；图7为本专利技术操作台下降示意图；图8为本专利技术机架侧视图。具体实施方式附图中各标号所代表的零部件名称如下：机架1（直立架1.1、侧支架1.2）、升降机构2（平衡拉杆2.1、举升臂2.2、举升油缸2.3）、操作台3、机架转轴4、圆锥滚子轴承5、轴承座6、轴承座法兰7、机架法兰8、回转臂9、回转油缸10、缸套11、悬挂架12（三点悬挂上连接12.1、三点悬挂下连接12.2）、机架转轴铰链座13、操作台铰链座14、举升油缸铰链座15、轴头16。下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明：实施例1：包括机架1、升降机构2、操作台3，其特征在于：机架1为三角支架结构，其中的直立架1.1为空心圆柱体，机架转轴4穿过直立架1.1的空心，机架转轴4在直立架1.1上方的出露部分铰链升降机构2，升降机构2上固定操作台3；机架转轴4在直立架1.1的下方出露部分固定有轴头16，轴头16上方的机架转轴4上开有凹槽，凹槽内置圆锥滚子轴承5，圆锥滚子轴承5的下端为轴承座6，轴承座6为中空U形结构，轴承座6上端两侧为轴承座法兰7，轴承座法兰7与直立架下端的机架法兰8连接固定，回转臂9一端通过圆销与轴头16连接，回转臂9另一端铰链回转油缸10。实施例2：包括机架1、升降机构2、操作台3，其特征在于：机架1为三角支架结构，其中的直立架1.1为空心圆柱体，机架转轴4穿过直立架1.1的空心，机架转轴4在直立架1.1上方的出露部分铰链升降机构2，升降机构2上固定操作台3；机架转轴4在直立架1.1的下方出露部分固定有轴头16，轴头16上方的机架转轴4上开有凹槽，凹槽内置圆锥滚子轴承5，圆锥滚子轴承5的下端为轴承座6，轴承座6为中空U形结构，轴承座6上端两侧为轴承座法兰7，轴承座法兰7与直立架下端的机架法兰8连接固定，回转臂9一端通过圆销与轴头16连接，回转臂9另一端铰链回转油缸10。所述的升降机构2包括平衡拉缸2.1、举升臂2.2和举升油缸2.3，平衡拉杆2.1的一端铰链在机架转轴4上，另一端铰链操作台3，举升臂2.2位于平衡拉杆2.1的下方，举升臂2.2一端铰链机架转轴4，举升臂2.2的另一端铰链操作台3，举升臂2.2臂杆中部的下方铰链举升油缸2.3的一端，举升油缸2.3的另一端铰链在直立架1.1的上。实施例3：机架1为三角支架结构，其中的直立架1.1为空心圆柱体，机架转轴4穿过直立架1.1的空心，机架转轴4在直立架1.1上方的出露部分铰链升降机构2，升降机构2上固定操作台3；机架转轴4在直立架1.1的下方出露部分固定有轴头16，轴头16上方的机架转轴4上开有凹槽，凹槽内置圆锥滚子轴承5，圆锥滚子轴承5的下端为轴承座6，轴承座6为中空U形结构，轴承座6上端两侧为轴承座法兰7，轴承座法兰7与直立架下端的机架法兰8连接固定，回转臂9一端通过圆销与轴头16连接，回转臂9另一端铰链回转油缸10。机架1的直立架1.1上部通过缸套11固定机架转轴4。实施例4：机架1为三角支架结构，其中的直立架1.1为空心圆柱体，机架转轴4穿过直立架1.1的空心，机架转轴4在直立架1.1上方的出露部分铰链升降机构2，升降机构2上固定操作台3；机架转轴4在直立架1.1的下方出露部分固定有轴头16，轴头16上方的机架转轴4上开有凹槽，凹槽内置圆锥滚子轴承5，圆锥滚子轴承5的下端为轴承座6，轴承座6为中空U形结构，轴承座6上端两侧为轴承座法兰7，轴承座法兰7与直立架下端的机架法兰8连接固定，回转臂9一端通过圆销与轴头16连接，回转臂9另一端铰链回转油缸10。所述的升降机构2包括平衡拉缸2.1、举升臂2.2和举升油缸2.3，平衡拉杆2.1的一端铰链在机架转轴4上，另一端铰链操作台3，举升臂2.2位于平衡拉杆2.1的下方，举升臂2.2一端铰链机架转轴4，举升臂2.2的另一端铰链操作台3，举升臂2.2臂杆中部的下方铰链举升油缸2.3的一端，举升油缸2.3的另一端铰链在直立架1.1的上。机架1的直立架1.1上部通过缸套11固定机架转轴4。实施例5：机架1为三角支架结构，其中的直立架1.1为空心圆柱体，机架转轴4穿过直立架1.1的空心，机架转轴4在直立架1.1上方的出露部分铰链升降机构2，升降机构2上固定操作台3；机架转轴4在直立架1.1的下方出露部分固定有轴头16，轴头16上方的机架转轴4上开有凹槽，凹槽内置圆锥滚子轴承5，圆锥滚子轴承5的下端为轴承座6，轴承座6为中空U形结构，轴承座6上端两侧为轴承座法兰7，轴承座法兰7与直立架下端的机架法兰8连接固定，回转臂9一端通过圆销与轴头16连接，回转臂9另一端铰链回转油缸10。回转油缸10固定于机架1的侧支架1.2上。实施例6：机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种悬挂式多功能作业平台，包括机架（1）、升降机构（2）、操作台（3），其特征在于：机架（1）为三角支架结构，其中的直立架（1.1）为空心圆柱体，机架转轴（4）穿过直立架（1.1）的空心，机架转轴（4）在直立架（1.1）上方的出露部分铰链升降机构（2），升降机构（2）上固定操作台（3）；机架转轴（4）在直立架（1.1）的下方出露部分固定有轴头（16），轴头（16）上方的机架转轴（4）上开有凹槽，凹槽内置圆锥滚子轴承（5），圆锥滚子轴承（5）的下端为轴承座（6），轴承座（6）为中空U形结构，轴承座（6）上端两侧为轴承座法兰（7），轴承座法兰（7）与直立架（1.1）下端的机架法兰（8）连接固定，回转臂（9）一端通过圆销与轴头（16）连接，回转臂（9）另一端铰链回转油缸（10）；机架（1）的直立架（1.1）上固定有悬挂架（12），悬挂架（12）包括三点悬挂上连接（12.1）和三点悬挂下连接（12.2）。

【技术特征摘要】
1.一种悬挂式多功能作业平台，包括机架(1)、升降机构(2)、操作台(3)，其特征在于：机架(1)为三角支架结构，其中的直立架(1.1)为空心圆柱体，机架转轴(4)穿过直立架(1.1)的空心，机架转轴(4)在直立架(1.1)上方的出露部分铰链升降机构(2)，升降机构(2)上固定操作台(3)；机架转轴(4)在直立架(1.1)的下方出露部分固定有轴头(16)，轴头(16)上方的机架转轴(4)上开有凹槽，凹槽内置圆锥滚子轴承(5)，圆锥滚子轴承(5)的下端为轴承座(6)，轴承座(6)为中空U形结构，轴承座(6)上端两侧为轴承座法兰(7)，轴承座法兰(7)与直立架(1.1)下端的机架法兰(8)连接固定，回转臂(9)一端通过圆销与轴头(16)连接，回转臂(9)另一端铰链回转油缸(10)；机架(1)的直立架(1.1)上固定有悬挂架(12)，悬挂架(12)包括三点悬挂上连接(12.1)和三点悬挂下连接(12.2)。2.根据权利要求1所述的一种悬挂式多功能作业平台，其特征在于：所述的升降机构(2)包括平衡拉缸(2.1)、举升臂(2.2)和举升油缸(2.3)，平衡拉杆(2.1)的一端铰链在机架转轴(4)上，另一端铰链操作台(3)，举升臂(2.2)位于平衡拉杆(2.1)的下方，举升臂(2.2)一端铰链机架转轴(4)，举升臂(2.2)的另一端铰链操作台(3)，举升臂(2.2)臂杆中部的下方铰链举升油缸(2.3)的一端，举升油缸(2.3)的另一端铰链在直立架(1.1)上。3.根据权利要求1或2所述的一种悬挂式多功能作业平台，其特征在于：机架(1)的直立架(1.1)上部通过缸套(11)固定机架转轴(4)。4.根据权利要求1或2所述的一种悬挂式多功能作业平台，其特征在于：回转油缸(10)固定于机架(1)的侧支架(1.2)上。5.根据权利要求3所述的一种悬挂式多功...

【专利技术属性】
技术研发人员：李忠新，杨莉玲，阿布里孜，沈晓贺，刘奎，刘佳，王庆惠，买合木江，杨忠强，崔宽波，朱占江，马文强，闫圣坤，田翔，班婷，王冰，祝兆帅，毛吾兰，
申请(专利权)人：新疆农业科学院农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：新疆;65