安装电子元件的设备和方法技术

本发明专利技术涉及安装电子元件的设备和方法。提供了一种用于将具有多个板插入式引脚的电子元件安装在板上的设备。该设备包括安装头，该安装头具有夹紧电子元件的多个引脚中的一个的第一夹具单元、夹紧多个引脚中的另一个的第二夹具单元和改变第一夹具单元和第二夹具单元的相对位置以保持电子元件的位置调节单元，以及安装头移动单元，该安装头移动单元移动安装头以将由该安装头保持的电子元件的引脚分别插入到设置在板中的引脚插孔。

【技术实现步骤摘要】
安装电子元件的设备和方法相关申请的交叉引用本申请基于并要求2013年11月13日提交的日本专利申请第2013-234698号的权益，其全部内容以参见的方式纳入本文。
本专利技术涉及将具有多个板插入式引脚的电子元件安装在板上的设备和方法。
技术介绍
将具有多个板插入式引脚的电子元件安装在板上的电子元件安装设备通常被形成来移动安装头，该安装头通过夹具构件夹持电子元件的主体部分(本体部分)，使得设置在电子元件中的引脚分别插入到设置在板中的引脚插孔(例如，JP-A-2000-261194)。
技术实现思路
然而，由于常规电子元件安装设备的夹具构件对于不同尺寸或形状的元件的通用性极低，因此可符合于单一夹具构件的电子元件的种类受到限制。尤其是，由于被称为变体型元件的电子元件的大小或形状是不标准的，因此将这些电子元件作为处理对象的电子元件安装设备必须为每个电子元件准备专用夹具构件。因此，在处理变体型元件的安装线中，出现了专用于变体型元件的电子元件安装设备的引进从作业成本上看没有进展且安装线上的运行又依赖于人力的问题。因此，本专利技术的目的是提供一种提高对电子元件的大小或形状的通用性并改善作业成本的设备和方法。提供了一种将具有多个板插入式引脚的电子元件安装在板上的设备，该设备包括安装头，安装头具有夹紧电子元件的多个引脚中的一个的第一夹具单元、夹紧多个引脚中的另一个的第二夹具单元以及改变第一夹具单元和第二夹具单元的相对位置以保持电子元件的位置调节单元，以及安装头移动单元，该安装头移动单元移动安装头以将由该安装头保持的电子元件的引脚分别插入到设置在板中的引脚插孔。提供了一种将具有多个板插入式引脚的电子元件安装在板上的方法，该方法包括通过第一夹具单元夹紧电子元件的多个引脚中的一个并通过第二夹具单元夹紧电子元件的多个引脚中的另一个以保持电子元件的保持过程，其中，第一夹具单元和第二夹具单元的相对位置被改变，以及将在保持过程中保持的电子元件的引脚分别插入到设置在板中的引脚插孔的插入过程。根据本专利技术，可提高对电子元件的大小或形状的通用性并可极大地改善作业成本。附图说明在附图中：图1是本专利技术的一个示例性实施例中的电子元件安装设备的立体图；图2是示出本专利技术的一个示例性实施例中设置在电子元件安装设备中的安装头连同电子元件和板的立体图；图3是本专利技术的一个示例性实施例中的安装头的立体图；图4是本专利技术的一个示例性实施例中的安装头的局部放大正视图；图5是本专利技术的一个示例性实施例中的安装头的局部放大立体图；图6是示出本专利技术的一个示例性实施例中电子元件安装设备的控制系统的方框图；图7A至图7H是示出本专利技术的一个示例性实施例中通过安装头执行将电子元件安装在板上的操作的过程的示意图；图8是示出本专利技术的一个示例性实施例中安装头连同电子部件和板的正视图；以及图9是示出本专利技术的一个示例性实施例中安装头连同电子部件和板的正视图。具体实施方式现在，参照附图，以下将会描述本专利技术的示例性实施例。图1所示的电子元件安装设备1是将电子元件3安装在板2上的设备。电子元件安装设备1包括板运载输送器11；该板运载输送器11输送板2并将板2定位在规定工作位置；元件馈送器12，该元件馈送器12馈送各种类型的电子元件3；元件安装机构13，该元件安装机构13设置在板运载输送器11的上部；以及识别摄像机14，该识别摄像机14安装成具有向上定向的图像摄取视野。如图2所示，电子元件3具有向下延伸的多个板插入式引脚3a。多个引脚插孔2a设置在板2上，以便分别符合电子元件3的引脚3a的布置。在图1中，元件安装机构13包括安装头21和移动安装头21的安装头移动机构22。安装头移动机构22包括附接到附图中未示出的固定的构件的连杆驱动机构22a、由连杆驱动机构22a驱动的多支连杆22b和由多支连杆22b支承的板状末端执行器(effecter)22c。安装头21附接到末端执行器22c的下表面。安装头移动机构22，即，连杆驱动机构22a、连杆22b和末端执行器22c形成所谓的平行链接机器人。当连杆22b通过连杆驱动机构22a驱动时，附接到末端执行器22c的安装头21沿X、Y和Z方向的运动以及安装头21在X、Y和Z上转动的转动方向可分别自由控制。在本示例性实施例中，由连杆驱动机构22a、连杆22b和末端执行器22c形成的安装头移动机构22(平行链接机器人)形成安装头移动单元。在图2、3和4中，安装头21包括固定到末端执行器22c下表面的基座本体31，从基座本体31向下延伸并且在横向方向中平行地设置的两个夹具32(第一夹具32A和第二夹具32B)以及设置在基座本体31中的推动器33。每一个夹具32包括在与两个夹具32平行设置的方向相同的横向方向中平行设置的固定夹具构件41和可移动夹具构件42。推动器33由具有附接到活塞杆33R下端的压垫33P的气缸33a形成。气缸33a运行，使得活塞杆33R向下推进(推进操作)以及活塞杆33R向上回退(回退操作)。为了便于解释，固定夹具构件41和可移动夹具构件42平行设置所在的方向设成安装头21中的X轴方向。此外，水平面上与X轴方向成直角相交的方向设成Y轴方向，而垂直方向设成Z轴方向。在图5中，形成每一个夹具32的固定夹具构件41和可移动夹具构件42分别由L形构件形成，该L形构件具有从基座本体31向下延伸的垂直部分51和从垂直部分51的下端沿Y轴方向弯曲延伸并在末端具有夹持部分52a的水平部分52。在图3中，两个夹具32(固定夹具构件41和可移动夹具构件42)分别从设置在基座本体31的下部中的机构箱31P延伸。夹具32通过容纳在机构箱31P中的夹具移动机构31A沿Y轴方向(图3所示的箭头标记A)移动并通过容纳在机构箱31P中的夹具打开和闭合机构31B沿X轴方向打开和闭合(可移动夹具构件42沿X轴方向相对于固定夹具构件41移动)(图3、图4和图5所示的箭头标记B1和B2)。在本示例性实施例中，第一夹具32A及其夹具打开和闭合机构31B形成第一夹具单元，并且第二夹具32B及其夹具打开和闭合机构31B形成第二夹具单元。在图3和图4中，推动器33以这样的方式设置，使得活塞杆33R的垂直中心轴线33J位于安装头21的X轴方向上的中心附近。两个夹具32设置在固定夹具构件41活塞杆33R的垂直中心轴线33J分别相等地间隔开的位置。可移动夹具构件42设置成，使得其夹持部分52a沿X轴方向移动到相应的固定夹具构件41的夹持部分52a外面(通过将推动器33的活塞杆33R的垂直中心轴线33J设成参照)。在图3、图4和图5中，固定夹具构件41的夹持部分52a在X轴方向上与可移动夹具构件42的夹持部分52a相对。当可移动夹具构件42的夹持部分52a移动以便与固定夹具构件41的夹持部分52a分开时，夹具32打开(图3、图4和图5所示的箭头标记B1)。当可移动夹具构件42的夹持部分52a移动以便接近固定夹具构件41的夹持部分52a时，夹具32闭合(图3、图4和图5所示的箭头标记B2)。如图5所示，V形沟槽部分52m分别设置在固定夹具构件41的夹持部分52a和可移动夹具构件42的夹持部分52a中，以沿Z轴方向延伸。因此，电子元件3的引脚3a可被确实地夹紧。在图3和图4中，位置调节机构31C容纳在基座本体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于将具有多个板插入式引脚的电子元件安装在板上的设备，所述设备包括：安装头，所述安装头具有夹紧所述电子元件的多个引脚中的一个的第一夹具单元、夹紧所述多个引脚中的另一个的第二夹具单元以及改变所述第一夹具单元和所述第二夹具单元的相对位置以保持所述电子元件的位置调节单元；以及安装头移动单元，所述安装头移动单元移动所述安装头以将由所述安装头保持的所述电子元件的引脚分别插入到设置在所述板中的引脚插孔。

【技术特征摘要】
2013.11.13 JP 2013-2346981.一种用于把具有多个板插入式引脚的电子元件安装在板上的设备，所述设备包括：安装头，所述安装头具有夹紧所述电子元件的多个引脚中的一个的第一夹具单元、夹紧所述多个引脚中的另一个的第二夹具单元以及位置调节单元，该位置调节单元调节所述第一夹具单元和所述第二夹具单元的相对位置以改变所述第一夹具单元和所述第二夹具单元夹紧的相应引脚的相对位置，使得保持所述电子元件；以及安装头移动单元，所述安装头移动单元移动所述安装头以将由所述安装头保持的所述电子元件的引脚分别插入到设置在所述板中的引脚插孔。2.如权利要求1所述的设备，还包括：数据存储单元，对于每个电子元件的确定所述第一夹具单元和所述第二夹具单元的相对位置关系的数据存储在所述数据存储单元中；以及位置调节控制单元，所述位置调节控制单元根据存储在所述数据存储单元中的所述数据操作所述位置调节单元以调节所述第一夹具单元和所述第二夹具单元的相对位置。3.如权利要求1所述的设备，其中，所述安装头包括按压单元，所述按压单元将其引脚插入到所述引脚插孔的电子元件压向所述板侧。4.如权利要求1所述的设备，其中，所述安装头的位置调节单元包括被转动和驱动的驱动轴，其中，所述第一夹具单元和所述第二夹具单元通过所述驱动轴移...

【专利技术属性】
技术研发人员：渡边英明，今福茂树，小山利幸，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP