【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种标签被动定位方法,该方法通过在区域内部署多个已知坐标的锚节点,移动标签被动接收锚节点所发出的定位广播包,来计算移动标签的坐标,其特征是包括如下步骤:1)区域内部署多个固定坐标的锚节点和一个固定坐标的固定位置标签;2)锚节点发出定位广播包;3)固定位置标签和移动标签接收到各个锚节点所发出的定位广播包,得到发送锚节点标识,计算出该定位广播包相对于本地时钟的准确到达时间;4)固定位置标签将经过步骤3所得到的发送锚节点标识和该锚节点所发出定位广播包相对于固定位置标签本地时钟的准确到达时间,发送给各个移动标签;5)各个移动标签接收到固定位置标签经过步骤4所发出的信息后,结合本移动标签经过步骤3所得到的锚节点标识和该锚节点所发送定位广播包相对于本移动标签的准确到达时间,生成以移动标签坐标值为变量的方程组,并进一步计算出移动标签的坐标值。
【技术特征摘要】
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