监测肉制品加工机的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种监测肉制品加工机(2)的方法，所述肉制品加工机包括：肉制品加工单元(4)，其用于将被进给肉制品加工单元(4)中的输入肉制品(8)加工成输出肉制品(16)；输入肉制品传感器单元(10)，以及控制单元(2)，其用于控制所述肉制品加工单元，其中，所述控制单元与所述输入传感器单元连接；所述方法包括以下步骤：将输入肉制品进给至所述肉制品加工单元；借助所述输入传感器单元，获取输入制品数据(L)，特别是被进给至所述肉制品加工单元的所述输入肉制品的几何数据和/或重量数据；借助在各种情况下取决于被获取的输入制品数据的数学模型或数据库，确定产量相关加工参数的容差变量(T)。本发明专利技术还涉及一种执行上述方法的肉制品加工机。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】监测肉制品加工机的方法及装置
本专利技术涉及一种监测肉制品加工机的方法，该肉制品加工机具有用于加工被送入其中的输入肉制品的肉制品加工单元、输入传感器单元以及用于控制该肉制品加工单元的控制单元，其中，该控制单元连接于该输入传感器单元。本专利技术还涉及一种用于加工肉制品的肉制品加工机，该肉制品加工机具有用于加工被送入其中的输入肉制品的肉制品加工单元、输入传感器单元以及用于控制该肉制品加工单元的控制单元，其中，该控制单元连接于该输入传感器单元。
技术介绍
此类装置和方法应用于肉制品加工业的各个分支中，特别应用于鱼类加工业或禽类加工业，在这些肉制品加工业中，未被加工或已被部分加工的预处理肉制品被施以自动加工处理。动物屠体或至少部分动物屠体，特别是禽类、鱼类、猪、牛和/或类似种类的屠体或部分屠体，被视为肉制品。因此，举例来说，肉制品可以是鱼体或家禽体。原则上，肉制品加工单元可以加工不同种类、形状或重量范围的肉制品。肉制品加工机还包括多个实现此用途的肉制品加工单元。各肉制品加工单元被适当地应用于针对仍待加工的不同肉制品的各种情况。为此，仍待加工的肉制品被测量，特别是其高度、宽度和/或长度被测量。该肉制品加工单元的机械参数依据这些测量结果而设定。因此，对于鱼制品加工单元而言，根据仍待加工的鱼制品的身体高度，刀片间距可被设置为腹部刀片间距、侧部刀片间距、或背部刀片间距。一般而言，肉制品加工单元的此类设置，例如刀片间距，被称为机械参数。如果该机械参数被设置给待加工的肉制品，那么该肉制品随后被肉制品加工单元加工。最后但同样重要的是，在针对上市销售的加工处理之后，被加工的肉制品被测量。因此，肉制品的长度、宽度、高度和/或重量优选被测量。为了使本专利技术便于理解，在下文中，被送入肉制品加工单元的肉制品被称为输入肉制品。因为加工处理，会产生可被利用或取得的肉制品，通常还会产生不会被利用的其它肉制品。随后，借助肉制品加工单元确定为可被利用或取得的那部分被加工的肉制品被称为输出肉制品。被加工肉制品的剩余部分被称为载体制品和/或下脚料(trim)。此处的载体制品不一定要作为输出肉制品的载体。当然，载体制品还可包括内脏或其它部分。为了加工鱼，肉制品加工单元被设计为鱼加工单元，以便将被切块的鱼肉从被送入鱼加工单元的鱼体的鱼骨上分离下来。在这种情况下，输入肉制品可以是鱼体。输出肉制品可以是在加工过程中获得的被切块的鱼肉。该鱼体的剩余部分可以是载体制品或各自为下脚料。公开号为DE4204843A1的德国专利文献公开了用于确定鱼或其它物体的体积、形状或重量的方法和装置。根据这一文献，为了确定最初在传送带上传送的每条鱼的体积、形状或重量，使用照相机拍摄下一系列鱼轮廓的图像。之后，使用微处理器根据接收到的图像数据计算出鱼的体积或鱼的重量。由照相机拍摄得到的一系列图像生成包括多个截面的鱼的复合图像。其中，以各截面测量每条鱼的宽度和最大厚度。通过将多个截面区域与传送带速度及各图像间的时间间隔相乘，求得鱼的体积。通过将鱼的体积与待称重的鱼的种类的比重相乘，求得鱼的重量。在现有技术中，还已知在加工待加工的鱼制品之前使用传感器测量该待加工的鱼制品，并根据这个传感器的数据归纳出反映该待加工鱼制品体积或重量的结论。此外，公知的是：输出肉制品被测量，以便归纳出关于输出肉制品重量的结论。然而，输出肉制品是否对应于原本由肉制品加工单元获取的部分输入肉制品，或输出肉制品是否存在偏差以及偏差的程度，并没有被阐明。更确切地说，一般只有输入肉制品和/或输出肉制品的测量数据被获取。为了清楚起见，使用下列实例阐明具体问题。肉片(此处为期望的输出肉制品)可被肉制品加工单元从输入肉制品的骨头或鱼骨上分离下来。然而，该分离操作仅达到一定程度。通常，残余的肉仍留在骨头或鱼骨上，从而使完全分离仅成为小概率事件。然而，输入肉制品产量的完整性取决于多种因素。一方面，取决于鱼本身的结构，而另一方面，取决于肉制品加工单元的结构和设计。即便是在最优设置下，如果肉制品加工单元因物理方面的限制而无法将前述的肉片从输入肉制品的骨头或鱼骨上完全分离下来，那么，这并未意味着肉制品加工单元的故障。因此，根据对于肉制品加工机上的输入肉制品和输出肉制品的认识，很难阐明是否存在不正确的肉制品加工单元设置或是否存在肉制品加工机的其它问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于创造一种方法和装置，凭借该方法和装置，能够客观地监测由肉制品加工及或各肉制品加工单元完成肉制品加工的结果。本专利技术目的由一种监测肉制品加工机的方法实现。所述肉制品加工机包括：肉制品加工单元，其用于将被进给其中的输入肉制品加工成输出肉制品；输入肉制品传感器单元，以及控制单元，其用于控制所述肉制品加工单元，其中，所述控制单元与所述输入传感器单元连接；所述方法包括以下步骤：将输入肉制品进给至所述肉制品加工单元；借助所述输入传感器单元，获取输入制品数据，特别是被进给至所述肉制品加工单元的所述输入肉制品的几何数据和/或重量数据；以及借助取决于被获取的输入制品数据的数学模型或数据库，确定产量相关加工参数的容差变量。产量相关参数可被理解成表示肉制品加工的变量。该变量尤其涉及通过肉制品加工获得的输出肉制品的产量和/或骨头部分，和/或切削精确性，和/或可由肉制品加工获得的加工精确性。产量相关加工参数可选地或额外被理解成表示输出肉制品的变量。该变量尤其涉及通过肉制品加工获得的各输出肉制品的重量，和/或可通过肉制品加工获得的几何变量，例如输出肉制品的长度、宽度和/或高度。如本文开头所述，输入肉制品的输入制品数据和/或输出制品数据，特别是输出肉制品的几何和/或重量数据，基本不适于加工品质的无差错评估。然而，通过考虑可与获取的输入制品数据结合使用的数学模型和/或数据库来确定产量相关加工参数的容差变量，可在克服本文开头所述缺点的情况下实现对于肉制品加工机或肉制品加工单元的监测。将获取的输入制品数据应用于数学模型和/或数据库，能够可靠地确定容差变量。这是因为可将鱼的解剖结构和/或机械结构设计当成数学模型和/或数据库。优选地，数学模型可被理解成至少一个具有至少一个相关参数的公式。特别优选地，数学模型被表示为至少一个具有至少一个相关参数的线性和/或非线性函数。该数学模型可以是解析模型或经验模型。因此，该数学模型还可由神经网络表示。神经网络被理解为人工神经元网络。多个神经元可被设置在多个层内。这些层依照前后顺序彼此依次设置，其中的每个层优选构成了神经网络的可训练神经层。因此，被获取的输入制品数据用于调整上述数学模型，特别是用于调整相关参数，以相应地确定容差变量，和/或从数据库中选出和/或指定正确的容差变量。因此，表示出容差变量优势的是上述信息中的后者(被获取的输入制品数据)与数学模型和/或数据库的组合。容差变量可用于评估产量相关加工参数，因此还可监测肉制品加工，或监测肉制品加工机和/或肉制品加工单元。本专利技术方法的一个优选设计的特征在于：所述加工参数是加工产量。在实践中已经表明，加工产量是特别相关的。所述产量优选为输出肉制品的重量。然而，所述产量还可以是输出肉制品的几何变量，特别是输出肉制品的长度、宽度和/或高度。本专利技术方法的进一步优选设计的特征在于：将容差范围、上限容差值和/或下限本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种监测肉制品加工机(2)的方法，所述肉制品加工机(2)包括：(a)肉制品加工单元(4)，其用于将被进给其中的输入肉制品(8)加工成输出肉制品(16)；(b)输入肉制品传感器单元(10)，以及(c)控制单元(12)，其用于控制所述肉制品加工单元(4)，其中，所述控制单元(12)与所述输入传感器单元(10)连接；所述方法包括以下步骤：(d)将输入肉制品(8)进给至所述肉制品加工单元(4)；(e)借助所述输入传感器单元(10)，获取输入制品数据(L)，特别是被进给至所述肉制品加工单元(4)的所述输入肉制品(8)的几何数据和/或重量数据；(f)借助取决于被获取的输入制品数据(L)的数学模型或数据库(14)，确定产量相关加工参数(V)的容差变量(T)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.08.08 DE 102012107278.71.一种监测肉制品加工机（2）的方法，所述肉制品加工机（2）包括：（a）肉制品加工单元（4），其用于将被进给其中的输入肉制品（8）加工成输出肉制品（16）；（b）输入传感器单元（10），以及（c）控制单元（12），其用于控制所述肉制品加工单元（4），其中，所述控制单元（12）与所述输入传感器单元（10）连接；所述方法包括以下步骤：（d）将输入肉制品（8）进给至所述肉制品加工单元（4）；（e）借助所述输入传感器单元（10），获取被进给至所述肉制品加工单元（4）的所述输入肉制品（8）的输入制品数据（L）；（f）借助取决于被获取的输入制品数据（L）的数学模型或数据库（14），确定产量相关加工参数（V）的容差变量（T）。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述加工参数（V）是加工产量（E）。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将容差范围（Tb）、上限容差值（To）和/或下限容差值（Tu）确定为所述加工参数（V）的容差变量（T）。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，随机或基于预设周期定期地执行将输入肉制品（8）进给至所述肉制品加工单元（4）的所述方法步骤。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，（a）基于所述输入制品数据（L）或基于所述输入制品数据（L）和机械参数，为所述容差变量（T）指定至少一个来自于所述数据库（14）的值；（b）其中，将基于所述输入制品数据（L）或基于所述输入制品数据（L）和机械参数的所述容差变量（T）存储在所述数据库（14）中。6.根据权利要求1至4中的任意一项所述的方法，其特征在于，根据如下方式计算所述容差变量（T）：（a）借助作为所述数学模型使用的形态模型，根据所述输入制品数据（L）计算所述容差变量（T）；或（b）借助一同作为所述数学模型使用的形态模型及机械模型，根据所述输入制品数据（L）和机械参数计算所述容差变量（T）。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括如下步骤：（a）跟踪输入肉制品（8）；（b）借助所述肉制品加工机（2）的输出传感器单元（18）获取输出制品数据（G），其中所述控制单元（12）与所述输出传感器单元（18）连接；以及（c）根据所述输入制品数据（L）以及对应于所述输入制品数据的输出制品数据（G），确定产品相关加工参数（V）。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，（a）如果经确定的加工参数（V）在容差范围（Tb）之外，则借助声和/或光输出单元（20）发出警报信号；和/或（b）如果经确定的加工参数（V）在所述容差范围（Tb）之内，则借助声和/或光输出单元（20）发出状态信号。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据经确定的加工参数（V）与容差范围（Tb）的一个范围界限之间的偏差，设定状态信号的值。10.根据权利要求7至9中任意一项所述的方法，其特征在于，还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：乌尔夫·雅各布森，亨宁·B·佩德森，
申请(专利权)人：北欧机械制造鲁道夫巴德尔有限及两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE