识别用户手势的车辆和用于控制该车辆的方法技术

本发明专利技术涉及识别用户手势的车辆和用于控制该车辆的方法。提供了一种能够通过在识别到用户的手势时区分驾驶员的手势和乘客的手势来防止由于乘客失误而导致的车辆的故障或不当操作的车辆以及一种用于控制该车辆的方法。车辆包括图像获取单元，其安装在车辆内部并且被配置为获取包括驾驶员或乘客的手势的手势区域的手势图像。控制器被配置为检测在通过图像获取单元获取的手势图像中的感兴趣的目标并且确定感兴趣的目标是否属于驾驶员。此外，当感兴趣的目标属于驾驶员时，控制器被配置为识别通过感兴趣的目标所表达的手势并且产生对应于手势的控制信号。

【技术实现步骤摘要】
识别用户手势的车辆和用于控制该车辆的方法相关申请的交叉引用本申请要求于2013年11月8日提交给韩国知识产权局的韩国专利申请号2013-0135532的权益，通过引用将其公开内容结合在此。
本专利技术涉及一种识别用户手势并且根据所识别的手势执行具体功能的车辆和用于控制该车辆的方法。
技术介绍
随着车辆技术的发展，除了作为车辆的基本功能的驾驶之外，为了用户方便，提供了各种功能。由于车辆功能多样化，增加了用户的操作负荷并且增加的操作负荷降低了对驾驶的集中度，从而导致安全问题。此外，操作设备没有经验的用户不能够充分利用车辆的功能。因此，对用户界面进行研究和开发以减少用户的操作负荷。具体地，当允许使用简单手势控制具体功能的手势识别技术被应用于车辆时，期望有效减少操作负荷。
技术实现思路
因此，本专利技术的一方面是提供如下一种车辆及用于控制该车辆的方法：当识别用户手势时，通过区分驾驶员手势与乘客手势，可以防止由于乘客失误而导致的车辆故障或者不当(例如，不正确的)操作。将在下面描述中部分地阐述本专利技术的其他方面，并且本专利技术的其他方面部分地从该描述变得显而易见，或者通过本专利技术的实践可了解本专利技术的其他方面。根据本专利技术的一个方面，车辆可包括：图像获取单元(例如，成像设备、照相机等)，安装在车辆内并且被配置为获取包括驾驶员手势或者乘客手势的手势区域的手势图像；图像分析单元，被配置为检测在通过图像获取单元获取的手势图像中的感兴趣的目标并且确定感兴趣的目标是否与驾驶员有关；以及控制器，当感兴趣的目标与驾驶员有关时，被配置为识别通过感兴趣目标所表达的手势并产生对应于手势的控制信号。图像分析单元可被配置为提取关于感兴趣的目标的感兴趣的图案并且确定感兴趣的图案是否具有预定特征。当感兴趣的图案具有预定特征时，图像分析单元还可被配置为确定感兴趣的目标与驾驶员有关(例如，为驾驶员的而非乘客的手势)。感兴趣的目标可以是人的手臂或者手。感兴趣的图案可包括通过连接手臂的一端和作为手臂与手之间的连接部分的手腕而形成的手腕连接图案。预定特征可包括其中手腕连接图案从手势区域的左侧或者右侧开始的特征。当车辆是左侧驾驶(LHD)车辆时，在手腕连接图案从手势区域的左侧开始时，图像分析单元可被配置为确定感兴趣的目标属于驾驶员。当车辆是右侧驾驶(RHD)车辆时，在手腕连接图案从手势区域的右侧开始时，图像分析单元可被配置为确定感兴趣的目标属于驾驶员。感兴趣的图案可包括通过连接作为手臂与手之间的连接部分的手腕与手的拇指端而形成的第一手指图案以及通过连接手腕与手的另一手指端而形成的第二手指图案。预定特征可包括其中第一手指图案位于第二手指图案的左侧或者右侧的特征。当车辆是LHD车辆时，在第一手指图案位于第二手指图案的左侧时，图像分析单元可被配置为确定感兴趣的目标属于驾驶员。当车辆是RHD车辆时，如果第一手指图案位于第二手指图案的右侧，则图像分析单元可被配置为确定感兴趣的目标属于驾驶员。车辆可进一步包括被配置为以映射模式存储具体手势和具体操作的存储器。控制器可被配置为针对与通过感兴趣的目标所表达的手势对应的具体手势搜索存储器并且产生执行映射到所检测的具体手势的具体操作的控制信号。存储器可由控制器执行，从而以映射模式存储改变手势识别权限的具体手势和操作。当由感兴趣的目标所表达的手势对应于具体手势时，控制器可被配置为产生改变手势识别权限的控制信号。手势识别权限的改变可包括将手势识别权限的持有者扩展至乘客，以及将手势识别权限的持有者限制为驾驶员。根据本专利技术的另一方面，一种用于控制车辆的方法可包括：通过成像设备获取包括驾驶员手势或者乘客手势的手势区域的手势图像；通过控制器检测所获取的手势区域的手势图像中的感兴趣的目标；通过控制器确定感兴趣的目标是否属于驾驶员；以及当感兴趣的目标属于驾驶员时，通过控制器识别由感兴趣的目标所表达的手势并且通过控制器产生对应于该手势的控制信号。该方法可进一步包括通过控制器提取关于感兴趣的目标的感兴趣的图案并且当感兴趣的图案具有预定特征时通过控制器确定感兴趣的目标属于驾驶员。感兴趣的目标可以是人的手臂或者手，并且感兴趣的图案可包括通过连接手臂的一端和作为手臂与手之间的连接部分的手腕所形成的手腕连接图案。预定特征可包括其中手腕连接图案从手势区域的左侧或者右侧开始的特征。感兴趣的目标可以是人的手臂或者手，并且感兴趣的图案(patternofinterest)可包括通过连接作为手臂与手之间的连接部分的手腕和手的拇指端而形成的第一手指图案以及通过连接手腕与手的另一手指端而形成的第二手指图案。预定特征可包括其中第一手指图案位于第二手指图案的左侧或者右侧的特征。附图说明从以下结合附图进行的示例性实施方式的下列描述中，本专利技术的这些和/或其他方面将变得显而易见并且更易于理解，其中：图1是根据本专利技术的示例性实施方式的车辆的示例性外部视图；图2是根据本专利技术的示例性实施方式的车辆的示例性框图；图3示出了根据本专利技术的示例性实施方式的车辆的示例性内部配置；图4示出了根据本专利技术的示例性实施方式的通过图像获取单元所拍摄的示例性手势区域；图5示出了根据本专利技术的示例性实施方式的其中图像获取单元安装在车辆顶蓬(headlining)上的示例性实施方式；图6示出了根据本专利技术的示例性实施方式的其中图像获取单元安装在车辆的中央操纵台(centerconsole)上的示例性实施方式；图7至图9示出了根据本专利技术的示例性实施方式的为识别驾驶员而通过图像分析单元所执行的示例性图案分析；图10是根据本专利技术的示例性实施方式的包括影音导航(AVN)设备的车辆的示例性框图；图11是根据本专利技术的示例性实施方式的包括空调设备的车辆的示例性框图；图12示出了根据本专利技术的示例性实施方式的将手势识别权限的持有者扩展至乘客的示例性具体手势；图13示出了根据本专利技术的示例性实施方式的当将手势识别权限进一步给予乘客时为识别乘客而由图像分析单元所执行的示例性图案分析；图14和图15示出了根据本专利技术的示例性实施方式的收回乘客的手势识别权限的示例性具体手势；以及图16是根据本专利技术的示例性实施方式的用于控制车辆的方法的示例性流程图。具体实施方式应当理解的是，如本文所使用的术语“车辆”或者“用车辆运载的”或者其他类似术语一般包括机动车辆，诸如包括运动型多用途车(SUV)公共汽车、卡车、各种商用车辆的客车，包括各种船只和舰船的船舶，飞机等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、燃烧式车辆、插电式混合电动车辆、氢动力车辆以及其他可替代燃料车辆(例如，源自除了石油之外的资源的燃料)。尽管示例性实施方式被描述为使用多个单元来执行示例性过程，然而，应当理解的是，示例性过程也可通过一个或多个模块来执行。此外，应当理解的是，术语控制器/控制单元是指包括存储器和处理器的硬件设备。存储器被配置为存储模块并且处理器具体被配置为执行所述模块以执行下面进一步描述的一个或者多个过程。此外，本专利技术的控制逻辑可体现为包含由处理器、控制器/控制单元等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上的非瞬时性计算机可读媒介。计算机可读介质的实例包括但并不限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动、智能卡以及光学数据存储设备。计算机可读记录介质也可分布在耦接网络的计本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆，包括：图像获取单元，安装在所述车辆内部并且被配置为获取包括驾驶员手势或乘客手势的手势区域的手势图像；以及控制器，被配置为：检测在通过所述图像获取单元获取的所述手势图像中的感兴趣的目标；确定所述感兴趣的目标是否属于所述驾驶员；识别通过所述感兴趣的目标所表达的手势；并且当所述感兴趣的目标属于所述驾驶员时，产生对应于所述手势的控制信号。

【技术特征摘要】
2013.11.08 KR 10-2013-01355321.一种车辆，包括：图像获取单元，安装在所述车辆内部并且被配置为获取包括驾驶员手势或乘客手势的手势区域的手势图像；以及控制器，被配置为：检测在通过所述图像获取单元获取的所述手势图像中的感兴趣的目标；确定所述感兴趣的目标是否属于所述驾驶员；识别通过所述感兴趣的目标所表达的手势；并且当所述感兴趣的目标属于所述驾驶员时，产生对应于所述手势的控制信号，其中，所述控制器被配置为提取关于所述感兴趣的目标的感兴趣的图案并且确定所述感兴趣的图案是否具有预定特征，其中，所述感兴趣的图案包括：通过连接作为手臂与手之间的连接部分的手腕和所述手的拇指端而形成的第一手指图案；以及通过连接所述手腕和所述手的另一个手指端而形成的第二手指图案，其中，所述预定特征包括其中所述第一手指图案位于所述第二手指图案的左侧或右侧的特征。2.根据权利要求1所述的车辆，其中，当所述感兴趣的图案具有所述预定特征时，所述控制器被配置为确定所述感兴趣的目标属于所述驾驶员。3.根据权利要求1所述的车辆，其中，当所述车辆是左侧驾驶车辆时，在所述第一手指图案位于所述第二手指图案的左侧时，所述控制器被配置为确定所述感兴趣的目标属于所述驾驶员。4.根据权利要求1所述的车辆，其中，当所述车辆是右侧驾驶车辆时，在所述第一手指图案位于所述第二手指图案的右侧时，所述控制器被配置为确定所述感兴趣的目标属于所述驾驶员。5.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括：存储器，被配置为以映射模式存储具体手势和具体操作。6.根据权利要求5所述的车辆，其中，所述控制器被配置为在所述存储器搜索与通过所述感兴趣的目标所表达的所述手势对应的具体手势，并且产生用于执行映射到所找到的具体手势的具体操作的控制信号。7.根据权利要求6所述的车辆，其中，所述存储器被配置为以映射模式存储用于改变手势识别权限的具体手势和操作。8.根据权利要求7所述的车辆，其中，当通...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩在善，金周弦，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR