本实用新型专利技术涉及一种连续钻井过程中的装置，尤其是一种步行式连续管钻井牵引器。本设计的步行式连续管钻井牵引器，结构相对于常用的牵引器缩减为一部分，不同于膨胀、推进、缩回、拉动的方式，采用了推动、下降、缩回、上移的方式，简化了推进方式，同时提高了推动力，简化了液压控制回路。有益效果：步行式连续管钻井牵引器通过控制液压回路，实现连续油管钻井牵引运动，提高了推进力，改变了推进的方式，简化了结构，提高了牵引的效率，设计实用性很强。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种连续钻井过程中的装置，尤其是一种步行式连续管钻井牵引器。
技术介绍
连续油管起初作为经济有效的井筒清理工具，在市场上赢得了立足之地。修井和完井作业的经济收入占连续油管作业总收入的75%以上，连续油管在世界各油气田的应用范围持续扩大。事实上连续油管所具有的带压欠平衡作业、作业的快速高效、对地层的低伤害、低成本(来源于工序的简化)等等优点和应用价值。连续油管牵引器是连续钻井的必备设备，传统的牵引器动作比较繁琐，使得钻井过程时间过长，因此设计开发简单的动作牵引器，减少钻井时间至关重要。
技术实现思路
本技术旨在解决上述问题，为了精简结构，提高牵引效率，设计开发腿式连续管钻井牵引器。其采用的技术方案如下:步行式连续管钻井牵引器，其特征在于:包括中心油管总成，半圆环底座，液压缸支架，一级缸筒，液压管线，液压缸压力管路，连杆，二级缸筒，活塞，支撑爪，带支架液压缸盖，液缸壳体，推动压力管路，拉动压力管路，液压管路模块，控制系统壳体，电子控制模块，液压缸后缸盖，小密封圈，大密封圈，大销轴，小销轴，中销轴，支撑销轴，螺栓，螺母，所述的中心油管总成承接各个部件，所述的半圆环底座与液压缸支架连接，所述的一级缸筒与液压缸支架和二级缸筒连接，所述的液压管线连接一级缸筒与液压缸压力管路，所述的连杆连接一级缸筒与带支架液压缸盖，所述的活塞与二级缸筒连接，所述的支撑爪通过小销轴与活塞连接，所述的带支架液压缸盖与液缸壳体通过螺纹连接，所述的液缸壳体与液压缸后缸盖通过螺纹连接，所述的推动压力管路连接液压管路模块与液缸壳体内的空间，所述的拉动压力管路也连接液压管路模块与液缸壳体内的空间，所述的控制系统壳体连接液压管路模块与电子控制模块，所述的小密封圈和大密封圈分别与中心油管总成和液缸壳体连接，所述的大销轴、小销轴、中销轴、支撑销轴、螺栓和螺母连接运动部件。上述的中心油管总成有两个轴颈，一个带有密封圈卡槽，一个不带，内部打三个孔道，分别是液压缸压力管路，推动压力管路，拉动压力管路。上述的一级缸筒与二级缸筒、活塞组成三级液压缸，液压缸通过支撑销轴与半圆环底座连接。上述的支撑爪内部是有坡度的连接结构，顶部是通过打磨的倒角，通过小销轴与活塞连接。上述的带支架液压缸盖上连接有连杆(7)，并与液缸壳体、液压缸后缸盖组成液压缸。有益效果:步行式连续管钻井牵引器通过控制液压回路，实现连续油管钻井牵引运动，提高了推进力，改变了推进的方式，简化了结构，提高了牵引的效率。【附图说明】图1:本技术步行式连续管钻井牵引器的整体结构示意图；符号说明1.中心油管总成，2.半圆环底座，3.液压缸支架，4.一级缸筒，5.液压管线，6.液压缸压力管路，7.连杆，8.二级缸筒，9.活塞，10.支撑爪，11.带支架液压缸盖，12.液缸壳体，13.推动压力管路，14.拉动压力管路，15.液压管路模块，16.控制系统壳体，17.电子控制模块，18.液压缸后缸盖，19.小密封圈，20.大密封圈，21.大销轴，22.小销轴，23.中销轴，24.支撑销轴，25.螺栓，26.螺母。【具体实施方式】下面结合附图和实例对本技术作进一步说明:如图1所示，本技术步行式连续管钻井牵引器，包括中心油管总成(1)，半圆环底座(2)，液压缸支架(3)，一级缸筒(4)，液压管线(5)，液压缸压力管路(6)，连杆(7)，二级缸筒(8)，活塞(9)，支撑爪(10)，带支架液压缸盖(11)，液缸壳体(12)，推动压力管路(13)，拉动压力管路(14)，液压管路模块(15)，控制系统壳体(16)，电子控制模块(17)，液压缸后缸盖(18)，小密封圈(19)，大密封圈(20)，大销轴(21)，小销轴(22)，中销轴(23)，支撑销轴(24)，螺栓(25)，螺母(26)，所述的中心油管总成(I)承接各个部件，所述的半圆环底座(2)与液压缸支架(3)连接，所述的一级缸筒(4)与液压缸支架(3)和二级缸筒(8)连接，所述的液压管线(5)连接一级缸筒(4)与液压缸压力管路(6)，所述的连杆(7)连接一级缸筒(4)与带支架液压缸盖(11)，所述的活塞(9)与二级缸筒(8)连接，所述的支撑爪(10)通过小销轴(22)与活塞(9)连接，所述的与液缸壳体(12)通过螺纹连接，所述的液缸壳体(12)与液压缸后缸盖(18)通过螺纹连接，所述的推动压力管路(13)连接液压管路模块(15)与液缸壳体(12)内的空间，所述的拉动压力管路(14)也连接液压管路模块(15)与液缸壳体(12)内的空间，所述的控制系统壳体(16)连接液压管路模块(15)与电子控制模块(17 )，所述的小密封圈(19 )和大密封圈(20 )分别与中心油管总成(I)和液缸壳体(12)连接，所述的大销轴(21)、小销轴(22 )、中销轴(23 )、支撑销轴(24)、螺栓(25 )和螺母(26 )连接运动部件。当牵引运动开始时，电子控制模块(17)接受信息，通过液压管路模块(15)控制推动压力管路(13)加压，使得带支架液压缸盖(11)向前运动，通过支架(7)将三级液压缸顶起，进而使活塞(9)末端的支撑爪(10)插入井壁内，或者通过电子与液压控制来实现，然后液压管路模块(15)通过液压缸压力管路(6)向三级液压缸通压力，同时控制拉动压力管路(14)加压，由于支撑爪(10)的固定作用，通过配合实现向前推动，到达一个行程以后，然后反向作用，使得支撑爪(10)离开井壁，三级液压缸回缩，这样就完成了一个牵引过程。优选的，所述的中心油管总成(I)有两个轴颈，一个带有密封圈卡槽，防止液压油的泄露，一个不带，内部打三个孔道，分别是液压缸压力管路(6)，推动压力管路(13)，拉动压力管路(14)，用来加压。优选的，所述的一级缸筒(4)与二级缸筒(8)、活塞(9)组成三级液压缸，增加行程，液压缸通过支撑销轴(24)与半圆环底座(2)连接，起到定位作用。优选的，所述的支撑爪(10)内部是有坡度的连接结构，限定在一定范围内转动，顶部是通过打磨的倒角，能够很好的抓住井壁，通过小销轴(22)与活塞(9)连接，实现同时动作。优选的，所述的带支架液压缸盖(11)上连接有连杆(7)，并与液缸壳体(12)、液压缸后缸盖(18 )组成液压缸，通过压力控制，实现来回运动。【主权项】1.步行式连续管钻井牵引器，其特征在于:包括中心油管总成(1)，半圆环底座(2)，液压缸支架(3)，一级缸筒(4)，液压管线(5)，液压缸压力管路(6)，连杆(7)，二级缸筒(8)，活塞(9)，支撑爪(10)，带支架液压缸盖(11)，液缸壳体(12)，推动压力管路(13)，拉动压力管路(14)，液压管路模块(15)，控制系统壳体(16)，电子控制模块(17)，液压缸后缸盖(18)，小密封圈(19)，大密封圈(20)，大销轴(21)，小销轴(22)，中销轴(23)，支撑销轴(24)，螺栓(25)，螺母(26)，所述的中心油管总成(I)承接各个部件，所述的半圆环底座(2)与液压缸支架(3)连接，所述的一级缸筒(4)与液压缸支架(3)和二级缸筒(8)连接，所述的液压管线(5)连接一级缸筒(4)与液压缸压力管路(6)，所述的连杆(7)连接一级缸筒(4)与带支架液压缸盖(11)，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
步行式连续管钻井牵引器，其特征在于：包括中心油管总成（1），半圆环底座（2），液压缸支架（3），一级缸筒（4），液压管线（5），液压缸压力管路（6），连杆（7），二级缸筒（8），活塞（9），支撑爪（10），带支架液压缸盖（11），液缸壳体（12），推动压力管路（13），拉动压力管路（14），液压管路模块（15），控制系统壳体（16），电子控制模块（17），液压缸后缸盖（18），小密封圈（19），大密封圈（20），大销轴（21），小销轴（22），中销轴（23），支撑销轴（24），螺栓（25），螺母（26），所述的中心油管总成（1）承接各个部件，所述的半圆环底座（2）与液压缸支架（3）连接，所述的一级缸筒（4）与液压缸支架（3）和二级缸筒（8）连接，所述的液压管线（5）连接一级缸筒（4）与液压缸压力管路（6），所述的连杆（7）连接一级缸筒（4）与带支架液压缸盖（11），所述的活塞（9）与二级缸筒（8）连接，所述的支撑爪（10）通过小销轴（22）与活塞（9）连接，所述的带支架液压缸盖（11）与液缸壳体（12）通过螺纹连接，所述的液缸壳体（12）与液压缸后缸盖（18）通过螺纹连接，所述的推动压力管路（13）连接液压管路模块（15）与液缸壳体（12）内的空间，所述的拉动压力管路（14）也连接液压管路模块（15）与液缸壳体（12）内的空间，所述的控制系统壳体（16）连接液压管路模块（15）与电子控制模块（17），所述的小密封圈（19）和大密封圈（20）分别与中心油管总成（1）和液缸壳体（12）连接，所述的大销轴（21）、小销轴（22）、中销轴（23）、支撑销轴（24）、螺栓（25）和螺母（26）连接运动部件。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张辛，谢扶政，徐兴平，
申请(专利权)人：中国石油大学华东，
类型：新型
国别省市：山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。