搬送台车系统技术方案

本发明专利技术提供一种搬送台车系统，其中，将多个内部区段路径和其之间的互联区段路径作为逻辑区段，以逻辑区段为单位决定搬送台车的最小限配备台数。从而可高效率地配备少量台数的搬送台车。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及高架走行车或地面走行的有轨道台车或无人搬送车等 搬送台车系统。
技术介绍
在高架走行系统等搬送台车系统中，设置了构成长距离搬送路径的互联区段路径(Interbay route )、和与工序内搬送路径对应的内部区段 路径(intrabay route )。内部区段路径一般是循环轨道，能够在1处或 多处与互联区段路径之间进出台车。另夕卜，专利文献l公开以下的系统 对各个内部区段路径规定最小限的搬送台车数量，当台车不足时，通过互联区段路径从其他内部区段路径调集台车，在台车到达之前，不进行 向区段(bay)外的搬送。但是，如果对各个区段设定台车的最小限台 数，则需要多个搬送台车。例如，如果对各个区段的每一个至少配备l 台搬送台车，则合计需要至少相当于区段数量台的搬送台车。另一方面， 如果不设定搬送台车的最小限台数，则由于在成为搬送出发地的、从区 段驶出的台车多的区域中台车数不足，所以导致搬送的等待时间非常 长。专利文献l:日本国特开2006-313767号7>才艮
技术实现思路
本专利技术的目的在于使用少量的搬送台车，实现不发生等待时间非常 长的区段。本专利技术另一目的在于，即使在搬送台车数量少时，也能够高效率地 处理搬送指令。本专利技术再另一目的在于，能够按照搬送指令的分布配备搬送台车。 在本专利技术的搬送台车系统中，将多个内部区段路径与互联区段路径连接，使搬送台车在上述各个路径上走行，其特征在于，设有逻辑区段 控制单元，其把多个相邻的内部区段路径、和互联区段路径中的连接上 述多个相邻的内部区段路径之间的部分作为逻辑区段，按照保证逻辑区 段内的搬送台车的台数在最小限台数以上的方式，将搬送指令分配给逻 辑区段内的搬送台车。优选，沿着上述互联区段路径设置搬送物品的緩冲区(buffer),并 且上述逻辑区段控制单元，在逻辑区段内的搬送台车的台数是最小限台 数时，把从该逻辑区段内向逻辑区段外搬送的搬送指令，分割成从逻辑 区段内的内部区段路径到沿着互联区段路径的緩冲区的搬送指令和其 后的搬送指令，并使逻辑区段内的搬送台车只执行到上述緩冲区的搬送 指令。另外，优选按照以逻辑区段内为出发地的搬送指令的多少，变更 逻辑区段的范围或上述最小限台数。专利技术效果在本专利技术中，把多个区段作为l个逻辑区段，以逻辑区段为单位决 定最小限的搬送台车数量。例如，把3 4个区段作为逻辑区段，使逻辑 区段内存在最小限l-2台的搬送台车。这样，搬送台车系统所需要的搬 送台车数量为每个逻辑区段所需要的搬送台车的数量的合计后的数量 所决定。其结果，与例如按每个区段配备最小限l台搬送台车的情况相 比，可减少搬送台车的需要台数。另外，如果以逻辑区段为单位配备搬 送台车，则需要把搬送台车从相邻的区段回送到进行装货的区段，但由 此产生的等待时间由相邻的区段间的走行时间所决定，等待时间不会过 长。并且，在逻辑区段内，即使在只有最小限台数的搬送台车时，也能 够自由地分配搬送指令，改善搬送效率。在本专利技术中，能够以比较少的 搬送台车，防止出现等待时间极端长的区段。这里，在搬送台车的数量是逻辑区段单位的最小限台数量时，发生 了向逻辑区段外的搬送指令的情况下，把原始的搬送指令分割成在逻辑 区段内至面向互联区段路径的緩冲区为止的搬送指令和其以后的搬送 指令。而且，当搬送到面向逻辑区段内的互联区段路径的緩沖区时，即 使在逻辑区段内只存在最小限的台车时，也能够搬送到緩冲区。由此， 可打开处理装置的装货口等，进行下一批物品的搬出，关于緩冲区以后 的搬送，只要等待其他空的搬送台车的出现后执行即可。另外，如果根据搬送指令的集中状况动态变更逻辑区段的宽窄或逻 辑区段的最小限的台数，则可配备与搬送指令分布相适应的搬送台车。附图说明图l是表示实施例的搬送台车系统的配置的图。图2是实施例的系统控制器的方框图。图3是表示实施例的逻辑区段管理算法的流程图。图4是表示实施例的搬送指令的分配算法的流程图。图中符号说明2、 3 -互联区段路径；5 8 -内部区段路径；9 —高架走行车；10-13 —区段控制器；14~19 —互联区段緩冲区； 20 -緩冲区；21 -生产管理控制器；22 -系统控制器；24 -逻 辑区段控制器；26、 27 -逻辑区段；28 -装货口； 29 -卸货口； 30、 31 -通信接口； 32 -搬送请求文件；33 -搬送指令文件；34 -台车状态文件；36 -逻辑区段管理部；38 -指令分割处理部； 40 —配车部。具体实施方式下面，说明用于实施本专利技术的最佳实施例。[实施例图1~图4表示实施例的搬送台车系统。搬送台车例如可以是高架走 行车，但也可以是地面走行的有轨道台车、或无人搬送车等。并且，搬 送台车系统的设置场所假设在半导体工厂内，但搬送台车系统的用途可 以是任意的。在图中，2、 3是互联区段路径，其把多个内部区段路径之 间相互连接，在图1中，表示一部分的内部区段路径5~8。在路径2~8 中，高架走行车9向图中的空白箭头的方向走行。高架走行车9例如从 内部区段路径5 8等经由互联区段路径2、 3，向其他内部区段路径5-8 等搬送物 品o按各个内部区段路径5~8的每一个，设有区段控制器10~13。例如 以非接触供电方式向高架走行车9供电，以内部区段路径为单位铺设非接触供电用供电线路，利用非接触供电线，进行区段控制器10 13与高 架走行车9的通信。因此，以区段为单位设置区段控制器10 13是现实 的。另外，互联区段路径2、 3被分割成多个区间，对各个区间的每一 个，设置非接触供电线和控制器。沿着互联区段路径2、 3配置储料装置等互联区段緩冲区14~19，用 于与高架走行车9之间移载半导体盒等物品。在内部区段路径5 8中， 在走行路径的下方或侧方等，设置緩冲区20。储料装置是具备了入库口、 出库口和货架、以及在入库口或出库口与货架之间的搬送单元的装置，緩冲区20是在走行路径的下方或侧方突出地配置的货架，不具有搬送 单元，而使用高架走行车9的移载装置在緩冲区20与高架走行车9之 间移载物品。在内部区段路径5~8内也可以设置储料装置来作为緩冲区 (buffer)，或也可以不使用储料装置而利用走行路径下方或侧方的緩冲 区来实现互联区段緩冲区14~19。21是生产管理控制器，其控制半导体处理装置等中的半导体加工， 22是系统控制器，其管理使用了高架走行车的搬送台车系统。系统控制 器22中以逻辑区段为单位设有逻辑区段控制器24，进行逻辑区段26、 27内的高架走行车9的控制。另外，逻辑区段控制器24是使用系统控 制器22内的硬件资源，通过软件来实现，逻辑区段控制器24的数量动 态变化。逻辑区段控制器24进行向逻辑区段内的高架走行车9的搬送 指令的分配等，关于与高架走行车9之间的通信本身，由区段控制器 10~13进行。逻辑区段控制器24管理逻辑区段26、 27内的高架走行车 的台数，向高架走行车9分配搬送指令，管理搬送指令的执行结果。逻辑区段26、 27例如由2~4个左右相邻的内部区段路径、和这些 内部区段路径之间的互联区段路径构成。而且，按每个逻辑区段26、 27 设有逻辑区段控制器24，逻辑区段26、 27的高架走行车9的最小限台 数例如是1~3台。这里，参考把物品从本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搬送台车系统，将多个内部区段路径与互联区段路径连接，使搬送台车在上述各个路径上走行，其特征在于，　设有逻辑区段控制单元，该逻辑区段控制单元把多个相邻的内部区段路径和互联区段路径中的连接上述多个相邻的内部区段路径之间的部分作为逻辑区段，按照保证逻辑区段内的搬送台车的台数在最小限台数以上的方式，将搬送指令分配给逻辑区段内的搬送台车。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：岛村育治，小林丰和，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]