【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆用前照灯装置
本专利技术涉及车辆用前照灯装置。
技术介绍
以往,为了提高车辆夜间行驶时的安全性,已知有根据方向盘的转向方向来控制前照灯的光轴方向的AFS(AdaptiveFront-LightingSystem:自适应前照灯系统,配光可变型前照灯)。并且,除此以外,已知有远光可变前照灯系统(AdaptiveDrivingBeamSystem:自适应远光系统),即,通过使用遮蔽前方车辆(先行车辆或者对向车辆)的部分以远光照射其他部分的被称为中间远光的配光图案,对来自车载拍摄装置的信息进行图像处理,从而检测前方车辆的位置并追随遮光部,不给予前方车辆的驾驶员强光(炫光),大范围地确保前方视野,容易发现步行者。另外,专利文献1公开了一种前照灯装置,根据由拍摄装置拍摄到的信息来计算先行车辆的坐标信息,通过致动器使前照灯旋转(swivel:转动、回旋),将照射范围向左右移动,使遮光部追随先行车辆。专利文献1:日本特开2012-20715号公报但是,若实际上将专利文献1所公开的前照灯装置安装于车辆并试着进行行驶评价,则可知存在感觉厌烦的情况。例如,由于先行车辆与后续车辆的驾驶员的意图无关地动作,在频繁地进行转向操作的情况下,本车辆前照灯的照射范围精细地跟着先行车辆的动作这会感觉厌烦。另外,在前方车辆的附近有反射板的情况下,将反射板错误检测为前方车辆,使前照灯旋转以使照射范围从反射板向远离前方车辆的方向躲避,但是离开照射范围的反射板不会发光,所以前照灯还以靠近前方车辆的方式旋转。于是,反射板再次发光,所以会产生反复地进行使前照灯旋转以使照射范围从反射板向远离前方车辆的 ...
【技术保护点】
一种车辆用前照灯装置(1),其特征在于,具备:前照灯(6、7),照射车辆的前方;照射范围变更单元(14),变更所述前照灯的照射范围(21、22);检测单元(2、51),检测在该车辆的前方存在的前方车辆的位置;以及控制单元(53),基于由所述检测单元检测到的所述前方车辆的位置,来控制所述照射范围变更单元;所述车辆用前照灯装置(1)还具备判定单元(52),所述判定单元(52)判定所述前方车辆的位置是否在所述照射范围内,在由所述判定单元判定为所述前方车辆的位置在所述照射范围内的情况下,所述控制单元控制所述照射范围变更单元来变更所述照射范围,以使得所述前方车辆的位置在照射范围外,并且在判定为所述前方车辆的位置在所述照射范围外的情况下,所述控制单元不进行所述照射范围的变更,或者对于所述照射范围变更单元进行抑制所述照射范围变更的控制。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.09.07 JP 2012-1971231.一种车辆用前照灯装置(1),具备:前照灯(6、7),照射车辆的前方;照射范围变更单元(14),变更所述前照灯的照射范围(21、22);检测单元(2、51),检测在该车辆的前方存在的前方车辆的位置;以及控制单元(53),基于由所述检测单元检测到的所述前方车辆的位置,来控制所述照射范围变更单元;所述车辆用前照灯装置(1)还具备判定单元(52),所述判定单元(52)判定所述前方车辆的位置是否在所述照射范围内,在由所述判定单元判定为所述前方车辆的位置在所述照射范围内的情况下,所述控制单元控制所述照射范围变更单元来变更所述照射范围,以使得所述前方车辆的位置在照射范围外,并且在判定为所述前方车辆的位置在所述照射范围外的情况下,所述控制单元不进行所述照射范围的变更,或者对于所述照射范围变更单元进行抑制所述照射范围变更的控制,所述检测单元包括:拍摄该车辆的前方的拍摄装置(2);以及图像处理单元(51),根据所述拍摄装置的拍摄图像生成包括所述前方车辆的坐标的图像信息,所述检测单元通过表示所述前方车辆的车辆宽度方向端部的左右位置的端部坐标来确定前方车辆的位置,所述判定单元基于表示所述照射范围的内侧边界位置的基准坐标与所述端部坐标的比较来进行所述判定,在由所述判定单元判定为所述前方车辆的位置在所述照射范围内的情况下,所述控制单元控制所述照射范围变更单元来变更所述照射范围以使得所述基准坐标与所述端部坐标一致,所述判定单元计算表示所述照射范围的内侧边界位置的基准坐标与所述端部坐标之间的偏差量,基于该偏差量来进行所述判定,所述车辆用前照灯装置的特征在于,在由所述判定单元计算出的偏差量在规定值以上的情况下,所述控制单元计算以规定比率内分所述端部坐标和所述基准坐标的目标坐标,控制所述照射范围变更单元来变更所述照射范围以使得所述基准坐标与所述目标坐标一致。2.根据权利要求1所述的车辆用前照灯装置,其特征在于,在由所述判定单元计算出的所述偏差量不足所述规定值的情况下,所述控制单元直至该状态持续规定时间为止的期间不进行所述照射范围的变更,经...
【专利技术属性】
技术研发人员:水野龙,笠井一,高垣达也,
申请(专利权)人:株式会社电装,丰田自动车株式会社,
类型:发明
国别省市:日本;JP
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