部件供给系统技术方案

部件供给系统包括平台和由平台支撑的具有用于支撑多个部件的部件支撑表面的托盘。搅动单元由该平台支撑并且可操作地耦接到该托盘以搅动托盘以使得部件在托盘上移动。引导系统由平台支撑并且具有观察托盘的照相机。定位系统由平台支撑，并且部件夹持器由该定位系统支撑而且通过该定位系统而相对于托盘移动。部件夹持器构造为在托盘上拾起并放置部件。控制器与搅动单元、定位系统、部件夹持器以及引导系统通信。该控制器基于由照相机获得的图像而操作搅动单元、定位系统和部件夹持器。

【技术实现步骤摘要】
部件供给系统
本文主题总体涉及部件供给系统。
技术介绍
部件供给机械装置用于沿着托盘或输送装置系统供给电子部件，其中电子部件可以在装配过程期间通过机器被拾起和放置。例如，触头和其它部件可被供给到机器人，该机器人拾起触头或部件并且将其放置在壳体中以形成电连接器。传统的供给机械装置并不是没有缺点。例如，供给系统使用设计成供给一种特定类型和/或大小的部件的专用供给机械装置。具有不同几何形状和/或不同材料的不同部件需要不同的供给机械装置或变换该机械装置。从一个产品到另一个产品需要变换重要的工具，这导致显著的停工期。此外，用于拾起部件的机器人典型地构造为仅拾起一种特定类型的部件。机器人拾起不同的部件需要工具变换和新控制逻辑。供给机械装置被拿离装配线并且加工过程停止以完成变换。存在对在没有人工操作员干涉下分类部件的成本有效的自动处理的需求。
技术实现思路
提供的部件供给系统包括平台和由平台支撑的托盘，所述托盘具有用于在其上支撑多个部件的部件支撑表面。搅动(agitation)单元由平台支撑并且可操作地耦接到托盘。搅动单元搅动该托盘以使得部件在托盘上移动。引导系统由平台支撑并且具有观察托盘的照相机。定位系统由平台支撑，并且部件夹持器由该定位系统支撑且通过该定位系统而相对于托盘移动。部件夹持器构造为拾起并将部件放置在托盘上。控制器与搅动单元、定位系统、部件夹持器和引导系统通讯。控制器基于由照相机获取的图像而操作搅动单元、定位系统和部件夹持器。附图说明本专利技术现在将通过参照附图举例的方式描述，其中：图1图示了根据示例性实施例形成的部件供给系统；图2图示了部件供给系统的一部分，示出了托盘组件，其中定位系统、部件夹持器和照相机定位在托盘组件上方；图3是图示了搅动单元的部件供给系统的一部分的透视图；图4是示出了搅动单元的部件供给系统的一部分的侧视图；图5是示出了搅动单元的部件供给系统的一部分的端部视图；图6提供了用于操作部件供给系统的方法流程图；图7提供了用于对部件供给系统的控制系统进行编程的方法流程图；图8示出了部件供给系统的一部分，示出了具有不同形状的托盘组件；图9图示了根据示例性实施例形成的托盘；图10是示于图9中的托盘的部分横截面视图；图11图示了部件供给系统的一部分，示出了托盘中的部件；图12图示了根据示例性实施例形成的托盘。具体实施方式图1图示了根据示例性实施例形成的部件供给系统100。部件供给系统100用于供给部件102用于进一步处理，部件102诸如是用于电连接器的电部件。例如，部件102可通过部件供给系统100被分类，被集合在用于装运的容器中，被放置在诸如连接器、电路板或其它类型装置的另一个装置中，被组装或以其他方式被操纵。部件供给系统100使用自动化过程自动地分类部件102用于识别和操作。部件供给系统100提供使用照相机104或其它装置的视觉引导来收集涉及部件102的图像和数据并且动态地改变部件供给系统100的部分的参数和控制。可选地，不同类型的部件102可同时存在于部件供给系统100中。部件供给系统100通过使用部件的基准(datum)或其它识别特征来识别特定部件类型和位置以追踪部件102、分离部件102、拾起部件102和/或放置部件102。在示例性实施例中，部件102可能必须处于特定的方向(例如，轴向延伸)以被拾起和放置。部件供给系统100使用来自于照相机104的图像来识别部件的特性(诸如外形、形状、位置数据、颜色等)以区别哪个部件102是哪个，并且以获得(develop)用于适当地拾起和放置每个部件102的移动曲线(motionprofile)。例如，供给系统100可确定部件在何时与期望方向重叠或横向于期望方向放置，并且然后操纵该系统以将部件102分开和/或改变部件102放置的方式。部件供给系统100的参数和控制可基于根据照相机104捕捉的图像获得的部件102的几何形状特性数据。在图示的实施例中，部件供给系统100处理多个不同类型的部件102。例如，部件供给系统100可处理用于形成电连接器的触头、套圈、引脚、塑料分隔件、塑料壳体、垫圈、橡胶套管和/或其它类型的部件102。部件供给系统100可处理不同大小和不同形状的部件102。部件供给系统100能够处理多种产品类型而无需显著的工具投资或系统的变换，进而允许减少工具变换时间。不同部件102可同时存在或可存在于不同批次中。部件供给系统100的部分或模块的控制可以被同步或被管理，以确保部件102被适当地处理。部件供给系统100可以是更大机器的部分，诸如放置在其它站点(station)之前或之后的站点处。部件供给系统100包括平台108，该平台形成用于部件供给系统的其它模块的基底或支撑结构。平台108支撑用于分类和/或传递部件102的一个或多个托盘组件110。每个托盘组件110保持部件102。在示例性实施例中，平台108支撑邻近于一个或多个托盘组件110的轨道112。轨道112具有放置于其上的接收单元114。部件102构造为被拾起并放置在接收单元114中或被拾起并放置在接收单元114上。轨道112允许接收单元114移动到另一个位置，诸如接收部件102或传送部件102到另一个位置，诸如另一个站点或机器。接收单元114可以是接收部件102并且将部件打包在一起的诸如用于装运的容座或袋子。接收单元114可以是将部件102保持在预定的布置中(诸如用于带到另一个机器或站点以用于装配进电连接器)的托盘或固定装置。接收单元114可以是接收部件102的连接器或壳体，例如，部件可以是装入壳体以形成电连接器的引脚或触头。接收单元114可以是将部件102带至另一个机器的供给托盘或输送装置。部件供给系统100包括由平台108支撑的一个或多个定位系统120。在示例性实施例中，每个定位系统120用于在部件供给系统100的运行期间将照相机104相对于相应的托盘组件110定位。可选地，照相机104可相对于具有包括相应托盘组件110的视野的平台108而被固定地安装。定位系统120用于在部件供给系统100的运行期间将一个或多个部件夹持器122相对于托盘组件110定位。部件供给系统100包括由平台108支撑的搅动单元124(示于图3中)。搅动单元124可操作地耦接到托盘组件110。搅动单元124可以机械地(直接或间接地)连接到托盘组件110。搅动单元124可被容纳在托盘组件110中。搅动单元124用于搅动托盘组件110，以使得部件102在托盘组件110上移动。部件102可以通过搅动单元124而被前后地、左右(side-to-side)地移动、翻转(flip)或以其他方式操纵，以将部件102相对于彼此并且相对于托盘组件110定向，以用于通过部件夹持器122识别和操作。搅动单元124可分离托盘组件110中的多个部件102，诸如通过控制不同方向上的移动的加速度。通过使得不同方向上的加速度不同，部件102可向后移动、向前移动并且被分离。部件供给系统100包括由平台108支撑的引导系统126。照相机104形成引导系统126的一部分。引导系统126对部件102成像，以用于控制部件供给系统100的其它操作。部件供给系统100包括用于控制部件供给系统100的各个部分的操作的控制器128。控制器128和其它部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种部件供给系统，包括：平台；托盘，其由所述平台支撑，所述托盘具有用于支撑其上的多个部件的部件支撑表面；搅动单元，其由所述平台支撑并且可操作地耦接到所述托盘，所述搅动单元搅动所述托盘，以使得部件在所述托盘上移动；引导系统，其由所述平台支撑，所述引导系统具有观察所述托盘的照相机；定位系统，其由所述平台支撑；部件夹持器，其由所述定位系统支撑，并且通过所述定位系统相对于所述托盘移动，所述部件夹持器构造为拾起并将部件放置在所述托盘上；以及控制器，其与所述搅动单元、所述定位系统、所述部件夹持器以及所述引导系统通讯，所述控制器基于由所述照相机获得的图像而操作所述搅动单元、所述定位系统和所述部件夹持器。

【技术特征摘要】
2013.08.27 US 14/011,2951.一种部件供给系统，其特征在于，包括：平台；托盘，其由所述平台支撑，所述托盘具有用于支撑其上的多个部件的部件支撑表面；搅动单元，其由所述平台支撑并且可操作地耦接到所述托盘，所述搅动单元搅动所述托盘，以使得部件在所述托盘上移动；引导系统，其由所述平台支撑，所述引导系统具有观察所述托盘的照相机；定位系统，其由所述平台支撑；部件夹持器，其由所述定位系统支撑，并且通过所述定位系统相对于所述托盘移动，所述部件夹持器构造为拾起并将部件放置在所述托盘上；以及控制器，其与所述搅动单元、所述定位系统、所述部件夹持器以及所述引导系统通讯，所述控制器基于由所述照相机获得的图像而操作所述搅动单元、所述定位系统和所述部件夹持器，其中，所述控制器获得用于所述定位系统的移动曲线以移动所述部件夹持器。2.根据权利要求1所述的部件供给系统，其中所述照相机构造为基于部件上的一个或多个基准而区分部件，所述控制器基于部件的一个或多个基准的位置而操作所述定位系统以控制所述部件夹持器的位置。3.根据权利要求1所述的部件供给系统，其中所述控制器获得用于所述搅动单元的移动曲...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·P·麦卡锡，S·A·贾勒特，B·陈，H·康，Y·邓，
申请(专利权)人：泰科电子公司，泰科电子科技昆山有限公司，泰科电子上海有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US