多功能汽车行驶安全的自动控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术是提供一种多功能汽车行驶安全的自动控制装置，其特征是采用光电摄物管获得障碍物信号、经电子电路放大、触发声响报警或对汽车的油门制动的自动控制。为保自动的可靠性、引入了车速信号、并将车速信号和障碍物信号合并、实现对车速高制动提前、车速低制动落后的自动控制。为辨别由于汽车自身故障或造事者的自身造事，而发生的车祸，本装置加装了车祸判断记录仪，它可以真实的记录发生车祸前三秒钟的车速情况，以于判断谁是谁非。（*该技术在2003年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术是提供一种多功能汽车行驶安全的自动控制装置，特别是一种汽车行驶安全的全自动控制装置，在现有的国内外汽车制造行业中，由于只考虑了汽车的机械性能，而忽视了操纵汽车的人为因素，以至发生一些人为的车祸及事故，本技术正是考虑到操纵汽车的人为因素，而在现有汽车的基础上增加安全行驶自动控制装置，并以此避免车祸及事故的发生。本技术的构思如下汽车在正常行驶过程中、正前方数米内不应有任何障碍物体的出现或存在，因此需要在汽车上装上一种能识别障碍物体有无的器件，传统的光电摄像管均具备该性能，但由于抗振性能差、使用寿命短、以及电路处理复杂，在此处应用也失去了应用价值。为此设计了一种特殊的光电摄物管，该光电摄物管的特殊在于只摄取物体的有无，不识别物体的型态，并且有极高的抗振性能和长寿命，于是采用极其简单而又可行的光学透镜或光电转换器件组成，光电转换器件选用光敏电阻及硅光电池等均可。有了光电摄物管还必须解决以下的问题由于汽车大部分时间是在白日的自然光下行驶的，对于夜晚行驶时的汽车灯光是恒定的很容易做到，所以不加考虑，而白日自然光就不同了，光的强弱变化非常大，再加上各种物体对光反射率也不近相同，要做到对物体的动态定点定位还必须采取一系列措施。1、为将光电摄物管能在汽车行驶过程中对车前方全方位摄取障碍物体反射信号，采用6个光电摄物管，用并联的方式或电阻(1)(2)构成惠斯顿电桥，并将光电摄物管A安装在汽车车前灯以下左中右三处，B光电摄物管安装在驾驶室挡风玻璃外面的上方，左中右三处，以此实现全方位摄取障碍物体反射信号或获得光信号接收产生角度差，避免了各种物体对光的反射率的强弱影响，同时又不受自然光的强弱变化，也能满足夜晚行驶的要求。2、为避免撞车事故的发生，加装了红外线发射管(86)(87)，或现流电阻(88)，因为汽车双方在行驶过程中，比一般的近似于静态的障碍物体要提前一个数量级制动，为此加装红外线发射管加以补偿，并将红外线发射管和光电摄物管A安装在一起。当然这是在双方车辆均装有红外线发射管的情况下，才能避免撞车事故的发生。3、为保证驾驶员的安全行驶，增设了对障碍物体30米左右实现自动报警，提醒驾驶员注意，如果驾驶员此时还不减速，此时本装置就有可能实行强行自动停车。4、为辨别由于汽车自身故障或造事者自身的造事，而发生的车祸，本装置还增设了车祸判断记录仪(51)(52)(53)可以真实的记录发生车祸前三秒钟的车速情况，以于判断随是随非。5、为保证强行制动的可靠性，对障碍物体10米以内实现自动强行停车，对于汽车在10米以内的何处自动强行停车，要根据车速情况而定，为此引入了车速信号，车速高制动提前，车速低制动落后。6、为实现强行自动，通过可控硅(71)对电磁铁(70)的控制，也可以将可控硅直接驱动继电器，通过继电器的触点控制电磁铁，实现电磁制动，电磁铁(70)通过杠杆以及拉杆对汽车的油门，制动的自动控制。如附图说明图1所示的信号传入及组成摄物管A、B、电阻(1)(2)构成惠斯顿电桥，由于摄物管引入了惠斯顿电桥，也就构成了对障碍物体信号的摄取，其工作原理是在自然光的情况下C、D的电位相等，无信号输出，如果摄物管A、B摄取到障碍物体反射信号(由于摄物管A、B是分上下二组安装的)接收到的障碍物体反射信号将产生一定的角度差，使C、D的电位失去平衡，于是输出电信号，这个电信号经运算放大器(3)(4)组成对障碍物体的信号进行前级放大，其中运算放大器(3)的反馈电阻(13)中串入了一个光敏电阻(6)，以于在自然光下对放大器的增益自然调级，达到光强增益降低，光弱增益提高的目的，其组成由A、B摄物管，电容(7)(8)、电阻(1)(2)(5)(10)(11)(12)(13)、可变电阻(9)、光敏电阻(6)。运算放大器(14)对前级障碍物信号作进一步放大，并将其障碍物信号放大到高电平，实现对555音频振荡器(15)强复位端置于高电平、或通过反相器(16)反相，将车祸判断记录仪(51)(52)(53)的R端及二分频计数器(62)的R端由高电平变为低电平；此时音频及秒频振荡器开使振荡，其组成电阻(18)(19)(20)(21)(22)(23)、电容(24)(25)(26)，杨声器(27)。车速引入电路由微型交流发电机(28)二极管电桥(29)隔离二极管(30)、电阻(31)(32)(33)(34)(35)(36)(37)(38)(39)(40)、滤波电容(41)(42)运算放大器(43)、三级管(44)(45)(46)(47)组成。车速信号的传入方示微型交流发电机(28)与汽车里程表的旋转系统配合，带动微型交流发电机旋转，并输出电压，经二极管电桥(29)整流，输出单相脉动直流电压，一路通过电阻(31)，经三极管(46)(47)放大、通过与非门(48)(49)(50)的一个与门、分别送入车祸判断记录仪(51)(52)(53)的CP端对车速信号进行记录，记录情况受555时基电路(54)的秒频信号控制，秒频信号的占空比0.01％。秒频信号的组成由555时基电路(54)、电阻(55)(56)(61)、电容(57)(58)、二级管(59)、三级管(60)、与非门(48)(49)(50)、二分频计数器(62)。经二极管电桥输出的脉动电压，另一路通过二极管(30)隔离后，经电容(41)(42)，电阻(32)滤波，获得随微型交流发电机(28)的各种不同转速的各种电压，这个电压一路经电阻(33)，通过运算放大器(43)放大，放大后的信号通过电阻(35)与障碍物信号相加去控制可控硅(71)的导通于否。另一路经电阻(38)、通过三级管(44)(45)反相放大到低电平，于是通过反相器(63)反相将与非门(85)的一个与门置于高电平，与非门(85)的另一门受控于可控硅(71)，如此时是高电平，记录仪(51)(52)(53)的LE端是低电平。车祸判断记录仪的工作原理是在汽车正常行驶时如无障碍物信号，记录仪(51)(52)(53)二分频计数器(62)的R端是高电平，并通过三级管(60)强迫秒频停止振荡，记录仪(51)(52)(53)不对车速信号记录，当有障碍物信号时，车祸判断记录仪(51)(52)(53)二分频计数器(62)的R端是低电平，车祸判断记录仪(51)(52)(53)的LE端由于车速信号存在因汽车未强行制动，LE端将是低电平。而三级管(60)也由导通变为截止、于是秒频振荡器(54)开使振荡，并将秒频信号送入二分频计数器(62)，通过二分频计数器、依次打开与非门(48)(49)(50)的与门、车速信号也将依次地通过与非门(48)(49)(50)送于记录仪(51)(52)(53)的CP端对车速信号依次进行三秒钟的记录、如果汽车在三秒钟内么个时间实行了强行制动，由于与非门(85)的一个与门受控于可控硅(71)，于是由原来的高电平变为低电平，记录仪的LE端迅速由低电平变为高电平，而后车速信号消失，与非门(85)的另一个与门受控于车速信号，也将由原来的高电平变为低电平，而后这要汽车不在行驶，记录仪(51)(52)(53)记录的车祸前三秒钟的车速信号将销定在记录仪内。如果需要重新起动汽车，必须按一下按钮(66)才能重新起动汽车。可控硅电路由可控硅(71)三本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能汽车行驶安全的自动控制装置、由光电摄物管Ａ、Ｂ、运算放大器（３）（４）（１４）（４３）、音频振荡器（１５）秒频振荡器（５４）、车祸判断记录仪（５１）（５２）（５３）、车速引入电路，可控硅电路、稳压电源电路，其特征在于：ａ、所述的Ａ、Ｂ采用光敏电阻、光学透镜；ｂ、所述的运算放大器（３）（４）（１４）（４３）、采用一块四运算放大器；ｃ、所述的音频及秒频振荡器（１５）（５４）、采用５５５时基电路；ｄ、所述的记录仪（５１）（５２）（５３），采用组合数字显示件，控制显示件的门电路由（１６）（８５）（４８）（４９）（５０）；Ｅ、所述的车速引入电路由：微型交流发电机（２８）与汽车里程表的旋转系统配合，带动微型交流发电机旋转，获得车速信号。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：霍清明，
申请(专利权)人：霍清明，
类型：实用新型
国别省市：34[中国|安徽]