促动器制造技术

本发明专利技术提供一种促动器，通过进给丝杠等旋转轴旋转来使移动体沿旋转轴在轴向上移动，增进旋转轴共振的抑制。该促动器具备支撑旋转轴的M个(其中，M为2以上的整数)支撑件和M个减速器，M个支撑件中的第N个(其中，N为2至M的整数)支撑件相对于第(N-1)个支撑件位于移动体的相反侧，M个减速器中的第1个减速器与移动体和第1个支撑件连接而输入移动体的轴向的移动并且将该输入作为减速后的驱动力来驱动第1个支撑件，第N个减速器与第(N-1)个支撑件和第N个支撑件连接而输入第(N-1)个支撑件的轴向的移动并且将该输入作为减速后的驱动力来驱动第N个支撑件。

【技术实现步骤摘要】
促动器
本专利技术涉及一种使安装在沿轴向延伸的旋转轴上的移动体根据旋转轴的旋转而沿轴向移动的促动器。
技术介绍
以往，使进给螺母与两端由轴承部件轴支承的滚珠丝杆等进给丝杠螺合，并且在该进给螺母上安装滑动件，使进给螺母和滑动件作为移动体根据进给丝杠的旋转而沿进给丝杠的轴向移动的促动器被广泛应用。众所周知，在该促动器中当进给丝杠的转速(每秒的转数)与进给丝杠的固有振动频率一致时，进给丝杠共振，有可能产生噪音或进给丝杠的损坏等问题。因此，在日本专利第3221804号公报记载的专利技术中，在由支撑托架支撑进给丝杠的同时使支撑托架与滑动件的移动联动而以滑动件的移动速度的一半的速度移动。
技术实现思路
但是，在日本专利第3221804号公报记载的专利技术中，在一方的轴承部件与进给螺母之间及另一方的轴承部件与进给螺母之间支撑进给丝杠的支撑托架的个数分别为一个，提高进给丝杠的固有振动频率而增大容许转速的效果也存在一定的限度。因此，随着滑动件的移动行程变长，需要抑制进给丝杠的转速而驱动促动器。因此，在将该促动器作为例如机器人等工业设备的驱动源使用的情况下，有时不得不降低动作速度。在此，为了维持较高的进给丝本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种促动器，通过轴向上延伸的旋转轴受旋转驱动力而旋转，使移动体沿所述旋转轴在所述轴向上移动，所述促动器的特征在于，具备：支撑所述旋转轴的M个支撑件；及M个减速器，其中，M为2以上的整数，所述M个支撑件中的第N个支撑件相对于第(N‑1)个支撑件位于所述移动体的相反侧，其中，N为2至M的整数，所述M个减速器中的第1个减速器与所述移动体和所述第1个支撑件连接而输入所述移动体的所述轴向的移动并且将该输入作为减速后的驱动力来驱动所述第1个支撑件，所述第N个减速器与第(N‑1)个支撑件和第N个支撑件连接而输入所述第(N‑1)个支撑件的所述轴向的移动并且将该输入作为减速后的驱动力来驱动所述第N个支撑件。

【技术特征摘要】
2013.11.01 JP 2013-228542;2014.02.17 JP 2014-027121.一种促动器，通过轴向上延伸的旋转轴受旋转驱动力而旋转，使移动体沿所述旋转轴在所述轴向上移动，所述促动器的特征在于，具备：支撑所述旋转轴的M个支撑件；及M个减速器，其中，M为2以上的整数，所述M个支撑件中的第N个支撑件相对于第N-1个支撑件位于所述移动体的相反侧，其中，N为2至M的整数，所述M个减速器中的第1个减速器与所述移动体和所述第1个支撑件连接而输入所述移动体的所述轴向的移动并且将该输入作为减速后的驱动力来驱动所述第1个支撑件，所述第N个减速器与第N-1个支撑件和第N个支撑件连接而输入所述第N-1个支撑件的所述轴向的移动并且将该输入作为减速后的驱动力来驱动所述第N个支撑件，在所述移动体的一侧设有M个支撑件。2.根据权利要求1所述的促动器，其中，具备：支撑所述旋转轴的促动器主体；包含所述第1个支撑件和所述第1个减速器的第1个装置；及包含所述第N个支撑件和所述第N个减速器的第N个装置，所述第1个减速器具有输入所述移动体的所述轴向的移动的输入部和将减速后的驱动力输出给所述第1个装置的输出部，并具有以所述输入部的轴向移动速度与所述输出部的轴向移动速度的中间的移动速度驱动所述第1个支撑件的减速比，所述第N个减速器具有输入所述第N-1个支撑件的所述轴向的移动的输入部和将减速后的驱动力输出给所述第N个装置的输出部，并具有以所述输入部的轴向移动速度与所述输出部的轴向移动速度的中间的移动速度驱动所述第N个支撑件的减速比，所述第M个减速器的所述输出部与所述促动器主体连接。3.根据权利要求2所述的促动器，其中，在所述第1个装置至第M个装置的各装置中，所述输入部和所述输出部构成为能够在所述轴向上移动，所述第N个减速器的所述输入部与所述第N-1个装置连接，所述第N-1个减速器的所述输出部与所述第N个装置连接。4.一种促动器，通过轴向上延伸的旋转轴受旋转驱动力而旋转，使移动体沿所述旋转轴在所述轴向上移动，所述促动器的特征在于，具备：促动器主体；及具有支撑所述旋转轴的支撑件及保持所述支撑件的单元的多个共振抑制机构，所述多个共振抑制机构各自的所述单元排列于与所述轴向正交的排列方向上，所述多个共振抑制机构各自的所述单元都具有：具有在与所述轴向平行的移动方向上延伸的形状并在保持所述支撑件的同时相对于所述促动器主体在所述移动方向上往复自如的单元主体、在所述移动方向上彼此离开并且相对于所述单元主体旋转自如地设置的一对旋转部件及架设在所述一对旋转部件间的环状索体，所述多个共振抑制机构各自的所述单元中，在所述排列方向上的最上游的单元中相对于所述一对旋转部件在所述排列方向的上游侧所述环状索体的一部分固定于所述促动器主体，并且在所述排列方向的最下游的单元中相对于所述一对旋转部件在所述排列方向的下游侧所述环状索体的一部分与所述移动体连接，在所述排列方向上彼此相邻的两个所述单元中的所述排列方向上的上游侧的单元中，相对于所述一对旋转部件在所述排列方向的下游侧所述环...

【专利技术属性】
技术研发人员：川内基范，江头贤治，川田晃司，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP