一种室内定位方法及系统使用改良的讯号指纹采集方法技术方案

本发明专利技术涉及改良的RF磁场讯号指纹采集的方法运用于室内定位方法及系统。包括下列步骤：(a)下载安装手机的定位系统App；(b)用户在定位系统App的定位电磁地图中设定布建路径；(c)用户在设定的布建路径以稳定步伐定速走动的方式通过手机App行走布建路径来同时进行RF讯号及磁场讯号指纹采集；(d)利用定位系统App的定位引擎及无限冲激响应滤波器来稳定WiFi与BLE讯号；(d)讯号采集完成后直接使用手机内定位系统App的定位引擎计算即可立即开始定位体验；(e)直接于手机上马上计算并取得RF讯号强弱图与定位弱点图，用来立即评估现场定位讯号状况。以上方法及系统可显着提高定位空间电磁讯号采集的速度及整个过程不需网络联机，全程只使用手机内的定位系统App即可定位，进而提升定位系统的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种室内定位方法及系统使用改良的讯号指纹采集方法
本专利技术涉及本专利技术涉及室内定位导航
，尤其是单独使用手机及一种室内定位系统App用来提供RF讯号指纹采集及立即室内定位体验的用途。
技术介绍
一般室内定位系统中，运用多个无线接入点(AccessPoints/AP)或信标(Beacon)定位，例如使用RF讯号(WI-FI/BLEBeacon)等的定位方法，是一种成本低而效果良好的室内定位解决方案。通常做法是先帮该室内空间做些定点的RF讯号测量与RF讯号指纹(Fingerprint)采集，用来建立环境中的讯号强度资料库，使接收RF讯号范围能覆盖整个室内定位感测环境中，以及将追踪物，例如智能手机，的讯号强度与资料库进行比对，借此推算出追踪物/手机的位置，但是此讯号采集方法是相当耗时。另外，采集RF讯号指纹通常还需要到每个wifi接入点或信标(例如BLEbeacon)或是到一些指定的定点的位置做讯号指纹采集动作，或是必须到定位空间的每个墙面做采集，或是延着墙面做走动采集，或需要将手机碰到到墙面或无线接入点wifiAP或BLE信标等定点做采集动作。另外有时还需要其他人保持静态，有时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种室内定位方法，其特征在于，包括下列步骤：步骤一、使用者开启一种室内定位App及登入账号；步骤二、选择并载入地图定位项目，包括定位地图，该地图是向量地图或地图相片；步骤三、决定是否开始进行布建模式或体验模式的操作模式；步骤四、当选择布建模式为操作模式，则设定采集起始点与采集终止点及按下录制按钮启动讯号指纹的采集录制。步骤五、以定速行走方式沿着布建路径从采集起始点前往采集终止点走一遍。步骤六、走到采集终止点后按下停止键，完成一段布建路径。步骤七、取得及观看讯号强弱图与定位弱点图分析，而决定定位弱点区是否需要增设wifi/BLE装置；步骤八、当选择体验模式为操作模式，则切换至室内定位App内的体...

【技术特征摘要】
1.一种室内定位方法，其特征在于，包括下列步骤：步骤一、安装一种室内定位系统App于手机内；步骤二、用户在定位系统App的定位地图中设定布建路径；步骤三、使用者以稳定步伐定速走动方式通过手机内的室内定位系统App，行走定位地图的布建路径来同时进行RF讯号及磁场讯号指纹采集，其RF讯号包含WiFi与BLE讯号；步骤四、利用定位系统App中的定位引擎及一种无限冲激响应滤波器来稳定WiFi与BLE讯号，用于平缓快速采集走动时的接收讯号强度瞬间巨量变化；无限冲激响应(IIR)稳定WiFi与BLE讯号的方法，包括下列步骤：步骤S800、读取当前Wifi接入点或BLEBeacon的RSSI讯号；步骤S810、通过无限冲激响应(IIR)滤波器进行讯号稳定，输出的RSSI结果为前一个RSSI输出讯号与当前RSSI讯号分别与对应的权重变量乘积相加，t为当前数据，t+1为后一个数据，t-1为前一个数据，权重变量k为0.5～0.98，RSSI公式为：RSSIt+1＝(1-k)*RSSIt+k*RSSIt-1步骤S820、滤波过后的RSSI讯号，供给布建或体验使用；步骤五、讯号指纹采集完成后直接使用手机内的室内定位系统App内的定位引擎计算即可立即开始做室内定位体验，完全在整个从步骤一至步骤五的过程皆不需要进行网络联机；步骤六、直接于手机上马上计算并取得RF讯号强弱图与定位弱点图，用来立即评估现场定位讯号质量状况。2.一种改良的RF讯号指纹采集及布建方法，其特征在于，包括下列步骤：利用手机内室内定位系统App，用平缓走动方法延...

【专利技术属性】
技术研发人员：金廷岳，
申请(专利权)人：金廷岳，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71