农耕车直行控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于农业机械技术领域，涉及一种农耕车直行控制装置，该装置在车架后部设有水平翻转轴，翻转轴通过连杆机构连接有直行机构，所述的直行机构包括在左、右半轴上安装的差速器及离合机构，直行控制机构能控制差速器在耕地时被锁定，车轮同步转动，不易打滑，耕种犁地均匀平整齐，并且操作方便，大大降低了劳动强度。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
农耕车直行控制装置
本技术属于农业机械
，涉及一种农耕车直行控制装置。
技术介绍
随着农村生活水平的逐步提高，农用机械也逐渐进入农民家庭，目前有相当一些农民家庭购买了农用机动三轮车，一是农忙时拉庄稼、送粪；二是农闲时跑运输。但由于农用机动三轮车仅能作运输之用，满足不了农民们希望能用较少的钱购买到可做多种用途的农业机械的目的。目前在广大农村，犁在耕地时的动力主要有畜力和拖拉机，与拖拉机相配套的耕地播种机械已经非常普及，采用小型手扶拖拉机作动力牵引犁耙装置，自动化程度低，在田间作业时，通常是直接将一个犁或耙装在拖拉机尾部的牵引框上，农用车由于通过差速器传动，两边车轮转速不一致，加上田地不是很平整，车轮很难按直线前进，犁过的土地弯曲不平整，易出现少耕漏耕，并且田地中崎岖不平容易遇到障碍，遇到障碍时，受阻车轮没有附着力，空转打滑，车辆无法行进。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动化程度高、调节方便的农耕车直行控制装置。本技术采用以下技术方案来实现上述目的：一种农耕车直行控制装置，在车架后部设有水平翻转轴，翻转轴通过连杆机构连接有直行机构，所述的直行机构包括在左、右半轴上安装的差速器及离合机构。差速器包括与半轴同轴线的筒形紧固套，紧固套内两两相对设置有相互啮合的半轴锥齿轮和行星锥齿轮，其中半轴锥齿轮分别设置在左、右半轴上并与半轴同轴线。离合机构设置在左半轴或右半轴上，离合机构包括套装在对应半轴上的传动齿轮、可沿半轴轴向移动的外花键，传动齿轮外缘设置的拨叉，其中拨叉后部连接有曲柄，拨叉后部的曲柄臂连接有一端固定在车架上的复位簧，与传动-->齿轮对应的左半轴或右半轴端部沿轴向设有盲孔并且与盲孔对应半轴径向均匀开有轴向通孔，半轴锥齿轮和盲孔设有内花键，外花键一端套装在盲孔内并与内花键配合，其另一端接近相对的另一半轴端面，传动齿轮内侧设有连接辐条，辐条穿进通孔和外花键固定连接。另一种技术方案为：左、右半轴端面接近，离合机构设置在左半轴或右半轴上，离合机构包括套装在相应半轴上的传动齿轮、传动齿轮外缘设置的拨叉，拨叉后部连接有曲柄，拨叉后部的曲柄臂连接有一端固定在车架上的复位簧，两半轴锥齿轮分别套装在左、右半轴上，并且锥齿轮与左、右半轴上设置的外花键配合对应设有内花键，其中一个锥齿轮设置在半轴的端部，传动齿轮外侧固定有支承半轴的轴承，无离合机构的一侧半轴锥齿轮外侧也固定有支承半轴的轴承。离合机构设在左半轴上，连接辐条位于半轴通孔左侧时，外花键右端与右半轴端部留有间隙，连接辐条位于半轴通孔右侧时，外花键右端插入右半轴的内花键中。离合机构设在右半轴上，连接辐条位于半轴通孔右侧时，外花键左端与左半轴端部留有间隙，连接辐条位于半轴通孔左侧时，外花键左端插入左半轴的内花键中。连杆机构包括与水平翻转轴一端垂直固定连接的竖杆，竖杆上固定连接有水平横杆，横杆通过拉伸弹簧和曲柄连接。拨叉为“U”形叉，叉臂分别插在传动齿轮两侧，曲柄一臂和拨叉后部固定连接，其另一臂与拉伸弹簧连接。紧固套为弯折成圆筒状并沿轴向设有外翻折边的筒形套，两折边对应设有连接孔。在水平翻转轴上还连接有升降机构，升降机构包括油缸、连杆，其中油缸垂直于翻转轴固定在车架上，油缸活塞杆和连杆一端铰接，连杆另一端垂直固定在翻转轴上，翻转轴上设有犁具。本技术是以农用机动三轮车作为牵引动力进行农田耕作并能从事运输，在农耕车车架后部设有犁具升降机构、直行控制机构，直行控制机构和犁-->具升降机构联动，升降机构中活塞杆收缩或伸出，带动连杆从而使翻转轴转动，实现翻转轴上的犁具放下，同时翻转轴转动也带动直行控制机构动作，差速器被锁定，车轮同步转动，不易打滑，耕种犁地均匀平整齐，并且操作方便，大大降低了劳动强度。当翻转轴旋转犁具放下开始犁地时，翻转轴旋转带动连杆拉动拉伸弹簧，拉伸弹簧带动曲柄旋转，拨叉向半轴端部移动，拨动传动齿轮移动，使两个半轴通过花键锁定，同步转动，车轮同步农耕车直线行进，犁具沿直线犁地，不会出现漏耕少耕的情况，当犁具抬起，翻转轴旋转，连杆回位，复位弹簧带动拨叉杆反向转动，拨叉拨动传动齿轮使半轴内外花键脱离，两个车轮差速运动，恢复车辆正常工作。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1的A-A向视图；图3是另一实施方式的结构示意图。具体实施方式如图1、2所示，一种农耕车直行控制装置，在车架3后部设有水平翻转轴13，翻转轴13通过连杆机构连接有直行机构，所述的直行机构包括在左、右半轴60、52上安装的差速器和离合机构，差速器和离合机构设置在箱体56中，差速器包括筒形紧固套56，紧固套56内两两相对设置有相互啮合的左、右半轴端部锥齿轮57、54和行星锥齿轮51、55，左、右半轴60、52端部分别设有内花键71，离合机构设置在左半轴60上，离合机构包括套装在对应半轴上的传动齿轮58、可沿半轴轴向移动的外花键53，传动齿轮58外缘设置的拨叉59，其中农耕车的驱动轴与传动齿轮58传动连接，拨叉59后部连接有曲柄62，拨叉59后部的曲柄62臂连接有一端固定在车架3上的复位簧61，与传动齿轮58对应的左半轴57端部沿轴向设有盲孔75并且与盲孔75对应半轴径向均匀开有轴向通孔67，半轴锥齿轮57、54和盲孔75分别设有内花键71，外花键53一端套装在盲孔75内并与内花键71配合，其另一端接近相对的另一半轴52端面，传动齿轮58内侧设有连接辐条66，辐条66穿进通孔67和外花键53固定连接，当连接辐条66位于通孔67左侧，外花键53右端与右-->半轴52端部留有间隙，当连接辐条66位于通孔67右侧，外花键53右端插入右半轴52内花键，离合机构还可以设置在右半轴上，其结构和以上实施例相同，但零部件位置与以上实施例对称，连杆机构包括与水平翻转轴13一端垂直固定连接的竖杆65，竖杆65上固定连接有水平横杆64，横杆64通过拉伸弹簧63和铰接在车架上的曲柄62一臂连接，曲柄62另一臂和拨叉59后部固定连接，拨叉59后部的曲柄62臂连接有一端固定在车架3上的复位簧61，紧固套50为弯折成圆筒状并沿轴向设有外翻折边70的筒形套，两折边70对应设有连接孔69，连接孔69通过螺栓固定，拨叉59为“U”形叉，叉臂分别插入齿轮58两侧，在水平翻转轴13上还连接有升降机构，升降机构包括油缸6、连杆11，其中油缸6垂直于翻转轴13固定在车架3上，油缸活塞杆10和连杆11一端铰接，连杆11另一端垂直固定在翻转轴13上，活塞杆10端部设有档圈9，连杆11与油缸活塞杆10中部铰接，铰接轴与档圈9之间设有复位簧12，翻转轴13上设有犁具70。如图3所示为离合机构的另一种实施方式，两半轴60、52的端面接近，其中锥齿轮54设置在半轴52的端部，两半轴锥齿轮57、54设有内花键74分别与左、右半轴60、52相应设置的外花键73配合，锥齿轮57后部顺序固定有套装在半轴60上的传动齿轮57和轴承68，另一个锥齿轮54后部固定有支承在半轴上的轴承67，还有一种实施方式是锥齿轮57设置在半轴60的端部，其他结构和以上结构相同拨叉59拨动传动齿轮58带动半轴锥齿轮57、54与行星锥齿轮51、55与轴承67、68与紧固套50整体沿半轴的轴线移动，完成锁定两半轴或打开两半轴的锁定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种农耕车直行控制装置，包括车架（３）、左、右半轴（６０、５２），其特征在于，在车架（３）后部设有水平翻转轴（１３），翻转轴（１３）通过连杆机构连接有直行机构，所述的直行机构包括在半轴（６０、５２）上安装的差速器及离合机构。

【技术特征摘要】
1、一种农耕车直行控制装置，包括车架(3)、左、右半轴(60、52)，其特征在于，在车架(3)后部设有水平翻转轴(13)，翻转轴(13)通过连杆机构连接有直行机构，所述的直行机构包括在半轴(60、52)上安装的差速器及离合机构。2、如权利要求1所述的农耕车直行控制装置，其特征在于，差速器包括与半轴(60、52)同轴线的筒形紧固套(50)，紧固套(50)内两两相对设置有相互啮合的半轴锥齿轮(57、54)和行星锥齿轮(51、55)，其中半轴锥齿轮(57、54)分别设置在左、右半轴(60、52)上并与半轴(60、52)同轴线。3、如权利要求1所述的农耕车直行控制装置，其特征在于，离合机构设置在左半轴(60)或右半轴(52)上，离合机构包括套装在对应半轴上的传动齿轮(58)、可沿半轴轴向移动的外花键(53)，其中传动齿轮(58)外缘设置有拨叉(59)，拨叉(59)后部连接有曲柄(62)，拨叉(59)后部的曲柄(62)臂连接有一端固定在车架(3)上的复位簧(61)，与传动齿轮对应的左半轴(57)或右半轴(54)端部沿轴向设有盲孔(75)，并且与盲孔(75)对应半轴径向均匀开有轴向通孔(67)，半轴锥齿轮(57、54)和盲孔(75)设有内花键(71)，外花键(53)一端套装在盲孔(75)内并与内花键(71)配合，其另一端接近相对的另一半轴端面，传动齿轮(58)内侧设有连接辐条(66)，辐条(66)穿进通孔(67)和外花键(53)固定连接。4、如权利要求1所述的农耕车直行控制装置，其特征在于，左、右半轴(60、52)端面接近，离合机构设置在左半轴(60)或右半轴(52)上，离合机构包括套装在相应半轴上的传动齿轮(58)、传动齿轮(58)外缘设置的拨叉(59)，其中拨叉(59)后部连接有曲柄(62)，拨叉(59)后部的曲柄(62)臂连接有一端固定在车架(3)上的复位簧(61)，两半轴锥齿轮(57、54)分别套装在左、右半轴(60、52)上，并且锥齿轮(57、54)与左、右...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔玉敬，
申请(专利权)人：崔玉敬，
类型：新型
国别省市：41[中国|河南]