【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于双斜面偏转关节的新型机械臂,其特征在于,包括至少一个双斜面偏转关节(2),该机械臂的末端配以机械手爪(24);所述的双斜面偏转关节包括近端安装座(5)、近端电机(3)、近端主动齿轮(4)、近端内齿轮(7)、近端旋转斜盘(8)、万向节(9)、远端旋转斜盘(11)、远端内齿轮(17)、远端主动齿轮(12)、远端电机(14)、远端安装座(16);所述近端电机(3)安装于近端安装座(5)上,所述近端主动齿轮(4)安装于近端电机(3)的输出轴之上并与近端内齿轮(7)啮合,所述近端内齿轮(7)与所述近端旋转斜盘(8)连接,所述近端旋转斜盘(8)通过近端轴承(21)安装于所述近端安装座(5)之上,并与所述远端旋转斜盘(11)通过斜面轴承(10)连接;所述远端旋转斜盘(11)通过远端轴承(18)安装于所述远端安装座(16)之上,所述远端旋转斜盘(11)通过与其固定的远端内齿轮(17)与所述远端主动齿轮(12)啮合,所述远端主动齿轮(12)安装于所述远端电机(14)的输出轴之上,所述远端电机(14)安装于所述远端安装座(16)上,所述万向节(9)两端分别安装于所述近端安装座(5)和远端安装座(1 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:董二宝,黄贺,金虎,刘春山,许旻,杨杰,
申请(专利权)人:中国科学技术大学,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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