【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种浮力辅升无人机,包括机身(1)、置于机身(1)内的控制器及电子调速器、关于机身(1)对称分布的多个支臂(4)及设于每个支臂(4)远离机身(1)的一端的旋翼组件,所述的旋翼组件包括旋翼(11)、旋翼输入轴及旋翼安装座(6),其特征在于:它还包括均由控制器控制的气囊装置、用于驱动旋翼(11)旋转的驱动机构及用于调整旋翼(11)推力的角度调节机构,所述的气囊装置包括可折叠至机身(1)内腔的气囊(2)及充气装置,且所述的气囊(2)打开后横向置于所述的机身(1)的正上方,所述的角度调节机构包括用于驱动旋翼(11)沿支臂(4)所在轴线周向旋转的第一调节机构及用于驱动旋翼(11)沿与支臂(4)垂直的轴线在0~40°范围内小幅摆动的第二调节机构。
【技术特征摘要】
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