用于检测作用在轮胎上的力的装置制造方法及图纸

一种用于检测作用于轮胎上的力的装置包括：一个设有关于车轮的检测器（１０），其检测作用于轮胎上的力；和一个判断部分（１４），其根据检测值或检测值的瞬变趋势的至少一个，由上述检测器判定作用于轮胎上的力的检测异常。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用以检测作用于车辆轮胎上的力的技术。
技术介绍
一种用以检测作用于车辆轮胎上力的传统装置在公开号为9-2240的日本专利申请上展示。在这种传统装置里，应力传感器嵌入车辆轮轴上的一个小孔之中，用以测量作用于轮胎上力。这种应力传感器主要由一种应变片组成。公开的该装置安装于包含一个车轮的车辆上，轮胎安装于盘式车轮的外围，车身具有一保持车架，通过在同一车辆轮轴上安装盘式车轮，从而保持盘式车轮与车轮的整体性而使车轮转动。保持车架在这种情况下可以认为是一个轮毂，轮毂托架，托架，转轴，盘式车轮支承或者其他此类部件。用以测量作用于轮胎上的力的装置在检测中由于某些原因也会出现异常。因此，最好设计一种用于避免使用异常检测值而是使用正常值的测量器。然而，在用以检测作用于轮胎上的力的装置中，本公开的叙述不包括检测异常的结构。另一方面，用以检测车辆状态变量的车辆状态变量传感器被安装于车辆上，该车辆还安装有用以检测作用于轮胎上的力的装置。在这种情况下，如果用以检测作用于轮胎上的力的装置能被用来使车辆状态变量传感器的检测标准化，那么用以测量作用于车辆轮胎上力的装置的功能能够得到改进。
技术实现思路
考虑到以上描述的事实，本专利技术能够提供一种用来检测作用于轮胎上的力的装置。该装置能够达到下述目的中至少一个1)要避免使用通过用以检测作用于轮胎上力的装置检测得到的作用于轮胎上力的异常值，作为正常检测值；2)要避免使用通过车辆状态变量传感器检测到的车辆状态变量的异常值，作为正常检测值。根据本专利技术，可以获得以下几个方面。这些方面被分成具有独立章节数的章节加以描述，适当的时候，也会引用其他章节的章节数。这是用来促进对在说明书中展示的技术特征和其中的一些组合的理解。但是，对它们的考虑不应该只局限在以下方面。另外，当在某一章节中描述多个项目时，没有必要采用所有项目，可以替代地使用其中的一些项目。(1)本专利技术的一方面涉及到用于检测作用于轮胎上力的装置，它被安装于具有多个车轮的车辆上，每个车轮的结构均是在盘式车轮外围安装轮胎。该装置包括至少一个检测器，检测作用于轮胎上的力，该检测器被提供给多车辆车轮中的至少一个；以及下面两个部分中的至少一个，判断部分通过使用检测器的检测值确定检测到的作用于轮胎上的力的检测异常，或者零点修正部分通过使用检测器的检测值修正检测器的零点。根据本装置，在检测器的检测异常的确定或者通过零点修正部分对检测器零点的修正中，至少一个可以通过使用每个用以检测作用于每个轮胎上力的检测器的检测值来完成，也就是说，通过使用从检测器获得的作用于每个轮胎上的力的信息来完成。因此，根据本装置，它可以按照包括检测部分的一方面实施，如果检测值发生异常，则检测出异常，可以避免将检测到的异常值作为正常值使用。在另一方面，根据本装置，它可以按照包括零点修正部分的一方面实施，检测器的零点被修正，可以避免将零点异常时检测器的检测值作为正常检测值使用。在本章节里，“检测异常的判断”可以认为包括，例如，检测器的零点是否异常的判断，或者表明检测器(输入/输出)特性的曲线斜率(在以后仅仅指“输入/输出”斜率)是否异常的判断。在本章节里，“零点修正部分”可以依照这一方面实施，如果检测器的零点被确定为异常，或者如果某条件(如当前条件)满足时，而不管检测器的零点是否异常，检测器的零点均可以得到修正。在第一方面，零点异常的判定可以根据和本章节以及其他相应章节所述的“判断部分”的原则相同的原则来完成。在本章节以及其他相应章节里，＂轮胎上的作用力＂被认为包括作用于轮胎垂直方向的垂直力(也指地面载荷)或者包括作用轮胎水平方向的水平力。另外水平力被认为包括作用于轮胎纵向的纵向力(包括驱动力或者制动力二者中至少一个)或者包括作用于轮胎侧向的侧向力。在本章节以及其他相应章节里，＂侧向力＂被认为可以代表狭义上的侧向力或者包括狭义上的侧偏力。涉及本章节的装置可以依照这一方面实施，该方面包括阻止异常检测值的使用或者通过判断部分判定检测器的检测为异常后再修正该异常检测值。(2)本专利技术的另一方面涉及到在章节(1)中描述的用以检测作用于轮胎的力的装置，它包括判断部分在检测值或者检测值的瞬时变化趋势至少二者之一的基础上进行判断。如果检测器对作用于轮胎上的力的检测出现异常，它可能影响检测值或者检测值的瞬时变化趋势。基于以上的信息，在涉及本章节的装置中，检测器对作用于轮胎上力的检测异常可以根据检测值或检测值的瞬时变化趋势至少二者之一来确定。在本章节里，异常判断包括检测器对作用于轮胎上的力的检测是否异常的判断或者在检测被判定为异常时对异常模式的估计。(3)本专利技术的另一方面涉及到在章节(1)中描述的用以检测作用于轮胎上的力的装置。检测器被提供给多车轮中的一些或者全部，它基于至少多个检测器的多个检测值或者多个检测值的瞬时变化趋势二者至少之一，判断部分完成以下所述步骤中至少一个1)通过多个检测器中至少一个对作用于轮胎上的力的检测是否异常的判断；2)如果检测被确定为异常时对异常模式的确认，3)如果检测器被确定为异常，对在多个检测器中对作用在轮胎上的力的检测为异常的特定检测器的辨识。如果检测器被提供给多个车轮，需要辨识在多个检测器中对作用在轮胎上的力的检测为异常的特定检测器。在另一方面，如前所述，通过检测器对作用于轮胎上的力的检测出现异常时，它可能影响检测值或者检测值的瞬时变化趋势。基于以上信息，涉及本章节的装置完成以下步骤中至少一个1)根据多个检测器的多个检测值或者多个检测值的瞬时变化趋势二者至少一个，对通过多个检测器中至少一个对作用于轮胎上的力的检测是否异常的判断，2)如果检测被确定为异常时对异常模式的确认，3)如果检测被确定为异常，对在多个检测器中对作用在轮胎上的力的检测为异常的特定检测器的辨识。(4)本专利技术的另一方面涉及到在章节(2)或者(3)中描述的用以检测作用于轮胎上的力的装置，判断部分包括第一异常判断装置，如果检测值偏离检测值的极限值，确定作用在轮胎上的力的检测为异常，该检测值可以在作用在轮胎上的力的正常检测过程中检测得到。如果检测器对作用于轮胎上的力的检测是正常的，检测值的范围一般来说是有限制的。因此，当检测器对作用于轮胎上的力的检测是正常时，如果检测值偏离这个限制范围，对作用于轮胎上的力的检测为异常是有可能的。基于以上信息，提供了涉及本章节的装置。(5)本专利技术的另一方面涉及到在章节(4)中描述的用以检测作用于轮胎上的力的装置。检测器被提供给多个车轮的一些或全部。并且第一异常判断装置包括一个装置，如果多个检测值的总值偏离总值的极限值，该总值可以通过多个检测器在作用在轮胎上的力的正常检测过程中检测得到，该装置通过多个检测器中至少一个来确定作用在轮胎上的力的检测异常。如果检测器被提供给多个车轮，通过注意多个检测器的各个检测值可以确定检测异常。另外，在这种情况下，通过注意多个检测器的多个检测值的总值可以确定多个检测器的检测异常。在后一情况下，如前所述，如果关于多个检测器对作用于轮胎上的力的检测是正常的，多个检测器的检测值的总和一般来说是有限制的。因此，如果当关于所有检测器对作用于轮胎上的力的检测是正常时，总值偏离了极限值，那么关于至少一个检测器对作用于轮胎上的力的检测为异常是有可能本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用以检测作用在轮胎上的力的装置，该装置安装在多个车轮的车辆上，其中每个车轮被构造为在盘式车轮的圆周上安装车胎，该装置包括：至少一个检测器，用以检测作用在车胎上的力，该检测器设置在多个车轮的至少一个上；以及检测部分或零点修 正部分中的至少一个，该检测部分通过检测器使用检测器的检测值来判定作用在轮胎上的力的检测异常，该零点修正部分通过使用检测器的检测值来修正检测器的零点。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：矶野宏，水谷恭司，山本贵之，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]