【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆减速控制装置,特别是涉及通过自动制动力控制使车辆减速的车辆减速控制装置。
技术介绍
在诸如汽车的车辆运行控制领域,通过根据该车辆和其前面的车辆或在该自身车辆前面的其他物体(以下称为前面车辆等)之间的相对距离和相对速度自动控制制动力或车辆的减速,执行减速控制是已知的,以确保该车辆和前面车辆等之间的适当距离。执行这种减速控制(或加速与减速控制)的装置公开在例如日本专利公报第2000-355232、11-348746、2002-67904、10-32404、10-297541和11-78600号中。在如上所述的自动减速控制期间,车辆速度的快速变化使其驾驶和乘坐的舒适性变差。因此,为了防止车辆速度的这种快速变化,日本专利2000-355232号提出将车辆减速的幅度限制在预定极限值内。在这个公报中,由于在车辆速度增加时为了确保车辆之间适当的距离需要较大的制动力,在自动控制中减速幅度的极限值也随着车辆速度变化。在其他实例中,JP 11-348746和2002-67904公开了限制自动控制引起的减速变化率,以抑制车辆速度的快速和/或频繁的变化。在JP10- ...
【技术保护点】
一种车辆减速控制装置,根据其自身车辆和该车辆前面的物体之间的相对距离和相对速度判断需要自动减速;当需要自动减速时,根据相对距离和相对速度计算自身车辆的目标减速度;并且,根据目标减速度,通过控制将要自动地施加在该自身车辆上的制动力,使该自身车辆自动减速;所述装置包括用于检测自身车辆速度的速度传感器,和当预定条件满足时、根据该自身车辆的车速设立最大允许减速度的最大允许减速度设置部分;并且当目标减速度的幅度大于最大允许减速度的幅度时,根据该最大允许减速度,通过控制将要自动地施加于该自身车辆上的制动力,所述装置使该自身车辆自动减速。
【技术特征摘要】
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