用于控制或调节可以电子控制的按照回输原理工作的汽车制动系统的方法和可以电子控制的按照回输原理工作的汽车制动系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于控制和／或调节一种可以电子控制的，按回输原理工作的汽车制动系统１０的方法以及一种可以电子调节的，按回输原理工作的汽车制动系统１０。在已知的汽车制动系统１０中不利的是一种通过在汽车制动系统１０里进行的制动压力调节而由司机可以感觉到的制动踏板１６的运动，以及产生噪声。两种作用都是源自于从主制动缸１４里流出或流入的压力介质流的变动。按照本发明专利技术建议，通过一种对压力发生器４０的驱动马达５２的匹配控制使发生器的输送量变化，从而使这些流入或者流出主制动缸的压力介质流之间的差具有一个最小值，优选为零。为此优选使压力发生器的驱动转速改变。驱动马达用的控制信号可以从汽车制动系统１０之内的传感器６２，６４，６６的测量结果由一个电子控制仪求出或借助于一个储存在控制仪里的液压体积模块来估计。控制信号可以被控制或调节。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
专利技术涉及一种按照权利要求1的前序部分的特征所述的用于控制或调节一种可以电子控制的，按回输原理(Rückfrderprinzip)工作的汽车制动系统的方法或者说按照权利要求5的前序部分的特征所述的可以电子控制的，按回输原理工作的汽车制动系统。一种可以电子控制的，按回输原理工作的汽车制动系统例如已由DE 199 40 263 A1所公开。这种已公开的汽车制动系统具有一个可以由司机借助于踏板可操纵的具有两个制动腔室的主制动缸，制动腔室上分别连接一个制动回路。在每个制动回路里设有两个车轮制动器，以及两个用于调制作用在车轮制动器上的制动压力的装置。每个用于调制制动压力的装置包括有一个升压阀和一个降压阀。升压阀接在主制动缸和车轮制动器之间的第一压力介质连接管路里，而降压阀则布置在第二压力介质连接管路里，第二压力介质连接管路使压力介质从车轮制动器里引出。此外有一个外驱动的压力发生器。其抽吸侧在降压阀的下游与引出压力介质的第二压力介质连接管路连接，而其抽吸侧在升压阀上游连接于第一压力介质连接管路以及主制动缸。有一个电子控制仪用于调节在一个车轮制动器里的制动压力。该控制仪根据作用在汽车的车轮制动器上的瞬时滑移情况控制升压阀、降压阀和压力发生器。在求出车轮滑移时，这就是说对于一个倾向于抱死的车轮来说，压力发生器将压力介质经过降压阀从相应的车轮制动器里引出，直到制动压力最终降低到不再存在抱死的危险。升压阀在这个过程中关闭。这种工作原理称之为回输原理。在这样的回输的汽车制动系统中在主动运行时，也就是在压力发生器被驱动时，使压力发生器以至少分段恒定的转速驱动。如果一个制动回路中至少一个车轮的制动压力高于名义压力，那么如已所述，那样，从相应的车轮制动器里使压力介质经过打开的降压阀输回至主制动缸的制动腔室。这或者引起制动踏板相反于操纵方向返回运动或者通过主制动缸的浮动活塞使压力介质流入第二制动腔室。在一种随后的再次升压过程中，也就是说随着一个升压阀的重新打开，又使压力介质从主制动缸输送给制动回路。由于主制动缸里的压力介质量因此发生变化而引起踏板的运动，司机将其视之为干扰。除了机械反作用于制动踏板之外还产生了不希望的噪声。这种踏板的相对较低的运动频率与由于通常应用的作为压力发生器的径向活塞泵的有节奏工作方式而引起的高频踏板运动是不同的。
技术实现思路
与此相比所提出的用于控制或调节一种电子可控制的，按照回输原理工作的汽车制动系统的方法或者所提出的按此方法工作的电子可控制的汽车制动系统具有以下优点所述的低频的踏板反作用可以被减少或者完全被消除。司机因此很少被刺激，此外减小了运行噪声。因此总体上提高了汽车的脚踏舒适性并最终提高驾驶舒适性。专利技术的其它优点或有利的改进方案可见从属权利要求和以下的说明。如果使转速变化的话(压力发生器用这个转速被驱动)，特别有效地可以按权利要求2改变方法。压力发生器驱动转速的变化可以按权利要求3通过测量操纵主制动缸的行程和/或速度进行调节。这种操纵可以借助于相应的行程传感器来检测，输送给一个电子控制仪并在那里进一步加工成一个用于驱动压力发生器的控制信号。对此备选地也可以控制用于驱动压力发生器的控制信号。为此在控制仪里存储了一个汽车制动系统的液压体积模块，由此模块通过估计求出必需要的控制信号。该模块可以通过计入在汽车制动系统里可能就有的压力传感器的测量值来改进。附图说明专利技术的一个实施例表示于附图中并在以下说明中详细叙述。图1举例表示了本身就已知的一种电液的控制回输原理工作的汽车制动系统的构造。按图2所示的流程框图以示意图表示了该汽车制动系统，而在图3和4中表示了压力发生器的一个驱动控制装置或者驱动调节装置。具体实施例方式对于图1所示的汽车制动设备10来说示范地是指一种电液制动设备，它具有用外力运行的工作制动器和肌肉力运行的辅助制动器，它可以被一个电子控制仪12根据需要从正常制动运行转变成一种防抱死保护运行、一种加速防侧滑运行或者一种行驶稳定性调节运行。所示的和以下详细叙述的这种汽车制动设备10的构造属于已公开的现有技术。汽车制动设备10包括有一个主制动缸14，它可以由司机通过制动踏板16用肌肉力来操纵。在主制动缸14前面是一个真空压力增压器18，它将司机的操纵力变换成更高的操纵力。一个存储容器20与这主制动缸10相连接，在必需时就可以使压力介质从这个存储容器流入汽车制动设备10。在主制动缸14上连接有二个液压相互分离开的，但结构对称的制动回路22，24。下面只是详细说明了制动回路22。在这个制动回路22中有两个车轮制动器26.1-2，其中在实施例中涉及汽车的后轮制动器。前轮制动器接在第二制动回路24里(所谓黑-白-制动回路的分配)。制动回路22分支出各自具有一个接通的车轮制动器26的第一和第二制动回路分支22.1-2。在这种分支之前在制动回路22里接入一个所谓转换阀28。这是指一种电子可控制的2/2-(二位二通)行程比例电磁阀，它由一个复位弹簧保持在其基本位置上。在这基本位置上转换阀28处于一种接通位置。在转换阀28的一个旁路里有一个单向阀30，它允许压力介质在从主制动缸14至车轮制动器26的方向上流动，而在相反方向上，也就是从车轮制动器26返流至主制动缸14，则闭塞住。在转换阀28的下游方向每个车轮制动器26前面都液压连接一个升压阀32。这种升压阀32也是指一种电磁可操纵的2/2一行程比例电磁阀，它被复位弹簧保持在接通位置上并通过电气控制可以无级地在其闭塞位置的方向上进行操纵。与这种升压阀32并联一个单向阀34，其中这个单向阀34的作用是允许压力介质从车轮制动器26流出至主制动缸14，但阻塞住压力介质从主制动缸向车轮制动器26方向的流动。在一个车轮制动器26和相应的升压阀32之间分支出一个流出管路36，在此管路里设有一个降压阀38。该降压阀38控制了从车轮制动器26至压力发生器40的抽吸侧的压力连接管路。降压阀38是一个电子可转换的2/2-换向阀，它在由一个弹簧所规定的基本位置上关闭住。在流出管路36里还有一个所谓低压蓄压器42。这个低压蓄压器42包括有一个弹簧加载的活塞44，此活塞在一个缸体里可活动地移动并使一个工作腔46与一个弹簧腔48分开。在工作腔46里可以暂存入由车轮制动器26里流出的压力介质。单向阀50同样也布置在流出管路36里，当降压阀38打开时阻止了压力介质从压力发生器40返流至一个车轮制动器26。每个制动回动例如应用了三个并联的泵单元40.1-3作为压力发生器40。这些泵单元40.1-3被一个共同的驱动马达52驱动。按照本专利技术这个驱动马达52应该可以电子调节，使泵驱动的转速可以变化。泵单元40.1-3将压力介质经过一个脉冲阻尼器54和一个后置的节流阀56送回到制动回路22中，也就是一个管路区域里，这个区域位于转换阀28的液压下游。对上述叙述的补充是汽车制动设备10有第二抽吸管路58。该抽吸管路58就在转换阀28之前从制动回路22分支出来并且同样也通向压力发生器40的抽吸侧。抽吸管路58由一个高压开关阀60来控制，该阀可以从其关闭位置通过电子控制装置克服复位弹簧的力而转换到其接通位置上。在高压开关阀60的开启状态下泵单元40.1-3可以将压力介质从主制动缸14抽吸过来，例如当车本文档来自技高网...

【技术保护点】
控制或调节一种可以电子控制的，按回输原理工作的汽车制动系统１０的方法，此系统具有可以通过肌肉力操纵的主制动缸１４用于供给制动回路２２，２４的至少一个车轮制动器２６．１－４以制动压力，还有装置７０用于调制在车轮制动器２６上的制动压力，该装置包括有由电子控制仪１２可以控制的在从主制动缸１４至车轮制动器２６的第一压力介质连接管路里的降压阀３２和由电子控制仪１２可以控制的在从车轮制动器２６输离的第二压力介质连接管路中的降压阀３８，此系统还具有压力发生器４０，它可以被由控制仪１２可以控制的驱动马达５２驱动，其中其抽吸侧在降压阀３２的下游连接于第二压力连接管路以及主制动缸１４上，而其压力侧在降压阀３２的上游连接于第一压力连接管路，并且此系统具有传感器６２，６４，６６用于检测汽车制动系统的状态参数，其特征在于，压力发生器４０的输送量由控制仪１２取决于所得到的状态参数而进行改变，使得在从主制动缸１４流出的和流向主制动缸１４的压力介质流之间的差为最小值，优选为零值。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：A克卢格，P策格拉尔，H希尔德，
申请(专利权)人：罗伯特博世有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]