【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
【技术保护点】
用于控制具有全轮驱动的汽车的制动设备的方法，汽车具有至少一个可借助电子控制单元（８）控制的用于接通和断开全轮驱动的耦合单元（１），在该方法中，通过相应地控制耦合单元（１），将至少一个车轮（４、５）与驱动装置（９）脱耦，其中在汽车至少在倾斜的路面上停车后，与制动踏板操纵的程度有关或无关地将一个给定的制动压力保持或建立在汽车的至少一个车轮（４、５、６、７）上并且一直（继续）保持到出现制动压力解除条件为止（制动压力保持时间），并且其中在制动压力保持时间期间，至少有时将在至少所述一个车轮（４；５）上的制动压力解除或保持解除，为了识别打滑，通过相应地控制耦合单元（１），该车轮与驱动装置（９）脱耦或者被脱耦，其中保持至少一个另外的车轮（５、６、７；４、６、７）以制动压力加载。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：G佐科尔，C沙伊诺斯特，T布罗伊尔，S席林，
申请(专利权)人：宝马股份公司，罗伯特博世有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]
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